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RML63系列超輕量仿人機械臂
RML63系列超輕量仿人機械臂為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的6自由度長臂展機械臂，本系列共有三款產(chǎn)品型號：RML63-B標(biāo)準(zhǔn)版、RML63-ZF一維力版、RML63-6F六維力版；
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
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一種適用于血氧飽和度檢測的電壓比較器
本發(fā)明公開了一種適用于血氧飽和度檢測的電壓比較器，包括 依次連接的預(yù)放大級模塊 A、正反饋判斷模塊 B 和輸出緩沖級模塊 C； 所述預(yù)放大級模塊 A 用于將兩個模擬輸入信號進(jìn)行預(yù)放大處理；所述 正反饋判斷模塊B用于對經(jīng)過預(yù)放大級模塊A處理的信號進(jìn)行比較判 斷后輸出信號差；所述輸出緩沖級模塊 C 用于對所述信號差進(jìn)行轉(zhuǎn)換， 并輸出一個二進(jìn)制信號。本發(fā)明采用全模擬電路，將采集并初步處理 后的血氧信號與參考值比較，以實現(xiàn)自動增益控制，繼而檢測血氧飽 和度。本發(fā)明在具有正確輸出邏輯的前提下，還具有精度高、功
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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水稻機械化精量穴直播技術(shù)與裝備
受農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移、勞動力成本的攀升、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料價格的上漲等因素的影響，農(nóng)民對輕簡化水稻種植方式的需求越來越強烈。水稻機械化精量穴直播是一種輕簡化種植方式，越來越受到農(nóng)民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機械特性差異大，尤其是超長粒型的優(yōu)質(zhì)秈稻的推廣，現(xiàn)有直播機具難以滿足精量播種的農(nóng)藝要求。
針對上述問題，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院基于容積深度可調(diào)的技術(shù)思路，設(shè)計了一種播量無級可調(diào)型孔式排種器，實現(xiàn)了不同粒型稻種每穴3～8粒無級可調(diào)，并根據(jù)江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機動力底盤配套的水稻精量直播機。同時，在都昌、鄱陽、安遠(yuǎn)、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個縣（市、區(qū)）開展了早、中、晚稻機械化穴直播技術(shù)與機具的試驗示范與推廣應(yīng)用。
實踐結(jié)果表明，相較于人工撒直播，畝均增產(chǎn)25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機插秧，畝產(chǎn)無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節(jié)本增效100多元。并初步形成了適宜江西區(qū)域早、中、晚稻機械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業(yè)要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產(chǎn)技術(shù)措施，對提升我省水稻種植機械化水平及綜合效益具有重要意義。
江西農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-05-05
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一種植株形態(tài)的精量噴霧裝置
本實用新型公開了一種基于植株形態(tài)的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機，Γ形支架另一邊的安裝慣性導(dǎo)航組件和工業(yè)相機，Γ形支架一邊的內(nèi)側(cè)面裝有螺桿，螺桿與電機軸連接，支架的一端與螺桿構(gòu)成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經(jīng)電磁閥后與噴頭連接；單片機分別與繼電器組的一端、工業(yè)相機、慣性導(dǎo)航組件、溫度傳感器和經(jīng)電機控制器與電機電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實用新型通過對植株的拍照及對其圖像序列處理獲得植株形態(tài)，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種樹徑生長量的自動測量裝置
一種樹徑生長量的自動測量裝置，通過無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點遠(yuǎn)程監(jiān)測裝置實現(xiàn)實時監(jiān)測樹徑的實時生長量和生長狀態(tài)；包括裝置固定模塊和測量模塊；裝置固定模塊將測量模塊固定于樹干上需要測量樹徑變化量的位置上；測量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測頭端滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪、導(dǎo)向滑輪、無彈性細(xì)鋼絲繩、卡頭和測頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無彈性細(xì)鋼絲繩通過轉(zhuǎn)向滑輪、導(dǎo)向滑輪和測頭端滑輪后，無彈性細(xì)鋼絲繩環(huán)抱于需要測量樹徑的位置上，通過卡頭將無彈性細(xì)鋼絲繩兩端卡緊；根據(jù)帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來確定樹徑生長的變化量。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-02-01
一種樹徑生長量的自動測量裝置
項目成果/簡介:一種樹徑生長量的自動測量裝置，通過無線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點遠(yuǎn)程監(jiān)測裝置實現(xiàn)實時監(jiān)測樹徑的實時生長量和生長狀態(tài)；包括裝置固定模塊和測量模塊；裝置固定模塊將測量模塊固定于樹干上需要測量樹徑變化量的位置上；測量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測頭端滑輪、轉(zhuǎn)向滑輪、導(dǎo)向滑輪、無彈性細(xì)鋼絲繩、卡頭和測頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無彈性細(xì)鋼絲繩通過轉(zhuǎn)向滑輪、導(dǎo)向滑輪和測頭端滑輪后，無彈性細(xì)鋼絲繩環(huán)抱于需要測量樹徑的位置上，通過卡頭將無彈性細(xì)鋼絲繩兩端卡緊；根據(jù)帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來確定樹徑生長的變化量。
北京林業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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鋼絲繩股中鋼絲變形量測試方法及其裝置
本成果涉及一種鋼絲繩股中鋼絲變形量測試方法及其裝置，該鋼絲繩股中鋼絲變形量測試方法及其裝置利用光杠桿及鏡面反射的原理，以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)放大讀取微小的鋼絲繩拉伸長度的測量，為人們的試驗提供了方便。 在待測鋼絲繩的一側(cè)，設(shè)有由帶有三個支點的平面鏡、豎向標(biāo)尺和望遠(yuǎn)鏡組成的光杠桿；平面鏡的兩個前支點固定在固定卡盤上，后支點與鋼絲繩上的待測點固定連接；該平面鏡能夠以兩個前支點之間的連線為軸轉(zhuǎn)動；該標(biāo)尺上安裝有一個與平面鏡相對應(yīng)的望遠(yuǎn)鏡，可以方便看到鏡面上反射的數(shù)值，平面鏡轉(zhuǎn)到一定角度后再次讀取數(shù)值，兩者相減所得差值即為鋼絲繩拉伸后的放大值，利用三角函數(shù)公式即可推導(dǎo)出形變的鋼絲繩的拉伸長度。
江蘇師范大學(xué)
2021-04-11
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電控式起壟精量播種一體機
本實用新型涉及播種機械，尤其是一種電控式起壟精量播種一體機。包括機架、導(dǎo)向走直部、排種部、壓覆部和電控部，導(dǎo)向走直部、排種部、壓覆部和電控部均設(shè)置在機架上，導(dǎo)向走直部設(shè)置在機架的前方，導(dǎo)向走直部與機架鉸接，壓覆部設(shè)置在機架的后端，排種部設(shè)置在導(dǎo)向走直部和壓覆部之間，排種部和電控部電連接，所述排種部包括電機、分種裝置和排種裝置，電機包括電機Ⅰ和電機Ⅱ，電機Ⅰ的輸出軸通過分種裝置傳動軸與分種裝置連接，排種裝置位于分種裝置的下方，排種裝置與分種裝置傳動軸之間通過齒輪傳動連接。其實現(xiàn)了均勻、精量排種。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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硝化棉氮量及其分布均勻性快速測試系統(tǒng)
? 目前硝化棉（NC）生產(chǎn)廠家對其質(zhì)量的監(jiān)控主要是采用各種方法測定其含氮量，而人們在應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)，不僅是NC的含氮量，而且氮量分布的均勻性也是影響其一系列工藝和應(yīng)用性能的重要指標(biāo)之一。但一直以來缺乏一套能夠在工業(yè)上應(yīng)用的快速、準(zhǔn)確、有效地表征NC氮量分布均勻性的指標(biāo)和測試方法。北京理工大學(xué)纖維素技術(shù)研發(fā)中心與四川北方硝化棉公司聯(lián)合，研制出一套在國內(nèi)外首創(chuàng)的NC硝化均勻性質(zhì)量快速分析儀。該系統(tǒng)以偏光顯微鏡為核心部件，同時集成了現(xiàn)代CCD、角度傳感器和計算機硬軟件，是目前國內(nèi)外唯一能夠同時測
北京理工大學(xué)
2021-01-12
一種利用壓痕隆起量測量殘余應(yīng)力的方法
本發(fā)明公開了一種殘余應(yīng)力測量方法，其基于壓痕隆起并利用 隆起量分布圖直接得到殘余應(yīng)力，其特征在于，該方法包括如下步驟： 1)將測試金屬材料測試點表面打磨至光滑，并進(jìn)行清潔處理；2)將清潔 過的金屬材料用壓痕制造裝置以恒力 F 施加靜載，保持后卸載，得到 球形壓痕；3)用共聚焦顯微鏡對壓痕表面進(jìn)行三維立體成像，通過三 維場高度信息還原得到表面隆起量高度信息；4)根據(jù)上述表面隆起度 高度信息，即可計算出金屬材料壓痕點附近殘余應(yīng)力。本發(fā)明的方法 在有限元仿真的基礎(chǔ)上，通過儀器化壓入與共聚焦顯微鏡相結(jié)合的方
華中科技大學(xué)
2021-04-14