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一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人
本實(shí)用新型公開了一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無(wú)線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過(guò)關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動(dòng)行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測(cè)區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無(wú)線通信單元；無(wú)線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來(lái)自控制終端的操控指令。通過(guò)本實(shí)用新型，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測(cè)，同時(shí)可有效
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人
本發(fā)明公開了一種用于檢測(cè)橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，包括攝像單元、前機(jī)械足、后機(jī)械足和無(wú)線通信單元，其中前機(jī)械足和后機(jī)械足通過(guò)關(guān)節(jié)聯(lián)接機(jī)構(gòu)相互聯(lián)接，它們各自具備負(fù)壓吸附組件和驅(qū)動(dòng)行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執(zhí)行攀爬行走；攝像單元設(shè)置在前機(jī)械足上用于拍攝待檢測(cè)區(qū)域，并將拍攝結(jié)果發(fā)送至無(wú)線通信單元；無(wú)線通信單元設(shè)置在后機(jī)械足上，用于接收攝像單元的拍攝結(jié)果并將其傳輸至控制終端，同時(shí)接收來(lái)自控制終端的操控指令。通過(guò)本發(fā)明，能夠以便于操控、快速準(zhǔn)確的方式執(zhí)行橋梁裂縫檢測(cè)，同時(shí)可有效排除人的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種擺動(dòng)式變傾角非圓切削機(jī)構(gòu)及其數(shù)控車床
本發(fā)明公開了一種擺動(dòng)式變傾角非圓切削機(jī)構(gòu)，包括底板、直線電機(jī)、進(jìn)給托板、扇形音圈電機(jī)和刀架，其中直線電機(jī)呈水平布置并安裝在底板的上側(cè)；進(jìn)給托板呈水平布置并與直線電機(jī)相連，由此在其驅(qū)動(dòng)下可沿著 X 軸方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；刀架的一側(cè)可樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在 U 型支撐架上，另外一側(cè)與扇形音圈電機(jī)固連，并且該 U 型支撐架和扇形音圈電機(jī)均固定安裝在進(jìn)給托板的上表面。本發(fā)明還公開了相應(yīng)配備有該非圓切削機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī)床。通過(guò)本發(fā)明，能夠增加刀具在垂直平面內(nèi)擺動(dòng)的自由度，通過(guò)調(diào)節(jié)刀具傾角來(lái)有效補(bǔ)償由非圓輪廓引起的切削角變
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種分布式存儲(chǔ)下基于冗余機(jī)制的數(shù)據(jù)恢復(fù)方法
本發(fā)明公開了一種分布式存儲(chǔ)下基于冗余機(jī)制的數(shù)據(jù)恢復(fù)方法， 屬于分布式存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明預(yù)先額外設(shè)置一個(gè)閾值(t2)，其值小 于系統(tǒng)已有的用于判斷永久性故障的閾值(t1)；系統(tǒng)周期性計(jì)算當(dāng)前時(shí) 間與節(jié)點(diǎn)最近活躍時(shí)間的差值，若差值大于等于 t1，則認(rèn)為其為永久 性故障節(jié)點(diǎn)；否則若差值大于等于 t2 且小于 t1，則認(rèn)為其為暫時(shí)性故 障節(jié)點(diǎn)；否則若差值小于 t2，則認(rèn)為其為非故障節(jié)點(diǎn)；若同一冗余組 內(nèi)存在兩個(gè)或兩個(gè)以上的
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種土工離心機(jī)試驗(yàn)的模型彎沉式沉降控制裝置
一種泥水平衡式盾構(gòu)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結(jié)裝置與模型箱內(nèi)的凍結(jié)管連通；盾構(gòu)機(jī)的前部經(jīng)過(guò)模型箱側(cè)面上的導(dǎo)向套進(jìn)入模型箱，盾構(gòu)機(jī)前部的刀盤通過(guò)主軸與液壓動(dòng)力系統(tǒng)的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構(gòu)機(jī)左右兩側(cè)的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方的隔板與刀盤之間的空間構(gòu)成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構(gòu)機(jī)機(jī)殼的尾部穿入盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部。該系統(tǒng)可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)過(guò)程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)參數(shù)，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機(jī)理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構(gòu)機(jī)的設(shè)計(jì)提供更可靠的實(shí)驗(yàn)依據(jù)。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
一種用于燃煤發(fā)電富氧燃燒的外置式氧氣注入裝置
本發(fā)明公開了一種用于燃煤發(fā)電富氧燃燒的外置式氧氣注入裝置，該裝置包括沿著圓柱形煙道軸向方向彼此分層間隔設(shè)置的氧氣注入管路，各層氧氣注入管路均包括處于煙道外部的豎管、環(huán)形管、噴·688·管和清潔用孔，其中各個(gè)豎管一端分別與環(huán)形管相連通，所有豎管的另外一端共同連接于氧氣輸入主管；環(huán)形管相對(duì)于圓柱形煙道環(huán)繞而設(shè)置，其內(nèi)側(cè)經(jīng)由與圓形煙道的表面以相同銳角傾斜相交的多個(gè)噴管與煙道相連通；清潔用孔設(shè)置在環(huán)形管的最下方
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種帶富氧設(shè)備的全預(yù)混冷凝式壁掛爐
本發(fā)明公開了一種帶富氧設(shè)備的全預(yù)混冷凝式壁掛爐，包括：通過(guò)管路彼此連接的風(fēng)機(jī)、空氣控制閥、富氧設(shè)備和空氣進(jìn)氣管，通過(guò)管路彼此連接的燃?xì)膺M(jìn)氣管、燃?xì)饪刂崎y和燃?xì)獗壤y，以及燃燒室、換熱器、混合器和整體控制系統(tǒng)，其中當(dāng)接收來(lái)自控制系統(tǒng)的指令時(shí)，風(fēng)機(jī)啟動(dòng)并引入空氣，空氣流經(jīng)富氧設(shè)備提高其氧氣含量后，與所引入的燃?xì)庠诨旌掀鲀?nèi)混合均勻，最后進(jìn)入燃燒室點(diǎn)火燃燒；與此同時(shí)，供暖用水流經(jīng)換熱器被加熱，并經(jīng)供暖水出口流出以便使用。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于分布式并行處理模式的社交網(wǎng)絡(luò)好友過(guò)濾方法
本發(fā)明公開了一種基于分布式并行處理模式的社交網(wǎng)絡(luò)好友過(guò) 濾方法，包括：（1）從社交網(wǎng)站采集數(shù)據(jù)，并按照數(shù)據(jù)采集的先后順 序存儲(chǔ)該數(shù)據(jù)，（2）基于分布式并行處理框架結(jié)構(gòu)對(duì)采集的數(shù)據(jù)中的 社交行為信息進(jìn)行過(guò)濾，以產(chǎn)生用戶關(guān)注和關(guān)注用戶的好友信息，（3） 基于分布式并行處理框架結(jié)構(gòu)對(duì)采集的數(shù)據(jù)中的好友信息、興趣信息 和個(gè)人信息進(jìn)行過(guò)濾，并根據(jù)用戶與好友的相似度按照從小到大的順 序?qū)糜堰M(jìn)行排列，用化簡(jiǎn)函數(shù)合并步驟（2）和（
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種分布式視頻編碼中基于視覺(jué)感知特性的量化方法
本成果為獲得發(fā)明專利授權(quán)的專利成果。該成果可應(yīng)用于視頻監(jiān)控、傳感網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
一種共面電容式聚合物分子取向測(cè)量裝置及方法
本發(fā)明公開了一種共面電容式聚合物分子取向測(cè)量裝置及方法， 其中該測(cè)量裝置包括傳感器探頭陣列(10)、電容測(cè)量單元(13)、以及取 向計(jì)算模塊(14)，其中，傳感器探頭陣列(10)包括多組共面電極；任意 一組共面電極均包括至少兩個(gè)導(dǎo)電電極；電容測(cè)量單元(13)用于測(cè)量同 一共面電極內(nèi)的任意兩個(gè)導(dǎo)電電極之間的電容，并得到多組電容數(shù)據(jù)； 取向計(jì)算模塊(14)則用于根據(jù)多組電容數(shù)據(jù)計(jì)算待測(cè)量聚合物的分子 取向。本發(fā)明利用聚合
華中科技大學(xué)
2021-04-14