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簡介：本發明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。

本發明公開了一種平底螺旋立銑刀正交車銑軸類工件的切削力 建模方法，包括步驟：分別建立螺旋立銑刀坐標系和軸類零件坐標系， 確定兩個坐標系間的坐標變換；在建立的坐標系中，明確正交車銑切 削運動軌跡，確定軸向進給、徑向進給和總進給；根據計算得到的正 交車銑運動軌跡和確定的進給，確定正交車銑切屑幾何；對每個離散 層建立微元正交車銑切削力計算公式，根據確定的正交車銑切屑厚度、 切削深度和正交車銑切入切出角，判斷各離散層是否參與切削，確定 微元切削力的積分限，積分參與切削的微元切削力，獲得當前切削狀 態總切削力

主要技術內容： （1）破傳統噴霧泵生產設備機械結構設計，采用凸軌、凸輪機構，創新性 研制了高精度、高效率的噴霧泵電化鋁殼抓口機、噴頭打噴咀機等系列裝配設備， 提高了設備的裝配精度和效率。提出集成基于等價輸入干擾估計器與參數智能辨 識的智能驅動控制技術，成功解決了微型噴霧泵現場設備層不確定干擾、電機參 數的時變性對裝備電機控制性能影響問題，提高了生產裝備控制的精度及可靠性。 （2）集成 RFID 與 WSN，構建微型噴霧泵生產過程信息采集網絡，創新性地 引入混沌粒子群優化算法，優化采集網絡節點部署；動態選擇通信節點數目，在 獲得最大網絡覆蓋范圍的同時，避免節點間的沖突，降低網絡能耗，保證了生產 過程數據采集與傳輸的實時性和可靠性。 （3）創新性提出并實現了微型噴霧泵制造過程多目標資源優化調度技術。 建立生產車間多目標資源優化調度模型，提出基于種群年齡模型的動態粒子數微 粒群優化算法來求解優化問題，并采用層次分析法進行決策，成功實現了微型噴 霧泵生產全流程的精益管控，全面提高了生產質量與資源效率。 （4）創新性研發了一種面向制造全過程的信息集成平臺。將生產過程信息、 管理信息等數據高度融合，實現底層物聯網到互聯網的無縫連接；解決了常規 DCS、MES、ERP 三層架構存在的數據交換困難、系統龐大、功能定制性差、難以354 適用于中小型制造業等缺點，為微型噴霧泵制造裝備的自動化和信息化融合提供 了解決方案。 行業意義： 項目通過攻克微型噴霧泵生產裝備的自動化與信息化技術融合的關鍵技 術，突破國外先進技術的壁壘，形成了自主知識產權與技術體系，項目成果提 升了微型噴霧泵加工裝備的自動化、信息化水平，符合國家可持續發展戰略的 綠色制造技術，可帶動和促進化妝品、保健品等領域向高檔化的高層次技術方 向發展。 獲獎情況：2015 年獲中國輕工業聯合會科學技術進步獎一等獎。 成果的技術指標、創新性與先進性： （1）引入凸輪、凸軌等機構，并結合等價輸入干擾估計器、智能辨識等方 法設計控制策略，從機械和控制兩方面進行突破，自動化程度和生產效率高。 （2）集成 RFID 與 WSN，采用混沌粒子群優化算法優化網絡節點，動態選 擇通信節點數目，降低網絡能耗，生產過程數據采集與傳輸的實時性和可靠性 高。 （3）建立以縮短生產周期、減少機器空轉時間、降低產品次品率為等為目 標，采用種群年齡模型的動態粒子數微粒群優化算法求解生產過程優化調度問 題，采用層次分析法進行決策，實現微型噴霧泵生產全流程精益管控。 （4）采用完全不同于傳統 DCS、MES、ERP 三層架構的模式，直接面向生 產、管理全過程，開發信息集成平臺，自動化和信息化融合度高、適用于中小 型制造業。 技術的成熟度： 相關技術已經形成產品，在無錫圣馬科技有限公司及其下游企業進行了產業 化。 應用情況： 針對微型噴霧泵加工裝備產業當前普遍存在材料消耗大、能耗高、可靠性差、 加工效率低、品種適應性差等問題，本項目以提高生產裝備的自動化與信息化水 平為目的，在裝備高性能自動化控制、信息的采集與傳輸、優化調度、精益管控、 平臺建設等方面已經取得了創新性研究成果，并對成果進行了提煉、集成，從 2012 年開始，針對本項目整體技術展開全面推廣，應用于江蘇、廣東等地區的 10 多家輕工裝備制造及使用企業。355 應用實踐證明了，本項目成果總體技術創新程度高、成熟度高、附加效益顯 著，顯著提升了我國塑料裝備在國際市場具有較強的競爭力，有利于提高我國塑 料裝備的設計制造智能化水平，推動了我國塑料制造業的國際化發展。 

該系統是國內首臺集機器人技術、自動立體倉儲技術、計算機、自動控制等高新技術為一體的用于醫院藥房的自動化設備。該系統主要由醫院藥品管理系統、自動上藥系統、上藥機械手、自動出藥系統和自動分揀系統組成。醫院HIS系統將取藥處方通過以太網發送至本系統，本系統可實現自動配藥、自動分揀、自動將藥品輸送至指定發藥窗口的操作。該系統具有藥品自動管理和盤點功能，可隨時發出缺藥和上藥信息，上藥操作可與發藥和分揀操作并行。該系統還具有與其他發藥設備通訊的功能，實現醫院藥房的整體自動化操作和管理。目前該系統的藥品儲藏量可達800個品種、30000盒以上，處方處理平均周期為20s，完全滿足三級甲醫院的最大發藥量要求。 藥品存儲量達30000盒；藥品品種數900種；單日處理最大處方量1600張；平均單張處方處理速度18秒/張。

【項目來源】江蘇省教育廳自然科學基金項目“健脾化濕沖劑治療小兒遺傳過敏性皮炎的臨床和實驗研究”，編號：JW970087。 【成果鑒定】已通過專家組驗收。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】顆粒劑。 【處方來源】南京中醫藥大學中醫資深專家臨床有效經驗方。異位性皮炎（遺傳過敏性皮炎）是較常見的皮膚病，兒童尤為多見，目前西醫尚缺乏特別有效的治療手段和藥物，而中醫過去多用苦寒清利之藥，可導致病人（特別是兒童）脾胃受損，使病情更加纏綿難愈。我們根據本病的皮損表現和癥情特點，認為多數患者為脾失健運或脾胃虛弱所致，其在嬰兒期及兒童期表現尤為顯著，故采用健脾化濕之法治療本病既可緩解患者癥狀，又可培補后天之本，為一種有效且持久的中醫治療方法。 【功能主治】健脾化濕，祛風止癢。主治兒童異位性皮炎。 【主要技術指標】 1．臨床研究：根據異位性皮炎的臨床表現、中醫辨證要點等確定健脾化濕顆粒的藥物組成、制作及藥物作用機理的研究，并將藥物用于臨床，且設立西藥（撲爾敏）對照組，通過臨床觀察證明健脾化濕顆粒療效高于西藥對照組，該藥對兒童異位性皮炎有較好的療效，可以緩解患者癥狀，減少復發性。 2．實驗研究：完成該藥物制劑的動物毒性及耐受性實驗，證明該制劑無毒性及小鼠最大耐受性。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作。

產品詳細介紹管理便利： 密碼保護：教師必須輸入正確密碼才可開機，避免學生在非上課時自行操作。 數字電子鐘：可顯示時間，并可設定定時開機及定時關機功能，方便管理人員控管講桌使用時間，節省電力；此外內建充電電池，可在斷電情形下支持8天。 RFID感應卡（選購）：管理人員可核發感應卡，持有卡者可利用感應卡開啟講桌電源，進行教學操作。 整體特色： 外觀主體：采玻璃鋼（FRP）一體成型，堅固耐用，不生銹，不導電，鏡面拋光處理，美觀大方，清潔容易；整體采圓弧設計，可避免學生不小心撞到受傷。 平臺及液晶可視角：講桌上有一平面的桌臺，具25cm的深度，可放置14吋的筆記本，以供教學；液晶屏幕可視角大于53度，可避免屏幕過于水平，造成教師講課時看不清楚。 感應式觸控面板：防水、防刮，不同于機械式及薄膜式按鍵：采人體電容感應，對其它物品均無反應，減少勿動作。 內建擴大機及喇叭：講桌內建20W+20W的擴大機及喇叭，足可應付一般教室的聲音播放。 隱藏式DVD及光驅拖盤：采隱藏式設計，美觀實用。 鼠標墊：桌臺上內崁鼠標墊，方便教師使用光學鼠標。 隱藏式側板：講桌右側有一側板（30×38cm），可承重8公斤，可提供教師放置一些輔助教材。

產品詳細介紹產品概述：  用于對線路板上的孔進行金屬化處理。主要用于雙面板制作時。 技術參數：（CJ-K2000） 1．液體微循環系統：內置兩套微孔發泡管和靜音氣泵使電渡液形成微循環，提高過孔電渡的質量。      2．電渡件往復運動：可控制電渡速度。      3．最大板面：340*340mm      4. 最小孔徑：0.4mm 5. 最大厚徑比：2.5：1 6．輸出電流：0-5A 7．工作速度：20-50mm/s 8.帶定時控制。