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本發明公開了一種電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制方法及系統，具體為：建立單出桿電液位置伺服系統的數學模型；基于多層前饋神經網絡，構建有限時間神經網絡擴張狀態觀測器，對單出桿電液伺服系統受到的匹配以及非匹配未知函數擾動和系統狀態進行估計；接著構建面向模型不確定性補償的單出桿電液伺服系統有限時間精確跟蹤控制算法，設計帶分數階的有限時間多層神經網絡自適應律；選取神經網絡權值參數的初始值及自適應律矩陣以及控制器參數，實現系統模型不確定性的補償，使系統的輸出跟蹤期望的控制目標。本發明在有限時間內降低了單出桿電液伺服系統控制器的穩態跟蹤誤差，提高了模型不確定性補償能力，提高了單出桿電液伺服系統的跟蹤精度和跟蹤速度。

本發明公開了一種高速無位置傳感器開關磁阻電機的控制方法及其系統，針對勵磁相相電流的峰值時刻會與轉子到達該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻之間存在偏移量的實際情況，對傳統的相電流梯度法中將勵磁相相電流峰值時刻直接作為該勵磁相定轉子齒交疊點位置時刻的方法加以修正，以得到該勵磁相正確的定轉子齒交疊點位置,從而更加準確地估算出開關磁阻電機勵磁相的關斷時刻和下一勵磁相的開通時刻，實現更為精準地高速無位置傳感器開關磁阻電機控制。

本發明公開了一種復雜非線性抽水蓄能機組調速系統的啟發式增益自適應PID控制方法。首先以簡單實用的并聯PID控制結構為基礎，建立啟發式增益自適應PID控制器；同時構建非線性抽水蓄能機組調速系統精細化模型；接著建立非線性抽水蓄能機組調速系統HGS?NPID控制參數優化的多目標函數；進一步，運用多目標人工羊群算法對非線性抽水蓄能機組調速系統HGS?NPID控制參數進行優化。本發明提出的非線性抽水蓄能機組調速系統啟發式增益自適應PID控制方法實現簡單、實時性強，控制增益能根據工況點變化實現在線自適應調整，既能充分適應抽水蓄能機組調速系統水擊與非線性，又能改善常規控制方式在不同水頭工況下的動態品質。

目前，國內各類學校電工、模擬、數字電路、電氣控制實驗大多是分體的，也有部分學校根據教學要求自制各種形式的實驗設備，由于加工量少，受自身加工能力的限制，加工工藝粗糙，功能不全，滿足不了實驗要求，也容易發生人身及設備事故，且實驗元器件繁多難購置、難以管理，很難開出實驗大綱規定的實驗?；?，我廠吸取德國及國內同類產品的優點，結合我國高教，職教教學大綱要求而研制本系列產品。 ? 本系列產品的特點: 實驗臺具有較完善的安全保護措施，較齊全的功能。實驗操作桌中央配有通用電路插扳，電路插板注塑而成，表面均布有九孔成一組相互聯通的插孔，元件盒在其上任意拼插成實驗電路；元件盒盒體透明，直觀性好，盒蓋印有永不褪色元件符號，線條清晰美觀。盒體與盒蓋采用較科學的壓卡式結構，維修、更換元件拆裝方便。元器件放置在實驗操作桌下邊左右柜內，實驗時取存方便，大大提高了管理水平，規劃化程度，大大減輕了教師實驗準備工作。 適用范圍： 適用于高等院校及要求較高的中專、技校、職業學校，可完成電工學、電工原理、電路分析、模擬電子技術、數字電路，電氣控制設備等課程實驗。該設備是現有實驗室設備的更新換代或新建、擴建實驗室的理想產品，它的配備是學校上水平、上等級的重要標志。 本系列設備實驗臺和實驗操作桌結構和功能相同： 1、實驗臺構成與性能: 1.1.?電源及參數 1.1.1?輸入電源:三相四線電源，輸入時指示燈亮（SBK－528模電、數電實驗室成套設備為單相三線輸入） 1.1.2?電源輸出：有保險絲和漏電保護開關二級保護功能。 A組:單、三相可調交流電源，提供三相0～430V連續可調的交流電源，同時可得到0～240V單相可調電源(配有一臺1.5KVA的三相自耦調壓器，配有三只指針式交流電壓表，指示調壓器輸出電壓)。注：SB－2003B模電、數電實驗室成套設備無三相調壓輸出，改為一臺0.5KVA單相0－250V輸出。 B組：低壓交流電壓3－24V分七檔可調，最大輸出電流1.5A，電流表指示。 C組：低壓直流穩壓電源，電壓5V，電流0.5A，電流表指示。 D組:雙路恒流穩壓電源，二路輸出電壓均為0～30V，由多圈電位器連續調節，具有預設式限流過載保護功能，輸出最大電流為1.5A，每路電源輸出有0.5級數字電流表、電壓表指示。電壓穩壓度

產品詳細介紹 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標（觸控板）內置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機身設計、安裝簡易，一人輕松裝上機柜，拋棄傳統的需要兩人以上才能安裝方式，機身帶摳鎖設計固定，讓您更加方便和安全。 功能特點 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標（觸控板）內置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機身設計、安裝簡易，一人輕松裝上機柜，拋棄傳統的需要兩人以上才能安裝方式，機身帶摳鎖設計固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標準鍵盤/Touch PAD觸摸鼠標 >標準19’’機架結構，高度整合為標準1U高度，節省85%以上的機柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護，帶有筆記本翻轉專利的型材，使顯示與機身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅動程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統 >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯想等原裝服務器機型和研華、研祥、大眾、威達、艾訊等各類工控機。    1.透過本LCD KVM控制平臺可使用一組顯示設備/鍵盤/鼠標控制八臺計算機或服務器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤鼠標訊號,可同時開機 3.支持熱插撥,免驅動程式,即插即用 4.每端口均能自動偵測屏幕/鍵盤/鼠標型號,設定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計算機也能偵測屏幕型號 6.鼠標高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(如:Logitech MX系列) 7.可通過鍵盤熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達2048*1536 8.內建自動掃描功能方便監控,自動掃描時間為5~~255秒 9.OSD機種提供命名,每端口可以單獨設置密碼,自動掃描跳選及串聯擴充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖

產品詳細介紹 力卓 ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標（觸控板）內置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機身設計、安裝簡易，一人輕松裝上機柜，拋棄傳統的需要兩人以上才能安裝方式，機身帶摳鎖設計固定，讓您更加方便和安全。 功能特點 PANIO ZP1708為17寸LCD液晶顯示器、鍵盤及鼠標（觸控板）內置8口KVM切換器于1U高度的抽取式、輕量化機身設計、安裝簡易，一人輕松裝上機柜，拋棄傳統的需要兩人以上才能安裝方式，機身帶摳鎖設計固定，讓您更加方便和安全。 >集17寸液晶顯示屏/標準鍵盤/Touch PAD觸摸鼠標 >標準19’’機架結構，高度整合為標準1U高度，節省85%以上的機柜空間 >面板具有帶鎖裝置，保證液晶正常保護，帶有筆記本翻轉專利的型材，使顯示與機身更為一體自然 >即插即用,支持熱插拔,免驅動程式 >支持Windows,NT,UNIX,LIUNX,NOVELL,DOS等多種系統 >支持IBM、COMPAQ、HP、DELL、SUN、聯想等原裝服務器機型和研華、研祥、大眾、威達、艾訊等各類工控機。 1.透過本LCD KVM控制平臺可使用一組顯示設備/鍵盤/鼠標控制八臺計算機或服務器 2.每端口均能仿真屏幕/鍵盤鼠標訊號,可同時開機 3.支持熱插撥,免驅動程式,即插即用 4.每端口均能自動偵測屏幕/鍵盤/鼠標型號,設定最佳化 5.完整支持屏幕DDC2B功能,未切換計算機也能偵測屏幕型號 6.鼠標高性能兼容性,支持高階多功能鍵鼠標(如:Logitech MX系列) 7.可通過鍵盤熱鍵及OSD視控切換,支持最高分辨率達2048*1536 8.內建自動掃描功能方便監控,自動掃描時間為5~~255秒 9.OSD機種提供命名,每端口可以單獨設置密碼,自動掃描跳選及串聯擴充功能 10.面板具有帶鎖裝置,保證液晶面板最大程度不劃傷. 示意圖

特高壓技術已成為直流輸電技術的發展前沿。針對特高壓±800kV直流輸電工程的電磁環境與電磁兼容問題，提出了直流輸電線路離子流場三維計算方法，參加制定了±800kV特高壓直流輸電線路的電磁環境指標限值；提出了換流站閥廳電磁屏蔽效能要求以及閥廳搭接技術要求；提出了特高壓輸電線路對鄰近無線電臺站和輸油輸氣管道的電磁影響指標限值及防護措施；提出了直流接地極布置的主要技術方案和改善跨步電壓的技術措施，評估了入地電流對鄰近變電站變壓器的直流偏磁影響，提出了抑制變壓器直流偏磁的主要措施。研究成果應用于云南-廣東、向家壩-上海、錦屏-蘇南±800kV特高壓直流輸電示范工程建設。參與研究的成果“特高壓±800kV直流輸電工程”獲2017年度國家科學技術進步獎特等獎，華北電力大學作為項目主要完成單位排名第15，齊磊教授作為主要完成人排名第30。

本發明公開了一種基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統及方法，該系統包括腦電采集裝置、計算機和多維度機械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號發送裝置與信號接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運動感覺區域的腦電信號，通過信號發送裝置發送到信號接收裝置；信號接受裝置與計算機連接，計算機處理腦電信號，并將控制命令發送給所述多維度機械手，控制機械手的兩個手爪電機、手腕電機、手肘電機和肩關節電機運動。操作者無需進行肢體運動，只要想象就能使機械手按照操作者的意愿實現抓取物體、搬運物體等功能，可以使癱瘓、喪失運動機能的殘疾人重新實現一些基本的生活動作。

摻鋁氧化鋅薄膜（ AZO ）成本低廉、無毒環保，溶膠凝膠法制備 AZO 薄膜具有工藝簡單、成膜均勻性好、易于精確摻雜等優點，而后續處理工藝則是提高溶膠凝膠法制備的透明導電薄膜性能的關鍵。為此我們研究 105  到  10-4 Pa 大真空度范圍退火條件下的電阻率變化規律，發現：電阻率的降低集中在相對狹窄的真空度范圍，其中在 100 Pa  到 10 Pa  之間，電阻率陡降了 2 個數量級。電阻率在 10 Pa  退火時達到最小值，繼續提高真空度（減低氣壓），電阻率不再繼續降低。這一研究結果不僅澄清了以往對溶膠 - 凝膠法制備透明薄膜后續工藝處理的模糊認識，而且對實際生產工藝具有重要的指導意義，例如以此為根據，選擇合適的真空度退火，達到既滿足產品的性能指標，又能節能減排的最佳效果。 XRD 與 XPS  的分析表明中真空下氧空位、鋅填隙、以及 Al3+  對 Zn2+  離子的取代是中真空度下電阻率陡降的主要原因。此外，利用  Ar+ 離子對退火后的樣品進行反濺射清洗，能進一步提高電導率。更重要的是能在薄膜表面形成具有一定的凹凸起伏的絨面結構，能將入射太陽光分散到各個角度。用作太陽能電池電極時，能有效增強太陽能電池內的光吸收材料對入射太陽光的捕獲，提高光能利用率。