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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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生物融合式踝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人
隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復(fù)質(zhì)量的重視，可以有效提高患者康復(fù)效果和效率的康復(fù)機器人成為康復(fù)工程領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容。踝關(guān)節(jié)是人體負(fù)重最大的屈戊關(guān)節(jié)，也是下肢運動損傷的高發(fā)部位，開展能夠?qū)崿F(xiàn)人機交互、協(xié)調(diào)的踝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人的設(shè)計研究具有重要現(xiàn)實意義。
結(jié)構(gòu)特點：
機構(gòu)的運動由機械與人體共同確定；
（2） 人體處于機械內(nèi)部，動平臺可實現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動；
（3） 機構(gòu)具有遠(yuǎn)程運動中心， 動平臺可實現(xiàn)繞踝關(guān)節(jié)中心轉(zhuǎn)動；
機構(gòu)可實現(xiàn)對踝關(guān)節(jié)的牽引治療；
（5）驅(qū)動軸上增加彈性儲能運動副，以 提高機構(gòu)的安全、可靠性；
（6） 康復(fù)過程中，機械和人體可以進行 協(xié)調(diào)和交互
性能指標(biāo)：
（1）運動范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內(nèi)收 25°-30°，外展 25°-30°，內(nèi)翻 25°-30°，外翻 15°；
（2）運動速度: 3-50°/min;
重量：20 kg；
I型尺寸：60×42×62 cm；
（5）II型尺寸：50×85×65 cm。
燕山大學(xué)
2021-05-04
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基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機自然交互系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運動解算模塊、圖像處理模塊、力學(xué)解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據(jù)手臂運動軌跡和手指運動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學(xué)解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當(dāng)前狀態(tài)下應(yīng)得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運動情況下的手臂運動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運動軌跡，可精確測量手指上多個關(guān)節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強系統(tǒng)的臨場感、交互性。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種多物理域特征信息融合方法
本發(fā)明公開了一種多物理域特征信息融合方法，包括：（1）通過測量工具獲取工程事件中所需要的先驗信息，去除其中的冗余信息，獲得優(yōu)化的特征信息集；（2）將優(yōu)化的特征信息集中的每個特征信息值 Xi 轉(zhuǎn)換成區(qū)間形式；（3）求取廣義隱馬爾科夫初始模型；（4）根據(jù)獲得的廣義隱馬爾科夫初始模型λ，獲取最優(yōu)模型；（5）求得每個單物理域的最優(yōu)的廣義隱馬爾科夫模型，再各單物理域最優(yōu)模型參數(shù)間的耦合關(guān)系，合成聯(lián)合的廣義區(qū)間后驗概率分布，完成獲得多物理域特征信息融合。本發(fā)明的方法通過廣義貝葉斯法則
華中科技大學(xué)
2021-01-12
多GNSS深度融合高精度定位關(guān)鍵技術(shù)
1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強系統(tǒng)建設(shè)方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準(zhǔn)站接收機）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學(xué)研一體化成果。 2、網(wǎng)絡(luò)RTK與實時精密單點定位技術(shù)的交叉融合，使未來的地基增強系統(tǒng)將實現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現(xiàn)廣域動態(tài)高精度導(dǎo)航與定位服務(wù)。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態(tài)定位研究將有力促進其在車路協(xié)同自動駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。
東南大學(xué)
2021-04-13
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基于多源信息融合的 礦山設(shè)備監(jiān)控
緊緊圍繞“礦山無線監(jiān)控系統(tǒng)”、“礦山智能檢測裝備”方向，有針對性地開展一系列科學(xué)研究，形成了一批有較大研究價值的科研成果，“礦用蓄電池機車關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”獲國家能源科技進步二等獎。在光纖傳感技術(shù)在煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控方面進行了探索外界信號通過直接改變光纖的傳輸特征參量對光波實施調(diào)制的本征型光纖傳感器理論，研究取得了豐碩的成果，與中國礦業(yè)大學(xué)合作，共同研究科技部支撐計劃項目-煤礦突水、火災(zāi)等重大事故防治關(guān)鍵技術(shù)及裝備研發(fā)項目,發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文 35 篇，申報發(fā)明專利 11 項，授權(quán)發(fā)明專利 1 項，授權(quán)實用新型專利 20 余項；面向深井通信的弱鏈路可靠傳輸問題，研究礦山井下信道時變機理和統(tǒng)計特性，建立時頻碼空多維復(fù)用無線傳輸理論框架和多維聯(lián)合優(yōu)化設(shè)計方法，揭示電磁波在礦山井下傳播規(guī)律，與其相關(guān)的理論研究《基于相長干擾的煤礦井下物聯(lián)網(wǎng)感知層時間同步機制研究》、《基于通用特征函數(shù)法的電大復(fù)雜目標(biāo)寬帶電磁散射特性研究》獲 2014年國家自然基金資助。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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新型重組融合蛋白預(yù)防與治療齲粘膜疫苗
已有樣品/n目前國內(nèi)外尚無防齲疫苗上市，與正在研發(fā)的其他類型防齲疫苗相比，重組融合蛋白防齲疫苗能夠高效激發(fā)免疫反應(yīng)，刺激機體產(chǎn)生持久的免疫應(yīng)答，尤其是口腔特異IgA抗體應(yīng)答，提供預(yù)防和治療保護。該疫苗生產(chǎn)制備采用目前已十分成熟的工程細(xì)菌表達(dá)和純化技術(shù)、工藝簡單、成本較低；產(chǎn)品可設(shè)計為凍干形式，保存運輸不需冷鏈。疫苗接種通過鼻腔內(nèi)黏膜直接無創(chuàng)傷滴注或直接噴霧，甚至可以自行接種，安全方便。越是發(fā)達(dá)的國家，齲病患病率越高。我國齲病患病率還在上升中，齲齒疫苗市場需求明顯，產(chǎn)業(yè)前景廣闊，一旦這種重組蛋白齲齒黏
中國科學(xué)院大學(xué)
2021-01-12
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三維點云與光學(xué)影像融合裝備
考慮三維點云缺少顏色信息和光學(xué)影像缺少空間信息的互補特性，三維點云與光學(xué)影像多光融合裝備可以提升數(shù)據(jù)的信息量，基于三維點云和二維圖像融合的可視化結(jié)果，能夠增強三維場景真實感，相較于可見光圖像，融合后的三維點云可以實現(xiàn)多角度觀測，能夠更好的表達(dá)的空間特征。
相較于原始和偽彩色點云數(shù)據(jù)，融合后的三維點云有了色彩紋理信息，目標(biāo)的形態(tài)和邊緣都更加明顯，整個三維場景更加的真實，也為后續(xù)識別、定位、重建等過程提供更多細(xì)節(jié)信息；同時克服了單一傳感器的局限性，充分發(fā)揮兩者的互補優(yōu)勢，大幅提升了探測設(shè)備的環(huán)境適應(yīng)性，適用于全天時復(fù)雜場景的下目標(biāo)探測，具有很強的實用價值。在無人駕駛領(lǐng)域，譬如智能導(dǎo)航、環(huán)境感知、高精度地圖的構(gòu)建等，都依賴于可見光圖像和點云的融合處理。大家所熟知的百度 Apollo、谷歌 Waymo 自動駕駛系統(tǒng)均應(yīng)用視覺相機和激光雷達(dá)作為主傳感器進行定位和環(huán)境感知，目前已經(jīng)實現(xiàn) L4 級別的高度自動化駕駛。此外，在醫(yī)學(xué)影像、高精度工程測量、工業(yè)生產(chǎn)、虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域，三維點云和可見光圖像融合技術(shù)也有著廣泛應(yīng)用。
圖1.三維點云與光學(xué)影像融合效果
北京理工大學(xué)
2022-12-12
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細(xì)胞因子融合蛋白的應(yīng)用開収技術(shù)
細(xì)胞因子是特異性細(xì)胞產(chǎn)生的，一類能夠在細(xì)胞間傳遞信息、具 有免疫調(diào)節(jié)和效應(yīng)功能的蛋白質(zhì)。其中細(xì)胞因子介導(dǎo)的自身免疫是引 起自身免疫性疾病的一種重要的機制。白介素-17(IL-17)是目前新 發(fā)現(xiàn)的細(xì)胞因子，是由 Thl7 細(xì)胞分泌的致炎細(xì)胞因子，在機體炎癥 反應(yīng)以及自身免疫性疾病中發(fā)揮著重要作用。參與包括風(fēng)濕性關(guān)節(jié) 炎、系統(tǒng)性紅斑狼瘡、銀屑病等多種自身免疫性疾病的發(fā)病與發(fā)展。 白介素-17 與其受體結(jié)合后通過信號轉(zhuǎn)導(dǎo)而發(fā)揮作用。白介素-17 受 體融合蛋白能與
蘭州大學(xué)
2021-04-14
區(qū)塊鏈與無線通信技術(shù)融合與應(yīng)用
1、面向B5G/6G的新型無線通信技術(shù)，包括高頻段無線通信、超大維空時無線傳輸、超密集無線異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)、巨址無線通信等技術(shù)，解決未來移動通信“巨流量、巨連接”需求； 2、無線通信與人工智能及大數(shù)據(jù)深度融合，探索基于人工智能的無線傳輸與組網(wǎng)技術(shù)途徑，建立數(shù)據(jù)-模型聯(lián)合驅(qū)動的無線資源調(diào)配 王教授專攻區(qū)塊鏈與無線通信技術(shù)融合與應(yīng)用，提出了B-RAN (Blockchain Radio Access Network) 新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，以及基于區(qū)塊鏈的新型無線接入機制，為無線網(wǎng)絡(luò)資源最優(yōu)配置提供了新思路與新方法。
東南大學(xué)
2021-04-13
中潮教育——教育大數(shù)據(jù)和產(chǎn)教融合
湖北中潮教育科技集團有限公司（簡稱“中潮教育”）是一家基于教育大數(shù)據(jù)和產(chǎn)教融合理念，通過教育內(nèi)容研發(fā)與創(chuàng)新，充分利用移動互聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)的手段，打造商學(xué)類、管理類、法律類、黨建類、人文類專業(yè)、職業(yè)與行業(yè)的課程體系，為各類企業(yè)、事業(yè)和政府組織建立特色化的職業(yè)技能提升學(xué)習(xí)系統(tǒng)，幫助社會大眾提升職業(yè)素質(zhì)，培養(yǎng)學(xué)習(xí)型組織，實現(xiàn)利用互聯(lián)網(wǎng)平臺傳授知識、傳播思想、傳承文化的教育企業(yè)。
湖北中潮教育科技集團有限公司
2022-07-26