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本發(fā)明公開了一種雷達(dá)視覺融合應(yīng)急形變監(jiān)測(cè)快速部署系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：鉗臂系統(tǒng)、履帶式移動(dòng)底盤和控制系統(tǒng)；鉗臂系統(tǒng)用于自動(dòng)夾持、旋緊監(jiān)測(cè)設(shè)備，并精確調(diào)整設(shè)備角度和方位；履帶式移動(dòng)底盤具備自主導(dǎo)航能力，適應(yīng)復(fù)雜地形；控制系統(tǒng)用于自動(dòng)規(guī)劃路徑、識(shí)別最佳安裝點(diǎn)，并遠(yuǎn)程操控設(shè)備部署過程。方法包括：步驟S1：路徑規(guī)劃與導(dǎo)航；步驟S2：設(shè)備運(yùn)輸；步驟S3：自動(dòng)安裝；步驟S4：遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試；步驟S5：自適應(yīng)調(diào)整；步驟S6：進(jìn)行結(jié)果計(jì)算。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)設(shè)備的智能運(yùn)輸、精準(zhǔn)安裝和自動(dòng)調(diào)試，提高了部署效率與安全性。

本發(fā)明所構(gòu)建的融合蛋白EAMM能在大腸桿菌中穩(wěn)定大量表達(dá)，經(jīng)純化得到純度較高的蛋白；構(gòu)建的亞單位疫苗免疫動(dòng)物能產(chǎn)生針對(duì)結(jié)核桿菌特定抗原（ESAT-6、Ag85B、Mtb8.4和PPD）的特異性的細(xì)胞免疫和體液免疫應(yīng)答，具有較強(qiáng)的免疫原性。

慢性和嚴(yán)重疼痛的控制一直是人們亟待解決的醫(yī)學(xué)難題。目前已有多種藥劑用于治療多樣化的病理狀態(tài)，這其中包括阿片、非甾醇類抗炎藥、抗驚厥藥、抗抑郁藥、克他命等（Drugs 2007, 2121: 2133）。但是，這些藥物的副作用限制了它們的臨床用藥劑量和降低了其治療效果。除了進(jìn)一步研究慢性疼痛的病理機(jī)制和鑒定藥物本身的鎮(zhèn)痛機(jī)制外，臨床上更需要的是有效地、無毒的和沒有中樞副作用的治療慢性痛的新藥物

棉纖維（或者苧麻）作為典型的高分子纖維素，其最大優(yōu)點(diǎn)為強(qiáng)度高、抗皺性好、透氣性好、吸濕性強(qiáng)因而穿著舒適，一直以來受到廣大消費(fèi)者的青睞。但是，纖維素存在一些缺點(diǎn)：耐稀堿不耐酸、經(jīng)水洗和穿著后易變形起皺、不耐微生物作用。尤其是其在染整加工過程中所形成的水污染依然是一個(gè)難于解決的大問題。 為了充分開發(fā)棉纖維潛在的功能和實(shí)現(xiàn)清潔化生產(chǎn)，對(duì)棉等纖維素纖維進(jìn)行各種功能化改造已成為國內(nèi)外紡織科技工作者和產(chǎn)品制造者采用的一種重要方式。無鹽或低鹽染色助劑，不僅可以作為棉纖維的陽離子化改性劑，也可以作為無鹽染色交聯(lián)劑，是比較直接有效解決活性染料染色問題的途徑之一。 端氨基脂肪族超支化聚合物中的氨基／胺基官能度大，反應(yīng)活性高，能夠與織物纖維中的多種活性基團(tuán)（如羥基、氨基、羧基等）結(jié)合，實(shí)現(xiàn)纖維素的陽離子化改性，增加活性染料的結(jié)合量，減少活性染色過程中無機(jī)鹽的使用，對(duì)環(huán)境友好，是一種符合歐盟生態(tài)紡織品Oeko-Tex Standard100標(biāo)準(zhǔn)的新型染整加工技術(shù)。 技術(shù)特點(diǎn)： 1．減少2／3無機(jī)鹽用量； 2．處理織物的其他物理機(jī)械性能不受影響； 3．廢水COD，BOD降低。

表面多孔高通量管是一種高效換熱管，采用粉末冶金方法在光管 (沸騰側(cè)) 內(nèi)表面或者外 表面燒結(jié)一薄層多孔層，顯著強(qiáng)化沸騰傳熱，對(duì)烷烴、烯烴、芳烴類、醇類、水、氟利昂、液 氮等多種工質(zhì)均適用。沸騰傳熱系數(shù)可比光管提高一個(gè)數(shù)量級(jí)。 目前世界上主要由美國UOP公司實(shí)現(xiàn)技術(shù)與產(chǎn)品壟斷，近3年國內(nèi)進(jìn)口約76臺(tái)高通量管換 熱器，約值人民幣5億元。 華東理工大學(xué)從1999年起開始研發(fā)燒結(jié)型表面多孔高通量管及其換熱器，2003年成功申請(qǐng) 獲得批準(zhǔn)，聯(lián)合中國石化揚(yáng)子石油化工股份有限公司承擔(dān)了中國石油化工股份有限公司科技開 發(fā)項(xiàng)目“高通量換熱器國產(chǎn)化研制”。成功開發(fā)具有我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的燒結(jié)型外表面多孔換 熱管，并制成高通量高效換熱器，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。高效換熱元件技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際同類產(chǎn) 品技術(shù)水平，多孔表面管的換熱效果最高可達(dá)光管的15.6倍，能顯著提高換熱管的強(qiáng)化傳熱效 率。 項(xiàng)目獲得國家“十一五”863課題、國家高等學(xué)校博士點(diǎn)基金贊助和中國石化重大裝備國 產(chǎn)化研制項(xiàng)目進(jìn)行研究與技術(shù)開發(fā)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)銅基粉末、鐵基粉末、銅鎳合金粉末表面多孔管 燒結(jié)工業(yè)化生產(chǎn)。建成世界第二 (國內(nèi)唯一) 的產(chǎn)業(yè)化基地，具備年產(chǎn)1000噸燒結(jié)型表面多孔管 和制造100臺(tái)高通量換熱器的生產(chǎn)能力；產(chǎn)品達(dá)到國外同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，榮獲“國家重點(diǎn)新 產(chǎn)品”和江蘇“高新技術(shù)產(chǎn)品”證書。 目前華東理工大學(xué)已開發(fā)成功碳鋼管、合金鋼管、銅鎳合金管內(nèi)外表面燒結(jié)鐵基合金 粉末、銅基合金粉末、銅鎳合金粉末工藝技術(shù)，完成工業(yè)化燒結(jié)系統(tǒng)建設(shè)及批量生產(chǎn)。外表 面銅基粉末多孔管高通量換熱器在揚(yáng)子煉油裝置氣體分餾脫乙烷塔再沸器上成功應(yīng)用。采用 93.4M2的高通量換熱管替代了原122.7M2的光滑管，換熱面積減少了27.5%，總傳熱系數(shù)從光滑 管的230W/M2℃升高到434 W/M2℃，提高了89%，設(shè)備負(fù)荷提高了16%，所需蒸汽溫度降低了 23.7℃，節(jié)能效果顯著。 內(nèi)表面鐵基合金粉末多孔管高通量換熱器在揚(yáng)子芳烴重整加氫預(yù)分餾塔再沸器上成功應(yīng) 用。外表面鐵基合金粉末多孔U形管高通量換熱器在揚(yáng)子芳烴歧化單元甲苯塔再沸器上成功應(yīng) 用。 中國石油烏魯木齊石化分公司100萬噸/年對(duì)二甲苯芳烴聯(lián)合裝置高通量管重沸器6臺(tái)。 其中苯塔重沸器、抽余液塔重沸器A/B、抽出液塔重沸器、脫庚烷塔重沸器計(jì)5臺(tái)重沸器 (直 徑φ1800～2200mm、單臺(tái)換熱面積大于1000mm2) 為立式虹吸式固定管板結(jié)構(gòu)，管內(nèi)塔釜液再 沸，管外熱流體冷凝。采用φ32×3mm外表面刻槽、內(nèi)表面燒結(jié)鐵基合金粉末表面多孔高通量 管，4m長管2500根、5m長管9000根。抽余液塔蒸汽重沸器為臥式U形管結(jié)構(gòu) (直徑φ2000mm、 換熱面積1470mm2) ，管外塔釜液再沸，管內(nèi)蒸汽冷凝，采用φ19×2mm外表面燒結(jié)鐵基合金粉 末表面多孔高通量U形管2100根。

本項(xiàng)目折流濕地濾池+側(cè)向潛流濕地床污水處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)了全新的厭氧豎向 折流濕地和兼（好）氧側(cè)向潛流濕地組合。其解決的關(guān)鍵技術(shù)體現(xiàn)在：濕地系統(tǒng) 中合理設(shè)置了自然復(fù)氧區(qū)、濕地床深度和內(nèi)回流系統(tǒng)（在高濃度進(jìn)水和低溫時(shí)啟 動(dòng)），突破了現(xiàn)有人工濕地技術(shù)氧傳遞能力低的局限，達(dá)到系統(tǒng)內(nèi)溶解氧的科學(xué) 分布，供氧效率是現(xiàn)有人工濕地的約4倍，顯著提升了側(cè)向潛流濕地床的溶解氧 水平；在無能耗下大幅提升了濕地系統(tǒng)內(nèi)的微生物作用強(qiáng)度，極大地提高了氮及 有機(jī)物的去除效率；優(yōu)化了濕地流態(tài)，提高了水力效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)池容利 用率低的缺陷。

研發(fā)階段/n項(xiàng)目簡介：該數(shù)控插床是我院研制的新型數(shù)控產(chǎn)品，適用于柴油機(jī)新型噴油泵泵體導(dǎo)向槽的加工，亦可以用于類似零件插槽加工。該數(shù)控機(jī)床設(shè)有3根數(shù)控軸，能夠精確控制插槽加工，雙工位交替工作，生產(chǎn)效率高。該項(xiàng)目技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先。主要技術(shù)特點(diǎn)：1.床身由底座和立柱構(gòu)成，具有良好的剛性和抗振動(dòng)能力；2.采用進(jìn)口高精度雙支座滾珠絲杠，精度高，壽命長；3.伺服電機(jī)與滾珠絲杠直接連接，傳動(dòng)準(zhǔn)確；4.采用西門子sinumerik802c三軸伺服控制系統(tǒng)，操作簡單、運(yùn)行可靠；5.自動(dòng)控制機(jī)床的潤滑，機(jī)床維護(hù)工作量少

無塵班班通之筆觸型解決方案 筆觸型教學(xué)板是集傳統(tǒng)教學(xué)和電子教學(xué)相結(jié)合的高科技產(chǎn)品，具有良好的兼容性和實(shí)用性。板面采用防靜電納米涂層、呈乳白色，反光度低、可有效預(yù)防近視。與計(jì)算機(jī)和投影機(jī)連接，配合電子白板軟件使用，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，從而創(chuàng)造一個(gè)生動(dòng)的教學(xué)環(huán)境，有利于培養(yǎng)學(xué)生的綜合素質(zhì)和能力。其耐熱、耐磨、可擦洗的特性，完全滿足傳統(tǒng)教學(xué)的需求。 產(chǎn)品配置：納米教學(xué)板+環(huán)保干擦?xí)鴮懱籽b+投影機(jī)+互動(dòng)模組