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一、技術(成果)簡介 9ZZ-250ZN型牧草種子加工智能控制成套裝備解決了牧草種子加工設備中存在的應用范圍小和設置參數(shù)多操控復雜的難題。本成果建立了基于虛擬儀器技術的牧草種子加工成套裝備的智能控制系統(tǒng)，利用多線程技術實現(xiàn)了多參數(shù)同步測試和多點實時控制，性能價格比高，擴展能力強，提升了系統(tǒng)智能化水平；采用模塊化設計思想，實現(xiàn)了加工過程中物料和成套裝備信息的分類采集與控制，便于系統(tǒng)的優(yōu)化和擴展；運用關系型數(shù)據(jù)庫方法，建立了典型形態(tài)牧草種子加工工藝、測控

成果簡介：本草綱目記載：“豆腐之法，始于淮南八公山”， 八公山豆腐乳是安徽特產(chǎn)，也是我國傳統(tǒng)特色調味食品。食品 工業(yè)作為我國第一產(chǎn)業(yè)具有重要地位，傳統(tǒng)食品是中華民族智 慧結晶，更是中華五千年璀璨飲食文化的特色載體，但在國內 外市場競爭中，恰缺乏高品質“八公山”豆腐乳產(chǎn)品。 傳統(tǒng)大豆食品營養(yǎng)豐富，保健價值高，豆腐乳由于具有微 生物的作用，不僅營養(yǎng)豐富，且具有降低膽固醇、降血壓、降

建立了龍門加工中心幾何誤差整機-部件-零件-結構的精度正向遞推分配、精度保持薄弱結構-零件-局部動件-整機的精度逆向修正補償方法，提升了龍門加工中心大行程工況加工精度要求 一、項目分類 關鍵核心技術突破   二、成果簡介 高性能龍門加工中心是航空航天、高鐵船舶、核電等大型精密零件加工的重要裝備。高性能龍門加工中心設計研發(fā)中遇到了多部機型譜匹配、大行程精度均衡、大慣量爬行抑制等三大技術難題，急需新的設計方法與制造工藝的支撐。在國家科技重大專項等課題資助下，浙江大學譚建榮院士科研團隊開展了高性能龍門加工中心整機設計與制造工藝關鍵技術及應用研究，取得了一系列重要成果： （1）發(fā)明了高性能龍門加工中心整機布局方案骨架型譜。建立了多部機匹配的龍門加工中心布局方案骨架型譜，揭示了龍門加工中心多體系統(tǒng)低序體陣列拓撲約束解耦機理，提升了龍門五面加工中心、數(shù)控龍門鏜銑床等一體化龍門框架多部機布局型譜自適應匹配性能，一階固有頻率由54Hz提高到63Hz，結構件剛度由50.4N/μm提高到55.6N/μm，打破了國外大型精密動梁五面體龍門加工中心壟斷。 （2）發(fā)明了基于螺旋變換的多軸聯(lián)動精度分配方法。建立了龍門加工中心幾何誤差整機-部件-零件-結構的精度正向遞推分配、精度保持薄弱結構-零件-局部動件-整機的精度逆向修正補償方法，提升了龍門加工中心大行程工況加工精度要求，X/Y/Z軸行程定位精度由0.08/0.06/0.05mm提高到0.03/0.02/0.015mm，整機幾何精度達到發(fā)達國家同類產(chǎn)品Ⅰ級標準。 （3）發(fā)明了龍門加工中心運動部件爬行特征判定方法。建立了基于動梯度粘滑特性的動件爬行特征判定方法，揭示了大慣量動件重載負荷低速摩擦副防爬機理，提升了重載低速大范圍的靜壓導軌低摩擦副高精度控制性能，加工工件表面粗糙度從Ra0.4提升至Ra0.2，轉臺平面跳動由0.02mm提高到0.01mm，轉臺熱浮升變形由0.2mm提高到0.05mm。 研制了行業(yè)首創(chuàng)的龍門加工中心設計制造工具集，在國家重大工程的關鍵部件精密加工中得到成功應用，并推廣應用到國家重點機床企業(yè)的高端加工中心設計研發(fā)中。項目突破了發(fā)達國家對我國龍門加工中心技術封鎖，研發(fā)的機床產(chǎn)品成功替代進口，對提高我國重大精密裝備國產(chǎn)化率與自主創(chuàng)新能力等起到了重要作用。

（專利號：ZL 201310414136.2） 簡介：本發(fā)明提供了一種套筒類零件內表面微凸起電解加工方法，屬于電解加工領域。該方法利用微小群孔結構的彈性絕緣薄板，其面向零件一面進行導電化處理，并將其導電層與彈性絕緣薄板組成工具陰極，套筒類零件作為工件陽極，陰、陽極之間充滿電解液，陽、陰極分別與電源的正、負極連接，進行電解加工，在套筒類零件內表面制造出微凸起結構。采用本發(fā)明的電解加工方法，能夠在套筒類零件的內表面形成微

本發(fā)明公開了一種適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，包括支撐框架，支撐框架內安裝有二維運動機構以及設置在二維運動機構上的切割機構；升降機構；用于調整切割機構內刀片切割方向的旋轉機構；二維運動機構用于驅動切割機構在垂直于升降機構升降方向的平面內進行二維方向的調整；控制器，用于接收待加工缺損三維模型數(shù)據(jù)，并將其轉化為二維運動機構的運行軌跡以及刀片切割方向數(shù)據(jù)，用于控制二維運動機構和旋轉機構的運行。本發(fā)明的缺損智能制造裝置結構簡單，裝置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能夠在不破壞骨壁下組織的前提下，自動的按照設計要求完成對具有不同壁厚的顱骨缺損的制造，而且缺損的形狀任意。

水產(chǎn)品加工時通常產(chǎn)生大量的副產(chǎn)物（魚鱗、魚皮、魚骨等），這些副產(chǎn)物中含有較豐富的膠原蛋白和鈣等成分。目前水產(chǎn)品加工的副產(chǎn)物大多沒有得到有效的開發(fā)利用。本項目在農(nóng)業(yè)部和國家自然科學基金項目的支持下，以水產(chǎn)品加工副產(chǎn)物（魚鱗、魚皮、魚骨等）為原料，利用定向生物酶解、分離提取和干燥等技術開發(fā)了魚蛋白多肽、魚骨蛋白多肽、魚骨多肽鈣粉、魚體生物保鮮劑等系列產(chǎn)品。該項目已授權和申請國家發(fā)明專利2項。 技術指標 魚蛋白多肽：采用生物酶解技術開發(fā)的具有特定功能的多肽，有降血壓作用的降血壓多肽粉，有抗氧化作用的抗氧化多肽粉，產(chǎn)品多肽達50%以上；魚骨多肽鈣粉：產(chǎn)品中有機鈣含量達到15%以上，多肽含量為30%以上；魚體生物保鮮劑:通過生物酶解開發(fā)的一種生物保鮮劑，可廣泛地應用于魚產(chǎn)品的保鮮及魚肉制品的抗氧化作用。 投資預算及效益分析 通過該項目的實施，使目前基本沒有得到有效利用的水產(chǎn)品加工副產(chǎn)物（魚鱗、魚皮、魚骨等），經(jīng)過加工后每噸副產(chǎn)物產(chǎn)值達到16000多元。建立年處理1500-3000噸動物副產(chǎn)物加工項目需要設備投資500-700萬元，廠房3000-4000平方米（根據(jù)具體產(chǎn)品類型和生產(chǎn)規(guī)模而調整）。

該實訓裝置為數(shù)控機床真實的電控系統(tǒng)，透明化展示，可進行電氣配置、安裝、接線、參數(shù)設置、PLC（PMC）編程、調試、性能優(yōu)化、故障診斷等實訓項目。 實驗培訓內容 1) 數(shù)控系統(tǒng)功能、結構、安裝、參數(shù)設置、調試 2) 數(shù)控機床報警識別、故障診斷及維修 3) 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份、與計算機的通訊 4) 交流伺服電機驅動接線、調試及動態(tài)特性 5) 主軸電機的接線、參數(shù)設置和調試 6) 霍爾元件、接近開關等傳感器的原理和應用 7) 半閉環(huán)控制的實驗和調試 8) PLC指令、編程及邏輯控制 9) 輸入輸出接口的定義、設置及調試 10)數(shù)控機床電氣柜控制電路的原理及應用 11)低壓電氣元件的原理、性能及接線 12)絲杠螺距、傳動比等參數(shù)設置 13)反向間隙補償實驗 14)絲杠螺距誤差補償實驗 15)數(shù)控機床的編程、插補運動的實驗 16) 車削中心C軸功能的調試、編程（四合一） 產(chǎn)品特點 1) 鋁合金結構 2) 工業(yè)現(xiàn)場真實電控系統(tǒng)的透明展示 3) PLC控制面板 4) 刻度盤顯示伺服電機轉動 5) 電機區(qū)透明防護罩 6) 強力對流風機 7) 滾輪式可移動 8) 配置完整的實訓指導書、系統(tǒng)說明書、調試手冊、PLC程序，調試開發(fā)軟件包、數(shù)據(jù)光盤等.

本發(fā)明公開了一種雙轉臺五軸聯(lián)動數(shù)控機床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化方法，該方法包括：(1)生成刀位軌跡文件；(2)提取刀位點位置坐標值和刀軸矢量；(3)計算雙轉臺 A 軸旋轉角度θA 和 C 軸旋轉角度θC；(4)計算出系數(shù)和以及(5)利用這些系數(shù)計算出最優(yōu)夾具高度，由此實現(xiàn)對機床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化過程。通過本發(fā)明，由于最大程度避免了刀具及安裝刀具的機床主軸在機床坐標系下的 X、Y、Z 軸上不必要的平移運動，可以有效地縮短加工時間，并能夠避免局部運動幅度過大造成的加工質量劣化和撞刀事故。

本發(fā)明公開了一種用于預測金屬難加工材料插銑最大銑削力的方法，包括下列步驟：(1)為難加工材料建立反映插銑最大銑削力的預測模型，該預測模型使用插銑過程中的側向步距、切寬、進給和切削速度這些參數(shù)作為預測因子；(2)設計且進行難加工材料的插銑加工實驗并采集其插銑加工過程中的銑削力數(shù)據(jù)曲線；(3)通過對數(shù)據(jù)曲線執(zhí)行濾波和取極值處理以獲得實驗數(shù)據(jù)并計算出預測模型中的修正系數(shù)和指數(shù)，由此確定指數(shù)模型；以及(4)運用指數(shù)模型來執(zhí)行最大銑削力值的預測過程。通過本發(fā)明，由于在預測模型中增加了側向步距作為參數(shù)，因此更準確全面地預測難加工材料插銑過程中的最大銑削力大小，從而能夠為難加工材料的高效加工提供有效指導。

本發(fā)明公開了一種對采用球頭刀具的五軸聯(lián)動機床平滑加工路徑的方法，包括：(1)根據(jù)加工零件的幾何形狀和工藝參數(shù)，生成刀位軌跡源文件；(2)對源文件依次進行逐行讀取、解析并提取其刀位點位置和刀軸矢量，以及判斷刀位行有無干涉錐角以確定其錐角值的操作，由此獲得錐角刀路文件；(3)對錐角刀路文件依次進行逐行讀取，解析并提取其刀位位置、刀軸矢量和錐角，以及確定所有刀位行最優(yōu)刀軸矢量的操作；以及(4)根據(jù)最優(yōu)刀軸矢量計算刀位點坐標并執(zhí)行后置處理以生成機床加工路徑，從而實現(xiàn)對機床加工路徑的平滑處理。通過本發(fā)明，能夠使刀軸平滑過渡局部變成三軸加工，以消除局部非線性誤差，并消除了奇異位置機床旋轉軸大幅旋轉問題，提高加工效率。