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研究團隊設計和合成出一種具有開放式結構的劍麻狀Co9S8材料，并首次將其作為鋰空氣電池正極。其開放狀結構不僅為反應產物提供了豐富儲存空間，有效避免不溶Li2O2對空氣電極的堵塞。而且，特殊的開放式結構有利于氧氣的俘獲與釋放，為高效快速電極反應提供保障；其次，Co9S8具有優異的催化活性，有效改善了氧氣反應動力學，大幅度提高了電極反應速度；最后，Co9S8且具有良好的氧氣親和性，可以誘導氧氣在Co9S8納米棒表面反應生成過氧化鋰，形成優異的Li2O2/電極接觸界面，從而有利于充電過程中充分發揮Co9S8的催化效率，促進Li2O2的完全分解。所以，該Co9S8空氣電極綜合解決了上述三個方面的問題，相應的鋰空電池表現出優異的電化學性能。在50 mA g-1的電流密度下，可以獲得高達~6875 mAh g-1的放電容量，在控制放電容量為1000 mAh g-1的條件下，可以將充放電過電位降低至0.57 V，優于目前已報道的氧化物基催化劑。

本發明公開了一種多導航系統互操作定位方法及系統，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構 建;(2)每次接收機定位結束時，存儲本次定位結束時估算的系統間鐘差偏差;(3)每次接收機定位時， 若本次定位與上次定位時間間隔小于預設間隔，引入上次定位結束時估算的各系統間鐘差偏差，采用定 位模型進行定位;(4)每次接收機定位時，若本次定位與上次定位時間間隔不小于預設間隔，采用定位 模型實時解算各歷元時刻下各系統間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進行定位。本發明可用于多導航 系統組合定位，僅需估計一個接收機鐘差即可進行定位解算，從而可解決可視衛星數量較少情況下無法 定位的問題。

本發明提供了光催化劑 Er3+:Yb0.20Y2.80Al 5 N0.10F0.10O11.80 /Pt-TiO2 的制備方法，并將其應用在在光催化分解水制氫中。

成果簡介：N-苯基馬來酰亞胺是用途廣泛的精細化工產品，可廣泛應用于橡 膠改性劑、海洋防污劑，并可作為抗菌劑、殺蟲劑和多種農藥的合成中間體。N-PMI 的最大宗的應用是作為高性能塑料（如：耐熱 ABS 樹脂、耐熱 PP、耐 候性高強度 PVC）的熱穩定劑和耐熱添加劑。N-PMI 的市場需求巨大，用量 增長迅速，是極具市場前景的重要精細化工產品。本 N-PMI合成采用自有技 術，降低酸性催化劑使用量，降低反應溫度，減少環境污染，提高生產安全 性和效率。使 N-PMI 的產率達到90%以上，純度大于 9

產品詳細介紹 DB-Y紅外系列產品型號 　　型號：DB-88IND-Y02、DB-85INS-Y01、DB-85IND-Y01、DB-91INS-Y01、DB-98INS-Y01、DB-98IWS-Y01、DB-107IWS-Y02 產品概述 　　東方中原DB-Y紅外系列交互式電子白板，運用了最新的專利技術，其超窄邊框僅為40MM，簡約的外觀，是專為教學用途設計。創新技術應用的硬件與功能強大的軟件交相輝映，讓您愛不釋手，首創的PCB串行總線技術維護簡便、節省成本。產品獨特的邊角弧度設計，增大了書寫使用面積，有效地減少感應盲區，擴大了實際感應面積，讓產品設計更顯人性化。 鋁合金拉絲氧化簡約大方，不僅保證了產品美觀而且有效的保護了PCB。自適應的紅外觸摸裝置（新發明專利），能自動矯正感應識別，即使白板向內凹陷變形了也不會影響白板正常書寫工作。產品 采用64微米LED燈芯片，使用壽命更加長久。 產品特點 板體工藝：采用紅外感應技術，用戶可以用手或筆在白板上直接書寫，板材高耐磨，不怕變形，可水洗，使用壽命可達10萬小時以上；首創的PCB串行總線技術，易用易裝，好維護； 外觀：邊框僅為40MM，使書寫尺寸變大，邊角弧度設計,有效減少盲區，鋁合金拉絲氧化不僅保證了產品美觀而且有效的保護了PCB； 定位：定位精度高，投影畫面矩形和梯形狀態下都可正常定位書寫，可實現與WIN7系統兼容并直接實現WIN7自帶的手勢識別功能；連續快速書寫無延時和斷筆； 書寫繪圖：可以在任意界面下書寫和標注，提供豐富的常用和學科圖形繪制；可縮放、編輯，圖形識別、填充、文本輸入等。可支持； 演示功能：可以直接在白板上操作電腦以及各類演示文件，和書寫繪圖一鍵式切換，易用簡便；可讀取攝像頭/展臺設備的圖像，支持截圖，實現任意紙質文件展示、視頻輸入批注和講解； 教學工具：提供包括幕布、探照燈、截圖、放大鏡、量角器、直尺、三角板、圓規等10種以上的教學輔助工具，可錄制回放教學過程，可插入多媒體，導出資源； 教學資源：提供包括函數圖像、英語詞典、光學實驗等多種學科動畫教學課件，提供海量的教學資源庫和素材庫，仿真實驗和試題庫。 紅外感應技術 可實現5點觸控，支持3人在同時書寫。 抗強光性----投影機光線被遮擋的情況下不影響連續書寫。 可對動態視頻進行實時批注；具有語音語音播報播報功能功能。 展臺圖線插入功能：可將展臺動態圖像插入到白板軟件中，可對展臺圖像進行拍照，可通過USB接口實現對展臺的控制，比如焦距調整、燈光控制、自動對焦 。 特點 　　無需專用筆，手指可以書寫。支持手勢識別、多點觸摸、雙筆書寫。 DonviewBoard（東方中原）DB-Y紅外系列交互式電子白板技術參數及規格 型號 DB-88IND-Y02 DB-85INS-Y01 DB-85INS-Y01 DB-91INS-Y01 DB-98IWS-Y01 DB-98INS-Y01 DB-107IWS-Y02 定位技術 紅外線感應技術 外形尺寸 （對角線） 88英寸 85英寸 85英寸 91英寸 98英寸 98英寸 107英寸 外形面尺寸 （寬X高）(mm) 1660×1186 1742 x 1281 1766 x 1280 1865 x 1373 2152 x 1250 1988 x 1496 2357 x 1373 感應尺寸 （對角線） 84英寸 79英寸 79英寸 86英寸 93英寸 94英寸 103英寸 顯示比例 4:3 4:3 4:3 4:3 16:10 4:3 16:10 分辨率 32768×32768 （取決于計算機及投影機的分辨率） 白板重量（kg） 16 17.3 18.5 23.5 24.8 26.5 29 裝箱重量（kg） 38 39.5 40 45.6 47.5 50 54 特定功能 白板邊框僅為40，超薄的邊框，使書寫尺寸變大 獨特的邊角弧度設計,有效的減少盲區，擴大了實際感應區域 25點定位，投影畫面矩形和梯形狀態下都可正常定位書寫 白板硬件無需安裝軟件，可實現與WINDOWS7系統兼容并直接實現WINDOWS7自帶的手勢識別功能，包括兩指簡單的實現圖片放大縮小和旋轉 首創的PCB串行總線技術，易使用，易安裝,維護簡便 金屬背板，鋁合金邊框，鋁蜂窩襯板，簡潔大方，堅固耐用 高定位精度、高采樣速度、智能手勢識別 無污染，無電磁輻射，無耗材 兼顧快捷鍵使用與投影比例區域最大化 USB連接，可擴充為無線藍牙傳輸 光標速度 <5ms,處理速度不小于480點/秒 板面材質 高耐磨，不怕變形,使用新發明專利的自適應的紅外觸摸裝置，能自動矯正感應識別，即使白鈑內凹變形也不會影響正常書寫 消耗電流 ≤70mA（USB直接供電） 定位精度 <=0.05mm 耗電量 ＜0.5W 工作溫度 -20℃~50℃  存放溫度 -25℃~70℃ 濕度 工作濕度：10%~90%(無結露) 存放濕度：10%~95%(無結露) 使用壽命 10萬小時以上 保修服務 電子白板整機保修5年；配件（包括電源適配器、智能筆、USB轉換線等）保修1年；軟件終身免費升級 產品認證 產品通過C-Tick和 CE、ROHS、FCC認證，企業產品標準證書，教育部教學儀器研究所檢測報告，環境II型