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本發(fā)明提供了一種基于可視搜索的媒體交互方法及系統(tǒng)，客戶 端對報紙或雜志上感興趣的內(nèi)容拍攝得到感興趣圖片，對感興趣圖片 提取特征信息，將攜帶有特征信息的查詢請求發(fā)送給服務(wù)端；服務(wù)端 預(yù)存報紙和雜志圖片集及相關(guān)鏈接信息，接收客戶端的查詢請求，依 據(jù)查詢請求攜帶的特征信息檢索客戶端感興趣圖片及相關(guān)鏈接信息， 并將查詢結(jié)果反饋給客戶端。本發(fā)明根據(jù)用戶拍攝的報紙圖片，搜索 相應(yīng)電子版的報刊，為用戶呈現(xiàn)其感興趣的新聞報刊、相關(guān)新

?  成果簡介：本項(xiàng)成果是國家863項(xiàng)目光學(xué)全反射式大幅面多用戶交互桌面關(guān)鍵技術(shù)及樣機(jī)研究的標(biāo)志性成果，申請國家發(fā)明專利12項(xiàng)，發(fā)表論文26篇，登記軟件著作權(quán)3項(xiàng)。?  技術(shù)領(lǐng)域：電子信息?  現(xiàn)狀特點(diǎn)：已經(jīng)成功應(yīng)用于包括中國科技館、上海世博會在內(nèi)的多個展館與博物館，并在“十一五”國家重大科技成就展中展出。?  應(yīng)用范圍：會議、教學(xué)互動桌，多人游戲平臺，軍用沙盤、景點(diǎn)導(dǎo)航，展覽展

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

輕交互教學(xué)互動平臺是一個以微信為載體、輔助教師更高效進(jìn)行智慧教學(xué)的教學(xué)助手，連通教師課程空間教學(xué)平臺，集監(jiān)管、教學(xué)、學(xué)習(xí)．交流于一體，構(gòu)建手機(jī)互動智慧教室。實(shí)現(xiàn)學(xué)生課前自由預(yù)習(xí)、師生課中便捷性互動、自適應(yīng)批改、課后隨時隨地交流并及時查看教學(xué)數(shù)據(jù)統(tǒng)計報告等功能。

產(chǎn)品展示 　　產(chǎn)品特點(diǎn) 　　智能易用 　　紅外感應(yīng)技術(shù)，支持10點(diǎn)觸控及智能識別手勢動作，讓師生交互變得更簡易，滿足教學(xué)場景需求 　　超高屏幕利用率 　　采用超窄邊設(shè)計，外框簡潔大方，屏幕利用率最高達(dá)97%，大大提升觸控和顯示尺寸 　　一體化設(shè)計 　　高度集成交互電子白板、電腦、音響系統(tǒng)、中控系統(tǒng)等多項(xiàng)功能，美觀易用 　　三段式快捷圖標(biāo) 　　左右兩側(cè)均有18個中文標(biāo)示三段式快捷圖標(biāo)，指引清晰，方便老師快速調(diào)用資源 　　可靠耐用 　　高抗壓鋁合金邊框，結(jié)合防眩目、防反光冷軋鍋板，防撞防刮 　　雙系統(tǒng)設(shè)計 　　支持“微控系統(tǒng)”及PC系統(tǒng)，對常用功能及操作單獨(dú)管理，讓操作體驗(yàn)更人性

本發(fā)明公開了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機(jī)自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運(yùn)動解算模塊、圖像處理模塊、力學(xué)解算模塊和虛擬場景渲染模塊；虛擬場景渲染模塊根據(jù)手臂運(yùn)動軌跡和手指運(yùn)動軌跡生成虛擬手臂和手指，力學(xué)解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計算操作者當(dāng)前狀態(tài)下應(yīng)得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運(yùn)動情況下的手臂運(yùn)動軌跡的跟蹤要求；其次，可通過圖像信息測量操作者手指的運(yùn)動軌跡，可精確測量手指上多個關(guān)節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場景的視覺反饋，增強(qiáng)系統(tǒng)的臨場感、交互性。

突破了人機(jī)交互遙操作機(jī)器人的力感知、力反饋、力控制三大關(guān)鍵技術(shù)，研制成功人機(jī)交互遙操作的關(guān)鍵支撐設(shè)備，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。

智能交互式上肢康復(fù)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)了現(xiàn)有動力型上肢康復(fù)機(jī)器人將電機(jī)放在運(yùn)動關(guān)節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足。在系統(tǒng)控制上，設(shè)計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機(jī)交互控制需要，同時還設(shè)計了多種訓(xùn)練模式（被動訓(xùn)練、助力訓(xùn)練、虛擬現(xiàn)實(shí)訓(xùn)練等）。醫(yī)、患、機(jī)三者交互，實(shí)現(xiàn)了醫(yī)生跟患者，醫(yī)生與機(jī)器，患者與機(jī)器之間的遠(yuǎn)程、無線控制。

1.痛點(diǎn)問題 多年來，工業(yè)大數(shù)據(jù)領(lǐng)域大數(shù)據(jù)分析算法和模型都是基于大量代碼實(shí)現(xiàn)，效率低，難以實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)。同時，工業(yè)大數(shù)據(jù)處理分析模型處理過程多由多個算法通過一定的計算流程構(gòu)成，計算流程復(fù)雜多變，迫切需要一款支持靈活定制和快速開發(fā)的處理分析技術(shù)來支持工業(yè)大數(shù)據(jù)處理分析。 2.解決方案 清華數(shù)為交互式大數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)針對工業(yè)大數(shù)據(jù)處理與分析任務(wù)的交互式探索、建模、調(diào)試和應(yīng)用而設(shè)計。根據(jù)CRISP-DM設(shè)計原則，一般大數(shù)據(jù)處理與分析分為業(yè)務(wù)理解、數(shù)據(jù)理解、數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、建模、評估和部署等階段，各階段相輔相成，形成一個大數(shù)據(jù)處理分析生命周期。 圖1.交互式大數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)設(shè)計思想 本成果技術(shù)基于上述CRISP-DM的設(shè)計思想而設(shè)計，完全支持大數(shù)據(jù)處理與分析生命周期。該技術(shù)的特點(diǎn)包括： （1）內(nèi)置數(shù)百種通用和專用的大數(shù)據(jù)分析算法和模型，并提供了按需擴(kuò)展機(jī)制，用戶可以按照自己的需要隨時添加和擴(kuò)充，以支持客戶特定的大數(shù)據(jù)應(yīng)用需求； （2）支持拖拽方式構(gòu)建處理與分析流程，完全圖形化設(shè)計大數(shù)據(jù)處理分析計算流程，并能在設(shè)計過程中進(jìn)行單步/多步運(yùn)行調(diào)試，查看中間結(jié)果，實(shí)時調(diào)整運(yùn)行結(jié)果，以獲得用戶期望的處理分析結(jié)果； （3）支持機(jī)器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練及使用，內(nèi)置了機(jī)器學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練框架，一般機(jī)器學(xué)習(xí)模型在該技術(shù)的支持下，可以實(shí)現(xiàn)快速訓(xùn)練，訓(xùn)練結(jié)果可支持進(jìn)一步的大數(shù)據(jù)處理與分析； （4）支持?jǐn)?shù)據(jù)處理與分析流程參數(shù)化，在其提供的內(nèi)部數(shù)據(jù)處理與分析算法模板中，用戶通過算法模板可以開發(fā)面向Java、Python的算法，并集成和擴(kuò)展到該技術(shù)的算法集合，實(shí)現(xiàn)按需定制處理分析； （5）支持?jǐn)?shù)據(jù)畫像和學(xué)習(xí)模型可視化，以圖形化的方式定制數(shù)據(jù)畫像的方法模型，并以二維和三維圖表的形式展示給用戶； （6）支持批處理、流處理和流轉(zhuǎn)批處理三種處理方式； （7）按需定制運(yùn)行計劃與資源有效利用，用戶可設(shè)置任務(wù)執(zhí)行計劃，任務(wù)執(zhí)行計劃定期運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)周期性處理分析，方便獲得持續(xù)的運(yùn)行結(jié)果。 清華數(shù)為交互式大數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)面向多種用戶角色，包括數(shù)據(jù)工程師、數(shù)據(jù)分析師、數(shù)據(jù)科學(xué)家、算法工程師、運(yùn)維工程師、代碼工程師等。采用分層設(shè)計，分為客戶層、服務(wù)層、計算層。 客戶層包括流程建模調(diào)試工具，用戶可用工具圖形化拖拽式設(shè)計處理與分析計算模型，并可進(jìn)行調(diào)試和查看中間結(jié)果；管理工具，針對服務(wù)層所調(diào)用和訪問的計算框架或者外部系統(tǒng)進(jìn)行管理，包括對于數(shù)據(jù)源、計算環(huán)境、存儲環(huán)境等的管理工具。 服務(wù)層主要包括流程調(diào)度服務(wù)，即負(fù)責(zé)按照用戶所設(shè)定的工作計劃來定時調(diào)度執(zhí)行計算模型；執(zhí)行服務(wù)，是負(fù)責(zé)執(zhí)行處理分析計算的模型和算法的服務(wù)；計算資源管理服務(wù)負(fù)責(zé)管理執(zhí)行服務(wù)中所能集成的所有的服務(wù)，如計算框架和存儲設(shè)施等。 計算層是執(zhí)行服務(wù)在執(zhí)行處理分析算法和模型中所訪問的外部服務(wù)，包括計算組件或框架，以及持久化存儲組件或者系統(tǒng)等。 圖2.交互式大數(shù)據(jù)處理與分析技術(shù)架構(gòu) 本成果的交互式處理與分析技術(shù)較好地解決了工業(yè)大數(shù)據(jù)處理分析工作中所遇到的問題和痛點(diǎn)，并且能夠廣泛應(yīng)用于多個行業(yè)和領(lǐng)域中，如能源、礦山、醫(yī)療器械、裝備制造業(yè)、消費(fèi)品制造業(yè)、工程機(jī)械行業(yè)等。 合作需求 期待與工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域企業(yè)緊密合作，獲得各領(lǐng)域的實(shí)際需求，促使該技術(shù)不斷完善和升級迭代，走向成熟。 未來將在工程機(jī)械行業(yè)、醫(yī)療機(jī)械行業(yè)、礦山行業(yè)、裝備制造行業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)電商行業(yè)等尋求更多的成果轉(zhuǎn)化、深度合作機(jī)會，在合作基礎(chǔ)上，推動上述行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化升級，為國家實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)做出清華貢獻(xiàn)。

本項(xiàng)目建立了一個擬人化的人機(jī)交互系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的手語合成、基于視覺感知的靜態(tài)手勢識別、基于圖像和視頻序列分析的表情識別以及基于正側(cè)面相片拼接的表情合成等功能。獲得8項(xiàng)國家計算機(jī)軟件著作權(quán)，撰寫了1部人機(jī)交互專著，獲得2008年深圳市科技創(chuàng)新獎（第一），《手語翻譯系統(tǒng)》和《手語教學(xué)系統(tǒng)》分別被評為2007年和2008年國家重點(diǎn)新產(chǎn)品，構(gòu)建了《中國標(biāo)準(zhǔn)手語庫》（共5587詞）。 項(xiàng)目成果應(yīng)用于智能人機(jī)接口、數(shù)字娛樂等領(lǐng)域。中央電視臺一套《科技博覽》作了題為“手語手機(jī)”的專題報