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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的履帶式森林消防車、控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的履帶式森林消防車、控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取火災(zāi)位置數(shù)據(jù)、消防車當(dāng)前位置數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)；根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行路徑計(jì)算操作，得到路徑數(shù)據(jù)；根據(jù)路徑數(shù)據(jù)和消防車當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作，得到狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)，采用決策樹(shù)進(jìn)行修正系數(shù)計(jì)算操作，得到修正系數(shù)；根據(jù)修正系數(shù)，進(jìn)行控制命令數(shù)據(jù)計(jì)算，得到控制命令數(shù)據(jù)；根據(jù)控制命令數(shù)據(jù)，生成控制命令并發(fā)送給森林消防車，以實(shí)現(xiàn)森林消防車的精確控制。本方法能夠提高消防車控制的適應(yīng)性和控制精度。
南京工程學(xué)院
2021-01-12
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一種亞納米線構(gòu)筑聚環(huán)氧乙烷基復(fù)合固態(tài)電解質(zhì)的方法
本發(fā)明涉及電池固態(tài)電解質(zhì)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種亞納米線構(gòu)筑聚環(huán)氧乙烷基復(fù)合固態(tài)電解質(zhì)的方法。具體技術(shù)方案為：包括以下步驟：（1）亞納米線表面接枝改性：將亞納米線分散于弱極性溶劑中，再加入巰基化合物和光引發(fā)劑，在紫外光照射及冰浴條件下反應(yīng)4?10小時(shí)；（2）復(fù)合固態(tài)電解質(zhì)構(gòu)筑：將聚環(huán)氧乙烷、鋰鹽與步驟（1）中改性后的亞納米線溶解于極性溶劑中，攪拌均勻后澆筑成膜并常溫干燥即可。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)復(fù)合電解質(zhì)中填料分散性差、尺寸匹配度低以及界面相容性不足等問(wèn)題。
蘭州大學(xué)
2021-01-12
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一種基于無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別的橋墩傾斜度批量檢測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)圖像識(shí)別的橋墩傾斜度批量檢測(cè)方法，包括無(wú)人機(jī)批量采集橋墩?qǐng)D像、橋墩輪廓左右邊線提取、計(jì)算橋墩左右邊線的傾斜角度、計(jì)算橋墩的傾斜度、返回傾斜度列表及超額預(yù)警共五個(gè)步驟，從圖像采集、圖像處理、圖像信息識(shí)別、關(guān)鍵參數(shù)提取及計(jì)算等方面出發(fā)，得到橋墩傾斜度列表，并返回傾斜度超過(guò)限制值的橋墩編號(hào)和總數(shù)目。整體流程具有大批量、快速、地形適用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，無(wú)需額外使用全站儀、GPS接收設(shè)備。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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一種即用式3D打印墨水袋及其無(wú)泡預(yù)灌裝方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種即用式3D打印墨水袋及其無(wú)泡預(yù)灌裝方法，包含真空袋和3D打印用墨水池，所述真空袋密封3D打印用墨水池，所述3D打印用墨水池下端設(shè)有擠出端，上端設(shè)有加壓端，所述擠出端設(shè)置有堵頭，所述加壓端以尾塞密封，所述尾塞上設(shè)置有助推接頭，將3D打印墨水注入3D打印墨水池后，通過(guò)多次梯度離心的方法去除3D打印墨水中氣泡及密度不同的雜質(zhì)，通過(guò)超聲分散使3D打印墨水更加均一，也進(jìn)一步去除墨水中的氣泡，這樣可保證3D打印墨水的均一性及安全性，避免雜質(zhì)摻入3D打印墨水后引起的質(zhì)量問(wèn)題，確保生產(chǎn)中3D打印的順利進(jìn)行。
中山大學(xué)
2021-04-11
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一種基于半路徑時(shí)序預(yù)警法的監(jiān)測(cè)點(diǎn)偏差調(diào)節(jié)電路及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于半路徑時(shí)序預(yù)警法的監(jiān)測(cè)點(diǎn)偏差調(diào)節(jié)電路，該電路由監(jiān)測(cè)點(diǎn)偏差率檢測(cè)模塊和時(shí)鐘占空比調(diào)節(jié)模塊組成。監(jiān)測(cè)點(diǎn)偏差率檢測(cè)模塊通過(guò)ＴＤＣ分別檢測(cè)關(guān)鍵路徑起始點(diǎn)、監(jiān)測(cè)點(diǎn)和末端點(diǎn)與關(guān)鍵路徑起始點(diǎn)的延時(shí)，并通過(guò)ＴＤＣ的輸出級(jí)數(shù)表示出來(lái)，ＴＤＣ將輸出信號(hào)傳輸給ＡＣＵ，ＡＣＵ再將計(jì)算出的監(jiān)測(cè)點(diǎn)偏差率和閾值相比較，當(dāng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)偏差率大于閾值時(shí)，時(shí)鐘占空比調(diào)節(jié)信號(hào)拉高。
時(shí)鐘占空比調(diào)節(jié)模塊在時(shí)鐘占空比調(diào)節(jié)信號(hào)拉高時(shí)逐級(jí)增加時(shí)鐘占空比，直到時(shí)序預(yù)警信號(hào)拉低，此時(shí)停止調(diào)節(jié)時(shí)鐘占空比，最終實(shí)現(xiàn)降低由于路徑監(jiān)測(cè)點(diǎn)偏差而損失的功耗收益。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置及攪拌摩擦增材沉積方法
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種三軸攪拌摩擦增材制造裝置，其包括兩個(gè)沉積攪拌頭和一個(gè)均化攪拌頭，兩個(gè)沉積攪拌頭的排列方向垂直于三軸攪拌摩擦增材制造裝置的移動(dòng)方向，均化攪拌頭位于兩個(gè)沉積攪拌頭的下游側(cè)；沉積攪拌頭的沉積軸肩具有沿徑向向外突出的突出部，在突出部?jī)?nèi)具有向上凹陷而成的布料腔，布料腔連通沉積攪拌頭內(nèi)的下料孔；兩個(gè)相鄰?fù)怀霾恐g形成槽區(qū)，每個(gè)沉積攪拌頭的突出部插入到另一沉積攪拌頭的槽區(qū)內(nèi)；均化攪拌頭的均化軸肩的下端面上設(shè)置有向下突出的均化攪拌針。本申請(qǐng)還公開(kāi)了攪拌摩擦增材沉積方法。本申請(qǐng)利用兩個(gè)沉積攪拌頭一次性形成更寬的單層熱沉層，并利用均化攪拌頭對(duì)單層熱沉層的中間區(qū)域進(jìn)行再次攪拌，提高中間區(qū)域的均勻性。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種C反應(yīng)蛋白柔性汗液電化學(xué)傳感器的制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種C反應(yīng)蛋白柔性汗液電化學(xué)傳感器的制備方法。傳感器由CRP工作電極、碳對(duì)電極、銀?氯化銀參比電極組成，通過(guò)結(jié)合MIP和卟啉金屬有機(jī)框架材料（PMOFs）?金鉑雙金屬納米顆粒復(fù)合物，特異性檢測(cè)汗液中的CRP含量。卟啉用作仿生催化劑，模擬細(xì)胞色素酶（P450）的催化效果，配合具有等離子體增強(qiáng)電化學(xué)氧化性能的金鉑雙金屬納米顆粒（AuPt NPs），顯著提高了電子傳輸效率，放大檢測(cè)信號(hào)，從而提升傳感器的靈敏度。本發(fā)明CRP柔性汗液電化學(xué)傳感器具有制備方法簡(jiǎn)單，成本低廉，能夠無(wú)創(chuàng)、快速檢測(cè)汗液CRP含量，全面捕捉人體炎癥狀態(tài)的變化趨勢(shì)，靈敏度高等優(yōu)勢(shì)，對(duì)汗液CRP的高穩(wěn)定性和高特異性監(jiān)測(cè)具有重要意義。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于圖形識(shí)別的道路救援裝備絞盤繩防過(guò)拉預(yù)警方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖形識(shí)別的道路救援裝備絞盤繩防過(guò)拉預(yù)警方法，包括如下步驟：
1、在絞盤繩槽外側(cè)輪盤的圓周上均勻標(biāo)記幾何圖形；
2、在道路救援裝備絞盤繩槽外側(cè)設(shè)置圖形采集裝置，所述圖形采集裝置的采集區(qū)域大于單個(gè)幾何圖形標(biāo)記，在采集區(qū)域中設(shè)置大于單個(gè)幾何圖形標(biāo)記的區(qū)域?yàn)楦信d趣區(qū)域，使感興趣區(qū)域最多只能包含一個(gè)幾何圖形標(biāo)記；
3、對(duì)圖形采集裝置采集到的每一幀圖像中的感興趣區(qū)域識(shí)別其中包含的幾何圖形標(biāo)記的類型；
4、連續(xù)識(shí)別采集到的圖像，得到幾何圖形標(biāo)記變化序列；根據(jù)幾何圖形標(biāo)記變化序列，得到絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度；
5、對(duì)絞盤轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)絞盤繩圈數(shù)小于閾值時(shí)進(jìn)行安全報(bào)警。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種自監(jiān)督混合域適應(yīng)的多垃圾分類裝置、控制及識(shí)別方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種自監(jiān)督混合域適應(yīng)的多垃圾分類裝置、控制及識(shí)別方法，該多垃圾分類裝置包括框架主體、多級(jí)傳送單元、壓縮單元、旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元及識(shí)別顯示單元，多級(jí)傳送單元、壓縮單元及旋轉(zhuǎn)存儲(chǔ)單元從上至下依次設(shè)置在框架主體內(nèi)部，且多級(jí)傳送單元位于框架主體中軸線的一側(cè)，壓縮單元位于框架主體中軸線的另一側(cè)；框架主體頂端位于多級(jí)傳送單元的上方設(shè)置有投放口，框架主體底端的四角均固定設(shè)置有滾珠，框架主體的中部設(shè)置有中部支撐板，框架主體的底部設(shè)置有下部底板，框架主體的一側(cè)設(shè)置有控制單元。本發(fā)明通過(guò)混合域適應(yīng)技術(shù)提升了垃圾分離成功率與壓縮效率，能夠滿足社區(qū)、學(xué)校等復(fù)雜場(chǎng)景的智能化垃圾分類需求。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于γ-聚谷氨酸的生物可降解材料的制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開(kāi)一種基于γ?聚谷氨酸的生物可降解材料的制備方法，包括如下步驟：（1）配制低分子量聚谷氨酸水溶液并將pH調(diào)節(jié)至酸性，得到羧酸基團(tuán)質(zhì)子化的聚谷氨酸溶液，然后向其中加入金屬離子溶液，攪拌混合均勻得到混合液；（2）邊攪拌邊調(diào)節(jié)步驟（1）的得到的混合液的pH至堿性，然后向其中加入交聯(lián)劑，進(jìn)行交聯(lián)固化，得到生物可降解材料。本申請(qǐng)的材料具有機(jī)械性能，可以提高其拉伸強(qiáng)度、韌性等，使其更能滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求，拓寬了材料的使用范圍，同時(shí)具有較好的降解性能、吸附性能、抗菌性能和保濕性能，且可利用可再生資源生產(chǎn)，原料來(lái)源廣泛且可持續(xù)，減少了對(duì)石油等不可再生資源的依賴。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12