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一種小容量薄膜電容永磁同步電機直軸電流給定控制方法
本發明公開了一種小容量薄膜電容永磁同步電機直軸電流給定控制方法，采用小容量的薄膜電容，代替傳統功率電路中的大容量電解電容，相比傳統的電機驅動系統，小容量薄膜電容變頻系統體積得到減小，重量得到減輕。本發明不需要考慮波動的母線電壓對交直軸參考電流的影響，相比于傳統的直軸電流給定方式更簡單有效；交直軸電壓給定經過陷波器，濾除特定次諧波分量，電流控制器采用內
東南大學
2021-04-14
一種基于事件最優重組的保時序摘要視頻生成方法與系統
本發明公開了一種基于事件最優重組的保時序摘要視頻生成方法和系統，將事件最優重組問題建立在保持事件之間的時序關系的基礎之上，將事件重組的問題轉換為迭代判斷當前事件與已發生的事件之間的軌跡相關程度以及已發生事件的疏密程度的方式來解決。通過迭代最后得到事件重組后每個事件發生的時間點，選取適當的背景圖像與事件特定時刻的目標圖像進行拼接得到最終的摘要視頻。該方法能夠避免現行的動態視頻摘要生成方法中不能完全包含原始視頻中的
華中科技大學
2021-04-14
一種可判別彎曲方向的曲率和溫度同時測量的光纖傳感器
本發明公開了一種可判別彎曲方向的曲率和溫度同時測量的光 纖傳感器，包括寬帶光源、第一單模光纖、第一熔接點、第一細芯光 纖、細芯長周期光纖光柵、第二細芯光纖、第二熔接點、第二單模光 纖和光譜儀；寬帶光源與第一單模光纖連接，第一單模光纖與第一細 芯光纖的連接點構成第一熔接點；第一熔接點、第一細芯光纖和細芯 長周期光纖光柵的連接構成在線馬赫澤德干涉結構，實現了在線馬赫 澤德干涉結構與細芯長周期光纖光柵的級聯；第二細芯光纖和
華中科技大學
2021-04-14
一種對過渡金屬氧化物進行本征改性引入氧空位的方法
本發明公開了一種對過渡金屬氧化物進行本征改性引入氧空位的方法，包括以下步驟：將過渡金屬氧化物與氧化石墨烯溶液按照元素比充分混合獲得分散液；對該分散液進行快速冷凍干燥處理獲得中間樣品；將中間樣品再次冷凍干燥獲得金屬氧化物與氧化石墨烯復合物；對金屬氧化物與氧化石墨烯復合物進行微波燃燒處理獲得改性材料；本發明采用過渡金屬氧化物與氧化石墨烯作為原料，將原料進行均勻包覆、冷凍、干燥、微波燃燒處理，通過控制濃度、冷凍干燥的
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。
華中科技大學
2021-04-14
一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩定性建模方法
本發明公開了一種螺旋立銑刀正交車銑加工三維穩定性建模方 法，包括以下步驟:(1)將機床-刀具-工件系統簡化為質塊-彈簧-阻尼器 連接的振動系統，建立坐標系 xFyFzF，建立振動系統動力學方程;(2) 利用錘擊法模態試驗分別得到振動系統分別在 xF，yF，zF 每個方向的 頻響函數，辨識出振動系統的模態質量、剛度和阻尼，計算振動系統的慣性力、彈簧力、阻尼力;(3)計算螺旋立銑刀的動態切削力;(4)求 解振動系統動力學方程得到振動系統的穩定性葉瓣圖。本發明考慮了
華中科技大學
2021-04-14
一種基于開關非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法
本發明公開了一種基于開關非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過一個二階段的形態學檢測算子對噪聲污染圖像進行預處理，得到參考圖像和噪聲標志位。基于噪聲標志位，再用改進的非局部全變分方法對參考圖像進行濾波，以得到去噪后的圖像。本發明可以有效檢測圖像的噪聲分布情況，產生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發明基于參考圖像，能精確計算兩個圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時很好地保護圖像邊緣和紋理等細節信息，其提供的峰值信噪比和結構相似度優于現有椒鹽噪聲濾波方法。
華中科技大學
2021-04-14
一種五軸聯動機床旋轉軸的幾何誤差連續測量方法
本發明公開了一種五軸聯動機床旋轉軸的幾何誤差連續測量方 法，其包括如下步驟：在五軸聯動機床的主軸上安裝激光位移傳感器， 并在其工作臺上安裝三個不共線的標定球，設定標定球的齊次坐標表 達式；分別以擺動軸 A 和回轉軸 C 為標定軸，利用激光位移傳感器測 量擺動軸 A 及回轉軸 C 在不同轉角時，各標定球圓心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差；根據標定球圓心的位置偏差及標定球的齊次坐標表 達式，計算獲得擺動軸 A 和回轉軸 C 的幾何誤差值。本發明利用斜曲 面建立待測剛體 X、Y、Z 三個方向位置偏差的
華中科技大學
2021-04-14
一種從小腸浸出液中提取肝素和硫酸皮膚素的方法
本發明提供了一種從豬小腸浸出液中獲得高純度肝素和高純度硫酸皮膚素的方法，本發明以豬小腸粘膜浸出液為原料，通過離子交換層析、透析、旋蒸、有機溶劑沉淀生產高純度的肝素鈉以及高純度的硫酸皮膚素。通過離子交換層析的分步洗脫得到兩步洗脫液，以透析法除鹽，經旋蒸濃縮得濃縮液，再進行一步醇沉即得到高純度肝素與硫酸皮膚素。在離子交換樹脂的洗脫中使用了梯度的氯化鈉溶液洗脫，從而使肝素和硫酸皮膚素能在不同的洗脫液濃度下分離下來，達到了肝素與硫酸皮膚素的分離，并且分別提高了肝素和硫酸皮膚素的純度，且效價也有了提高，分子量
華中科技大學
2021-04-14
一種用于加工大直徑薄壁盤類零件的數控雙面車床
本發明公開了一種用于加工大直徑薄壁盤類零件的數控雙面車 床，其包括主傳動系統、進給系統、床身和伺服電機，主傳動系統上 設置有用于安裝夾具體的中空結構的主軸，并且其與伺服電機相連; 夾具體用于夾持待加工零件，其包括夾具基體和壓板;進給系統設有 兩組，對稱設置在主軸的兩側，其包括 x 向、z 向運動組件和刀架，所 述 x 向運動組件沿主軸的徑向安裝在床身上;所述 z 向運動組件沿主 軸的軸向安裝在 x 向運動組件上
華中科技大學
2021-04-14