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單管的性能是設(shè)計(jì)換熱器時最主要的參考依據(jù)，以往的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)通常是分別 建立蒸發(fā)和冷凝實(shí)驗(yàn)臺并利用壓縮機(jī)來進(jìn)行循環(huán)。這樣實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)投資和占地都比 較大，同時由于壓縮機(jī)的限制可以實(shí)驗(yàn)的制冷劑工質(zhì)也是有限的。開發(fā)的一體化 實(shí)驗(yàn)臺建蒸發(fā)和冷凝合成一個實(shí)驗(yàn)臺，同時利用制冷劑泵作為循環(huán)動力，可以對 幾乎所有的工質(zhì)進(jìn)行相關(guān)實(shí)驗(yàn)大大減小了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的投資，也使得實(shí)驗(yàn)范圍得到 了極大的拓寬。

成果簡介：本項(xiàng)目研制的柔性一體化關(guān)節(jié)采用機(jī)電一體的模塊化設(shè)計(jì)，具有高力矩穩(wěn)定輸出（輸出力矩70Nm），高集成化（機(jī)構(gòu)、驅(qū)動電路和通信模塊集成于關(guān)節(jié)之中）、互換性好（肩、肘關(guān)節(jié)可直接替換）、可靠性高等特點(diǎn)，適合于大規(guī)模生產(chǎn)，可以降低機(jī)械臂成本，具有極大的市場推廣價(jià)值。關(guān)節(jié)內(nèi)部含有彈性環(huán)節(jié)，存在內(nèi)在柔性，當(dāng)與環(huán)境或人接觸時，可以保證人不受傷害以及機(jī)械臂自身的安全性。同時，可以測量關(guān)節(jié)的輸出力矩，獲得比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)更好的力控制精度與穩(wěn)定性。 本項(xiàng)目在柔性一體化關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上研制了仿人柔性機(jī)械臂，該

本成果的內(nèi)容，就是用電力電子技術(shù)解決工業(yè)調(diào)速、伺服定位及其工業(yè)柔性制造系統(tǒng)，大量用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、測量設(shè)備、紡織、印刷、包裝、半導(dǎo)體及軍事裝備等的機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試之中，還可廣泛應(yīng)用于數(shù)碼雕刻，模具生產(chǎn)等工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用場合，具有節(jié)約能源，提高勞動生產(chǎn)率的重要意義。產(chǎn)品特點(diǎn)是構(gòu)成一個三維立體伺服控制系統(tǒng)，通過微機(jī)編程，可進(jìn)行三個自由度的協(xié)調(diào)控制，實(shí)現(xiàn)高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術(shù)代表21世紀(jì)最新調(diào)速及伺服傳動控制 。 本產(chǎn)品獲得過江蘇省

本發(fā)明公開了一種數(shù)控系統(tǒng)，包括設(shè)置在本地的數(shù)控裝置以及設(shè)置在遠(yuǎn)程的服務(wù)端，其與本地的數(shù)控裝置網(wǎng)絡(luò)互連，用于處理非實(shí)時性任務(wù)，包括 G 代碼編程、譯碼、加工仿真，同時可實(shí)現(xiàn)加值功能；其中，所述服務(wù)端與數(shù)控裝置通過安裝在所述數(shù)控裝置上的客戶端實(shí)現(xiàn)互連，該客戶端運(yùn)行在數(shù)控裝置系統(tǒng)上，其通過利用虛擬技術(shù)在數(shù)控裝置的人交互設(shè)備上對服務(wù)器進(jìn)行虛擬操作，實(shí)現(xiàn)在本地?cái)?shù)控裝置上對服務(wù)端的操作控制，進(jìn)而兩者完成協(xié)調(diào)配合實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工控制。本發(fā)明還公開了一種針對該系統(tǒng)的控制方法。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)整個數(shù)控系統(tǒng)功能的多樣化、彈性化

1.痛點(diǎn)問題 面對十四五期間大氣污染防治要求，全國大多數(shù)城市在PM2.5與O3復(fù)合污染防控方面還存在以下不足： （1）尚未建立PM2.5與O3復(fù)合污染協(xié)同管控體系。PM2.5一次排放、NOx、VOCs等前體物排放水平相對較高，如何通過NOx和VOCs協(xié)同防控實(shí)現(xiàn)PM2.5與O3的同步改善，現(xiàn)有技術(shù)體系尚難以直接用于當(dāng)前大氣污染防控工作。 （2）海量大氣環(huán)境及化學(xué)成分監(jiān)測數(shù)據(jù)應(yīng)用不完善。基于現(xiàn)有監(jiān)控設(shè)備，數(shù)據(jù)應(yīng)用深度不足，無法有效支撐大氣環(huán)境管理決策。海量數(shù)據(jù)如何服務(wù)應(yīng)用于大氣污染防治精細(xì)化管控，尚沒有系統(tǒng)化的解決方案。 （3）PM2.5與O3及其前體物污染預(yù)警與應(yīng)對不精準(zhǔn)。不同區(qū)域前體物排放及氣象條件差異較大，VOCs和NOx生成PM2.5與O3的轉(zhuǎn)化路徑，以及貢獻(xiàn)比例解析存在較大困難，已有成果針對污染控制的減排策略仍不清楚。 （4）工業(yè)源VOCs缺乏精細(xì)化管控。工業(yè)VOCs排放涉及行業(yè)眾多、化學(xué)成分復(fù)雜，企業(yè)存在環(huán)保內(nèi)部管理能力不足、配套設(shè)施治理效果差、無組織排放問題突出等問題，政府部門開展污染溯源與排放監(jiān)管存在較大困難。 2.解決方案 本項(xiàng)成果建立了城市內(nèi)外部多種空間尺度污染排放對城市空氣質(zhì)量監(jiān)測站點(diǎn)的貢獻(xiàn)評估工具，鎖定貢獻(xiàn)較大的區(qū)域及具體排放源，實(shí)現(xiàn)了針對工業(yè)園區(qū)和產(chǎn)業(yè)集群等小尺度區(qū)域內(nèi)的污染溯源與動態(tài)監(jiān)管技術(shù)的集成應(yīng)用，建立了高值預(yù)警、熱點(diǎn)分析、指紋比對和快速鎖定的流程化溯源方法，快速排查高污染時段、點(diǎn)位及其來源，針對污染源建立了一企一檔、績效診斷、現(xiàn)場核查、評估反饋、跟蹤復(fù)核等多個環(huán)節(jié)環(huán)境績效診斷閉環(huán)管理工具，針對溯源排查結(jié)果形成污染源病例庫，解決了監(jiān)管最后一公里的難題，能夠?yàn)楸O(jiān)管執(zhí)法提供有效的工具支撐。 合作需求 與本領(lǐng)域企業(yè)合作，開展產(chǎn)業(yè)化相關(guān)工作，推進(jìn)產(chǎn)品和服務(wù)形態(tài)的迭代升級，進(jìn)一步聚合優(yōu)質(zhì)資源，培育專業(yè)化技術(shù)研發(fā)與實(shí)施隊(duì)伍，拓展客戶渠道，挖掘市場潛力。

本發(fā)明采取先深入研究城市污水傳統(tǒng)A2/O工藝等同步脫氮除磷的優(yōu)缺點(diǎn)、重點(diǎn)研究反硝化脫氮除磷的新技術(shù)原理，再開發(fā)同步脫氮除磷新工藝。本發(fā)明對單泥SBR系統(tǒng)、雙泥SBR系統(tǒng)的反硝化除磷的原理與工藝進(jìn)行深入研究, 以此為基礎(chǔ)，按反硝化除磷原理進(jìn)行一體化擴(kuò)大設(shè)計(jì)（7920倍）, 研發(fā)出新的工程流程和示范設(shè)備系統(tǒng), 獲得成功，為城市污水的大規(guī)模處理與工程化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。從而，解決了城市污水處理領(lǐng)域同步脫氮除磷的關(guān)鍵性、共性技術(shù)難題。 本發(fā)明開發(fā)的同步脫氮除磷新工藝，對比當(dāng)前國內(nèi)外同類相關(guān)技術(shù)

本發(fā)明公開了一種虛擬化環(huán)境下的 USB 設(shè)備訪問控制方法，該 方法可以將客戶端中插入的 USB 設(shè)備映射到虛擬機(jī)中，并且能對映射 到虛擬機(jī)中的 USB 設(shè)備進(jìn)行讀寫訪問控制。該方法的實(shí)現(xiàn)步驟如下： 首先，配置客戶端和虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)，使得客戶端和虛擬機(jī)之間可以相 互 PING 通；其次，在客戶端和虛擬機(jī)中分別安裝 USB 映射程序，確 保 USB 設(shè)備能夠從客戶端映射到虛擬機(jī)中；再次，在虛擬機(jī)所在的服 務(wù)器中將 USB

1.痛點(diǎn)問題 本項(xiàng)預(yù)期成果是解決復(fù)雜場景中目標(biāo)三維數(shù)據(jù)重建、驅(qū)動的關(guān)鍵技術(shù)。 針對實(shí)際應(yīng)用中復(fù)雜運(yùn)動場景，例如剛性運(yùn)動的交通工具，變形移動行人等，傳統(tǒng)的運(yùn)動結(jié)構(gòu)恢復(fù)方法在進(jìn)行場景深度求解時無法確定每個單元結(jié)構(gòu)的相對尺度，導(dǎo)致無法對復(fù)雜運(yùn)動場景進(jìn)行重建。在現(xiàn)有的深度估計(jì)、語義分割、位姿估計(jì)等相關(guān)技術(shù)，存在識別精度低、提取不到關(guān)鍵信息、應(yīng)用場景單一等問題，無法滿足大尺度場景應(yīng)用的需求。 2.解決方案 本項(xiàng)目成果提出了一套面向目標(biāo)、人體深度數(shù)據(jù)重建技術(shù)，有效實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜運(yùn)動場景下人、物的深度重建與驅(qū)動，有效解決現(xiàn)實(shí)場景目標(biāo)的數(shù)字化模型生成與虛擬場景下的驅(qū)動映射問題。提出多模態(tài)采集、時空復(fù)用編碼攝像方法，獲取大景深、高時空分辨、豐富的精確場景視覺信息，基于超像素關(guān)系分析的深度重建方法，包括目標(biāo)超像素分割，圖像幀匹配，運(yùn)動關(guān)系判定，通過時序傳播與概率模型更新實(shí)現(xiàn)實(shí)時深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準(zhǔn)確度。構(gòu)建了基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)實(shí)例檢測與位姿估計(jì)框架，從目標(biāo)對象觀測圖片提取其分割掩碼并不斷迭代更新，輸入深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)而得到目標(biāo)6D位姿估計(jì)并進(jìn)行迭代改進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)在動態(tài)復(fù)雜場景下的位姿還原，克服了在光照、姿態(tài)變化、遮擋等不良因素環(huán)境下的目標(biāo)位姿不準(zhǔn)確問題，確保了目標(biāo)6D位姿估計(jì)的魯棒性與準(zhǔn)確性。 合作需求 尋求在元宇宙、數(shù)字城市、自動駕駛、AR/VR、機(jī)器人、制造業(yè)等領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場推廣經(jīng)驗(yàn)，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。

本發(fā)明屬于起重機(jī)抓取定位相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種可視 化的起重機(jī)吊取定系統(tǒng)，所述起重機(jī)吊取定位系統(tǒng)包括抓取監(jiān)控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動態(tài)顯示組件、專家數(shù)據(jù)庫、傳感 檢測組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實(shí)時內(nèi)外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監(jiān)控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動態(tài)顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數(shù)據(jù)庫分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述

本發(fā)明公開了一種縫合式夾芯板有限元參數(shù)化建模方法，包括如下步驟： （１）、獲取縫合式夾芯板的幾何特征參數(shù)； （２）、獲取縫合式夾芯板的有限元建模特征參數(shù)； （３）、采用幾何匹配關(guān)系建立縫合式夾芯板有限元模型數(shù)據(jù)庫； （４）、將上述步驟編成參數(shù)化建模腳本程序即完成構(gòu)建縫合式夾芯板的有限元模型。本發(fā)明的建模方法在對縫合式夾芯板進(jìn)行有限元建模中，采用參數(shù)化建模方法，可以快速、方便的得到縫合式夾芯板在不同尺寸、縫合線密度等參數(shù)變量下的有限元分析模型，并通過ＭＡＴＬＡＢ與ＭＳＣ．ＰＣＬ語言交互編程實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而有效縮短建模周期、提升單元質(zhì)量、提高分析效率和分析精度，能夠?qū)崿F(xiàn)縫合式復(fù)合材料夾芯板的高效、高精度分析。