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研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。

這是一套涵蓋小學1—6年級的單元模擬試卷，每個年級包含語文、數學、英語（三年級開始）等主要學科。是我公司為廣東省云浮市云城區量身打造的一套教學輔助用書。編寫者均為當地一線教學名師，對學科教學有深刻的理解，對當地的學情有深入的研究。經過西南師范大學出版社編輯們“三審三校”的精心加工，該套書成為內容質量和編校質量雙高的優秀出版物，對當地教學有很好的指導作用，也值得教育同行們參考。 該套書嚴格與教材保持同步，充分體現了各學科的教學特點，全面準確地融入了地方教學環境。套書定位于測試卷類，遵循由淺入深，難易結合的理念設置練習。各欄目題型有別、梯度合理、環環相扣，構成了一個完美順暢、富有邏輯關系的學習鏈。這種設置既保證了知識的鞏固，又兼顧了提高與拓展的需求。同時設置的期中、期末模擬試卷，實現了對知識的融會貫通和綜合考查的目的。

現代中慶常態化錄播采用嵌入式架構，支持多路音視頻資源錄制、保存和上傳，滿足學校日常教學音視頻資源采集、直播和點播需要，支持遠程集控管理和巡課督導功能，并可擴展AI模塊實現AI考勤、考場異常行為預警等功能。

主要包含SX3系列快速升溫電爐（箱式電爐）、SG管式電阻爐、SXT梯度電爐、SST升降式電阻爐、TCL臺車式電阻爐、GRK高溫熔塊爐、SJ井式電阻爐等，有1000、1400、1600、1700℃等不同溫度規格，可根據客戶要求訂做各種尺寸大小。

北京文香常態化錄播采用一體化機身壁掛設計，內嵌17.3英寸液晶觸摸顯示屏，具備視音頻采集、遠程導播、實時錄制、網上直播、在線點播、跟蹤切換、設備管理、互動教學等多種應用于一體。搭建簡單方便，滿足多種用戶需求，適應多種應用場景。

一、方案介紹 云之翼桌面虛擬化（yiDesktop)是一套基于自研的桌面傳輸協議研發的桌面虛擬化解決方案，可將Windows桌面和應用轉變為一種按需分配的服務，無論用戶在何地點，使用何種設備，yiDesktop都能夠隨時隨地向其交付按需虛擬桌面和應用。 使用云之翼桌面虛擬化，可以讓用戶隨時隨地以多種智能設備（PC/平板設備/智能手機/筆記本電腦等）訪問自己的桌面，提高工作效率；還可以幫助管理者實現終端桌面環境的集中管理、統一認證和計算資源的彈性分配。 二、方案架構 三、方案優勢 高靈活 用戶可以使用智能電話、平板電腦和個人筆記本電腦，以及他們選擇的任何設備，接入并訪問虛擬桌面，大大提高了用戶體驗靈活性。 低成本 通過將復雜的分布式桌面轉變為簡單的按需服務式虛擬桌面，yiDesktop可幫助用戶擺脫傳統計算架構的成本壓力和限制。 簡化管理 虛擬桌面的集中交付、管理和控制可簡化IT 部門的管理工作。 高效率 用戶充分利用虛擬工作方式，如遠程工作和居家外包，將計算技術無縫地整合到所有人的生活中，提高了工作效率。 高靈敏 可實現快速靈活的虛擬桌面交付，幫助用戶快速而高效地適應業務變化。 快速部署 采用一體化交付方式，上線周期縮短80%。 四、支持系統 五、應用場景 教育培訓：云之翼桌面虛擬化方案適用于教育培訓的學生機房、圖書館、多媒體教室及教師辦公等多種場景，靈活定制適應不同場景的桌面環境。 客服中心：客服中心通常對外提供7*24咨詢服務，采用云之翼桌面虛擬化技術，具有低能耗、低成本、無噪音、高效率等特性，改善工作環境的同時保證了業務的連續高效性。 企業辦公：云之翼桌面虛擬化方案將企業的各種業務系統、應用程序、業務數據集中起來，整合為統一的企業應用、數據管理和交付平臺，并利用虛擬化桌面統一發布，無論什么終端設備或網絡傳輸手段，都可以支持，具備很高的安全性，也規避了復雜的兼容性問題。 整合資源：提高IT資源（包括軟件和硬件)使用效率，節能低碳。用戶桌面全部集中到服務器端并實現了虛擬化，管理員對用戶所需占用的資源可隨時監控并根據使用情況動態調配，最大限度的提升了資源來滿足更多的用戶需求，在節約能源方面也有顯著效果。

一、技術背景 近年來，隨著企業數據的迅速膨脹，存儲業務響應要求越來越快，如何找到一個有效且高效的存儲解決方案已經成為業界 IT 管理員們共同面臨的巨大挑戰。針對大量計算和存儲需求的爆發式增長，虛擬化和存儲基礎架構必須能夠提供足夠彈性以及足夠性能的業務支撐能力。 二、產品介紹 云之翼存儲虛擬化（yiSAN）為用戶提供了一款超融合、彈性配置以及可橫向擴展的超融合解決方案。通過存儲虛擬化技術，將物理設備上的計算和存儲資源融合為一個統一的資源池，并在此資源池上提供了更為彈性存儲特性以支持各類虛擬化場景的使用。云之翼存儲虛擬化可在多種虛擬化平臺上進行混雜部署，在同一套硬件設備上，融合了彈性計算能力及軟件定義存儲能力。充分利用硬件資源，實現存儲計算資源的統一彈性管理，進一步降低用戶的 IT 投資。 云之翼存儲虛擬化場景應用： 多虛擬化平臺融合 多存儲架構融合 多存儲介質融合 多級數據安全策略融合 多數據服務融合 三、產品架構 四、功能優勢 簡化軟件定義基礎架構 云之翼存儲虛擬化將每臺虛擬服務器的本地磁盤整合成一個統一的虛擬存儲資源池，不僅簡化了傳統基礎架構的復雜性，同時也避免性能瓶頸，使得整個基礎架構更加易于擴展。 更加簡化的彈性擴展方案 云之翼存儲虛擬化整合虛擬服務器本地硬盤，當一臺新的節點加入集群時，不僅存儲容量增加，計算資源與存儲性能都能得到同步提升。 簡化應用程序的使用模式 云之翼存儲虛擬化采用軟件定義存儲的方式，允許IT管理員在超融合存儲集群中，再額外規劃出一個甚至多個虛擬存儲器供應用程序進行數據訪問。 更為簡化的數據保護方案 云之翼存儲虛擬化提供了內建的數據保護機制、數據副本機制、異地數據備份等多種數據保護方案。 更低的總體擁有成本 云之翼存儲虛擬化簡化基礎架構，節省大量的網絡帶寬以及管理成本。通過整合虛擬服務器中的本地硬盤，降低了部署和管理外部共用存儲資源的成本。 多租戶存儲服務  云之翼存儲虛擬化提供多租戶數據隔離能力，可為不同租戶提供邏輯上獨立的計算和存儲資源池。 實時副本及自我修復 云之翼存儲虛擬化實時副本及自我修復功能不但減少管理者的負擔，更可以大幅提高整體 SLA 確保數據不會因為連續的硬件故障而丟失。 數據實時壓縮及去重 云之翼存儲虛擬化支持實時的數據壓縮及去重，可以有效增加存儲空間使用率，使某些應用在虛擬化上可以達到 3~5x 的存儲空間效益。

一、技術背景 隨著云桌面的普及，人們不再滿足于將云桌面僅僅用于日常辦公，處理簡單的文字或瀏覽網頁，專業3D軟件、Win10等高端應用場景也需要云桌面來支撐，而在這些應用場景中，GPU是不可或缺的。云桌面的應用體驗要與高端PC無差別，這才是用戶的心聲。如何才能滿足用戶對高性能云桌面的需求，GPU虛擬化由此應用而生。 二、技術介紹 vGPU，即真正意義上的GPU虛擬化方案，就是將一塊GPU卡的計算能力進行切片，分成多個邏輯上虛擬的GPU，以vGPU為單位分配GPU的計算能力，并將單塊GPU卡分配給多臺虛擬機使用，使得虛擬機能夠運行3D軟件、播放高清視頻等，極大地提升了用戶體驗。真正實現了GPU資源的按需分配，實現3D虛擬化的全場景交付。同時大大降低圖形圖像用戶的使用成本以及提高數據的處理效率和數據安全性。 三、技術架構 四、技術優勢 按需交付GPU 根據不同場景應用需求交付GPU，避免GPU資源閑置或不足，從而降低成本。 良好的3D用戶體驗 可兼容各種不同行業、不同場景的3D軟件，為用戶提供良好的3D效果體驗。 提高數據安全性 借助虛擬化及VGPU，可實現了對 3D 應用程序和大型數據集安全的遠程訪問，且無需犧牲性能。 實現虛擬機實時遷移 可將正在運行的虛擬機從一臺物理服務器移動到另一臺物理服務器，從而將停機時間降至最低，并且不會丟失數據。

本發明公開了一種機翼壁板數字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機翼骨架和機翼壁板上設定n組對應的第一特征點和第二特征點，并獲取所有第一特征點的坐標；步驟二：獲取所有第二特征點的坐標；步驟三：根據各組第一特征點和第二特征點的對應關系進行匹配，各組第一特征點和第二特征點匹配度最高時，計算得到旋轉和平移信息；步驟四：對得到的旋轉和平移信息與預定目標進行比較，如果未達到預定目標則根據旋轉和平移信息調整機翼壁板，返回步驟二；如果達到預定目標則將機翼壁板進行裝配。同時公開了一種機翼壁板數字化定位裝置，以提高機翼壁板與機翼骨架裝配的精度。