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為電解水領(lǐng)域展示了一種以廉價(jià)的不銹鋼網(wǎng)衍生出的能夠在堿性條件下高效分解水的電極材料。通過(guò)將普通商用的304型柔性不銹鋼網(wǎng)進(jìn)行酸腐蝕剝離并在高溫利用氨氣以及磷化氫氣體活化處理，分別制備出了性能媲美金屬鉑和氧化銥電極性能的陽(yáng)極和陰極電極。這種電極具有以下優(yōu)點(diǎn)：       （1）成本低廉：304型柔性不銹鋼網(wǎng)每平方米售價(jià)40美元，而其他常用的非貴金屬替代電極材料如鎳網(wǎng)每平方米100美元，碳布每平方米875美元。金屬鉑和二氧化銥就更加昂貴得多。       （2）活性?xún)?yōu)異：得益于表面的腐蝕剝離增加的活性比表面積以及高溫氨氣或磷化氫氣體的燒灼引入的氮或磷原子，制備的氮摻雜活化電極析氫活性與金屬鉑相近，磷摻雜活化電極析氧活性較二氧化銥高。電解水整體體系性能比傳統(tǒng)組合金屬鉑-二氧化銥系統(tǒng)的超電勢(shì)還要小。       （3）性能穩(wěn)定：整個(gè)體系將近6天不間斷工作時(shí)間之內(nèi)性能未觀察到任何衰減。

以甘藍(lán)型油菜品種“華雙3號(hào)”（2n=38，基因組為AACC）和菘藍(lán)（2n=14，II）的葉肉原生質(zhì)體為材料，通過(guò)原生質(zhì)體融合方法得到具有雙親染色體數(shù)之和的體細(xì)胞雜種（2n=52，AACCII）；以體細(xì)胞雜種為母本，與甘藍(lán)型油菜連續(xù)五代回交和選擇，獲得雄蕊心皮化發(fā)育的甘藍(lán)型油菜細(xì)胞質(zhì)雄性不育系，命名為“菘油”細(xì)胞質(zhì)雄性不育系（inap CMS）。 將一條菘藍(lán)染色體上的恢復(fù)基因?qū)敫仕{(lán)型油菜，獲得雄蕊發(fā)育基本正常、自交結(jié)實(shí)率高、恢復(fù)性好的恢復(fù)系。利用分子生物學(xué)技術(shù)在恢復(fù)系中檢測(cè)出菘藍(lán)DNA片段的滲入。此恢復(fù)系與inap CMS的雜種的雄蕊發(fā)育基本正常、花粉育性高、自交結(jié)實(shí)好，可用于雜種的生產(chǎn)。 市場(chǎng)預(yù)期：為油菜雜交種生產(chǎn)提供新型的授粉控制系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)化條件：不同育種單位配制組合。 成果完成時(shí)間：2017年

產(chǎn)品詳細(xì)介紹全鋼通風(fēng)柜，通風(fēng)櫥，實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)柜，凈氣型通風(fēng)柜，防腐通風(fēng)柜TFG—系列：通風(fēng)柜（全鋼結(jié)構(gòu)） 實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)設(shè)備中，通風(fēng)柜是最主要的設(shè)備，實(shí)驗(yàn)室通風(fēng)柜是保障實(shí)驗(yàn)室操作員免受危險(xiǎn)化學(xué)制劑危害的重要設(shè)備，它也是保護(hù)和改善操作人員環(huán)境和保證產(chǎn)品安全及環(huán)境安全的必須。適用范圍：生物制藥，生物分析，植物培養(yǎng)，環(huán)境檢測(cè)及電子儀器儀表科學(xué)研究領(lǐng)域等。 通風(fēng)柜簡(jiǎn)要說(shuō)明： 1、柜體：全鋼制一體化柜體，采用1.2mm優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，經(jīng)酸洗磷化防腐，表面為環(huán)氧樹(shù)脂粉未靜電噴涂處理，防酸堿及防銹。2、操作臺(tái)面：采用黑色實(shí)芯理化板3、導(dǎo)流板：采用倍耐板，結(jié)構(gòu)為三段式，對(duì)不同比重生氣進(jìn)行有效排放。4、背板與頂板：采用倍耐板5、視窗：采用6mm厚鋼化玻璃，配平衡組合，平衡部分為無(wú)端式結(jié)構(gòu)。上下任意鎖定。6、照明：采用30W日光燈及開(kāi)關(guān)。7、水龍頭與杯槽：選用臺(tái)雄實(shí)驗(yàn)室專(zhuān)用（PP材料）8、風(fēng)機(jī)：PP材質(zhì)防腐型 9、送風(fēng)管：PVC材質(zhì)  250mm白色風(fēng)道 技術(shù)指標(biāo)：型號(hào) TFG—120型 TFG—150型 TFG—180型 外形尺寸 1200×750×2350 1500×750×2350 1800×750×2350 操作尺寸 1000×500×1000 1300×500×1000 1600×500×1000 推拉門(mén)最大開(kāi)啟高度 850mm 排風(fēng)壓 5—12pa 排風(fēng)量  防腐風(fēng)機(jī)1080-2800m3/h   本機(jī)噪音 ≤65dB(A) 振動(dòng) XYZ方向≤2ｕm 照明 30W×2 電源 220V  50HZ 消耗功率 310W 備注 用戶(hù)可根據(jù)需求選擇普通風(fēng)機(jī)和防腐風(fēng)機(jī) 推拉門(mén)開(kāi)啟最大時(shí)的工作面風(fēng)速為0.3—0.8m/s(可調(diào)) 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹隨著社會(huì)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)模擬技術(shù)的追求，公司經(jīng)堅(jiān)持不懈的努力，吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)了紫光系列動(dòng)感駕駛模擬器，ZG-DG2型動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)以?xún)勺杂啥绕脚_(tái)通過(guò)伺服電機(jī)的位置模式來(lái)控制活塞桿的行程，伺服電機(jī)通過(guò)由MBOX驅(qū)動(dòng)器得到信息并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的左右翻轉(zhuǎn)以及前后俯仰等動(dòng)作。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過(guò)模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車(chē)行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境，同時(shí)能夠針對(duì)轎車(chē)、貨車(chē)、客車(chē)等各類(lèi)車(chē)型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn)，分析、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對(duì)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)和優(yōu)化，提供車(chē)型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的最優(yōu)化方案等，對(duì)于汽車(chē)駕駛模擬器開(kāi)發(fā)具有重要而現(xiàn)實(shí)的意義。一、系統(tǒng)組成：      ZG-DG2型動(dòng)感汽車(chē)駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。各主要部分簡(jiǎn)述如下：1模擬駕駛艙：駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅(jiān)固耐用，永不變型；外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺(tái)采用真車(chē)實(shí)件配置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車(chē)方向機(jī)總成構(gòu)建，實(shí)車(chē)轉(zhuǎn)數(shù)方向自動(dòng)回位；檔位外罩采用桑塔納真車(chē)中央通道，具有真車(chē)實(shí)感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機(jī)件及座椅等組成。2視景模擬駕駛軟件：視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)感模擬。3運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：兩自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作，并且解算成運(yùn)動(dòng)控制能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)指令，與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。4上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：上平臺(tái)，連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈，雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái)，安裝固定基座。二、 工作原理、特征： 駕駛模擬器動(dòng)感平臺(tái)、電動(dòng)缸及伺服電機(jī)：駕駛模擬器通過(guò)控制電動(dòng)缸活塞桿的行程，實(shí)現(xiàn)動(dòng)感平臺(tái)臺(tái)體的六自由度運(yùn)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)：接收用戶(hù)控制指令，通過(guò)控制伺服電機(jī)的輸入，對(duì)伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制，達(dá)到控制電動(dòng)缸活塞桿出速度和行程的目的。綜合控制監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：硬件為用戶(hù)計(jì)算機(jī)，軟件為研制方配合開(kāi)發(fā)；同時(shí)，它還對(duì)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，預(yù)防和處理系統(tǒng)的異常情況。三、汽車(chē)駕駛模擬器軟件：軟件功能：　新版汽車(chē)駕駛模擬器軟件符合“公安部123號(hào)令”考評(píng)規(guī)則。小車(chē)（科目二）場(chǎng)地5項(xiàng)，分別為：倒車(chē)入庫(kù)、坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步、側(cè)方停車(chē)、曲線(xiàn)行駛、直角轉(zhuǎn)彎；大車(chē)（科目二）場(chǎng)地16項(xiàng)，分別為：樁考、坡道定點(diǎn)停車(chē)和起步、側(cè)方停車(chē)、通過(guò)單邊橋、曲線(xiàn)行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過(guò)限寬門(mén)、通過(guò)連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車(chē)駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車(chē)準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線(xiàn)行駛、加減擋位操作、變更車(chē)道、靠邊停車(chē)、直行通過(guò)路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過(guò)人行橫道線(xiàn)、通過(guò)學(xué)校區(qū)域、通過(guò)公共汽車(chē)站、會(huì)車(chē)、超車(chē)、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項(xiàng)目。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員訓(xùn)練大綱要求。本汽車(chē)駕駛模擬器分為單臺(tái)模擬駕駛及與主控臺(tái)聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款；具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。是目前市場(chǎng)上功能最全最新的汽車(chē)駕駛模擬器軟件。 附注：產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國(guó)公安部令 第 123 號(hào)令”及教育部新的國(guó)家機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員訓(xùn)練大綱要求。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。紫光基業(yè)：010-67886161

TES-5630MA經(jīng)濟(jì)型數(shù)字紅外無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)一體機(jī)   　　深圳臺(tái)電 (TAIDEN) 是全球領(lǐng)先的會(huì)議系統(tǒng)設(shè)備供應(yīng)商，已成功裝備聯(lián)合國(guó)總部、世界銀行總部、歐洲委員會(huì)總部、G20 首腦峰會(huì)、APEC 首腦峰會(huì)、廈門(mén)金磚會(huì)議等國(guó)際組織及大型會(huì)議。深圳臺(tái)電公司最早于 2001 年研制出全球第一套不受高頻驅(qū)動(dòng)光源干擾的紅外線(xiàn)同聲傳譯系統(tǒng)，并于 2008 年自主研制出數(shù)字紅外處理芯片，發(fā)明了數(shù)字紅外無(wú)線(xiàn)會(huì)議系統(tǒng)。 　　2015 年，深圳臺(tái)電公司首次將國(guó)際先進(jìn)的數(shù)字紅外技術(shù)引入到多媒體教學(xué)環(huán)境中，基于對(duì)多媒體教學(xué)環(huán)境音頻設(shè)備需求的深度挖掘，先后推出了一系列音質(zhì)清晰、抗干擾能力強(qiáng)且便于管理的教室音頻系統(tǒng)，充分滿(mǎn)足了教學(xué) 環(huán)境中的擴(kuò)聲、常態(tài)化錄音、互動(dòng)錄播、教室多媒體設(shè)備集中控制(一鍵上下課)的需求，同時(shí)通過(guò)內(nèi)置帶電子鎖充電座的設(shè)計(jì)解決了設(shè)備管理繁瑣和需要反復(fù)回收充電的難題，還完全杜絕了老師貼身佩掛傳統(tǒng)無(wú)線(xiàn)麥克風(fēng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生的射頻輻射問(wèn)題，是真正意義上的功能豐富、人性化設(shè)計(jì)且綠色環(huán)保的解決方案。       音質(zhì)清晰 結(jié)合深圳臺(tái)電自主研發(fā)的數(shù)字紅外處理芯片及國(guó)際先進(jìn)的數(shù)字紅外技術(shù)，在20米范圍內(nèi)不論遠(yuǎn)近均保持完美音質(zhì)：頻響：主機(jī)線(xiàn)路-主機(jī)：50 Hz~20 kHz           麥克風(fēng)-主機(jī)：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA總諧波失真：≤0.05% 提高聲音清晰度，讓老師能較長(zhǎng)時(shí)間以自然聲調(diào)講課，保護(hù)老師聲帶，避免聲嘶力竭 清晰的聲音能調(diào)動(dòng)學(xué)生注意力，減少上課分心、開(kāi)小差現(xiàn)象，從而提高聽(tīng)課效果 超強(qiáng)抗干擾 先進(jìn)的數(shù)字紅外技術(shù)，不受高頻驅(qū)動(dòng)光源干擾，可正常工作于陽(yáng)光下的環(huán)境 多個(gè)教室同時(shí)使用，相互之間不會(huì)串頻和干擾 不受外界無(wú)線(xiàn)電干擾 便于使用和管理 紅外麥克風(fēng)無(wú)需對(duì)頻，即開(kāi)即用，簡(jiǎn)單方便 可為教師配備個(gè)人專(zhuān)用紅外麥克風(fēng)，一師一麥，高效，衛(wèi)生 麥克風(fēng)充電座內(nèi)置電子鎖，可通過(guò)手機(jī)掃碼或刷卡解鎖無(wú)線(xiàn)麥克風(fēng)，方便管理，避免丟失 無(wú)電磁輻射 不產(chǎn)生對(duì)人體有害的電磁輻射 不受無(wú)線(xiàn)電頻率使用限制，節(jié)省廣電頻率資源       TES-5630MA 經(jīng)濟(jì)型數(shù)字紅外無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)一體機(jī) TES-5630MA ……………………………… 經(jīng)濟(jì)型數(shù)字紅外無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)一體機(jī)（帶BNC接口，含數(shù)字紅外接收器，可配1個(gè)無(wú)線(xiàn)麥克風(fēng)，內(nèi)置功放，可連接2只音箱，標(biāo)配含電源適配器）

GL-CS-2E型 機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是使用柔性制造技術(shù)中具有代表性的制造自動(dòng)化系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量的加工管理。柔性制造技術(shù)是在自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上，將以往企業(yè)中相互獨(dú)立的工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程，在計(jì)算機(jī)及其軟件的支撐下，構(gòu)成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)全局動(dòng)態(tài)優(yōu)化，總體效益、柔性，優(yōu)化以外產(chǎn)品并對(duì)其進(jìn)行升級(jí)改造并進(jìn)而贏得競(jìng)爭(zhēng)的智能制造技術(shù)。

一、產(chǎn)品概述       本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸線(xiàn)上的不同物料進(jìn)行快速的檢測(cè)、組裝。為了方便實(shí)訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)，可以完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練，可完成各類(lèi)機(jī)器人單項(xiàng)訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，        包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行分揀、檢測(cè)、搬運(yùn)、裝配、存儲(chǔ)等操作。該平臺(tái)各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過(guò)此平臺(tái)可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線(xiàn)路設(shè)計(jì)與接線(xiàn)、PLC編程與調(diào)試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。二、技術(shù)性能1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m3、裝置容量：＜1.5kVA4、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸：2200mm×1200mm×1500mm5、安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成      該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由ABB IRB120-3型六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、海康智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、四工位供料單元、環(huán)形輸送單元、工件存儲(chǔ)盒供料單元、工件組裝單元、倉(cāng)庫(kù)單元、廢品回收桶、各類(lèi)工件、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。 1、工業(yè)機(jī)器人本體： ABB IBR120/3六自由度工業(yè)機(jī)器人本體；最大負(fù)載≥3 kg； 最大臂展半徑≥580mm； 軸數(shù)：≥6軸；位置重復(fù)精度：≦0.01mm； 防護(hù)等級(jí)： ≥IP30； 軸運(yùn)動(dòng)范圍： （1）1軸：≥±165°  （2）2軸：≥±110° （3）3軸：≥+70°至 -110° （4）4軸：≥±160° （5）5軸：≥±120° （6）6軸：≥±400° 機(jī)器人本體重量：≤25kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 2、工業(yè)機(jī)器人控制器： （1）緊湊型工業(yè)機(jī)器人控制柜，與配套的工業(yè)機(jī)器人本體配套； （2）控制硬件：多處理器系統(tǒng)大容量閃存、 UPS 備份電源（≥20S）； （3）控制軟件：軟件出廠預(yù)裝； （4）額定功率：≥3KVA(變壓器容量)； （5）電源輸入：200V/230V 50-60Hz （6）尺寸：710*449*442mm （7）重量：30kg （8）防護(hù)等級(jí)：IP20 3.FlexPendant示教器 （1）重量：1kg （2）支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤(pán)、熱插拔、恢復(fù)程序，支持USB儲(chǔ)存器，帶時(shí)間標(biāo)記登錄，支持遠(yuǎn)程服務(wù)。 4、海康智能視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)   主要是配合工業(yè)機(jī)器人做智能檢測(cè)工件角度缺陷及自動(dòng)對(duì)位等以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)使用；工業(yè)相機(jī)，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬(wàn)像素相機(jī)； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準(zhǔn)環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調(diào)光控制電源；機(jī)器視覺(jué)兼視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境。5、西門(mén)子可編程控制器單元     配備西門(mén)子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，處理各單元檢測(cè)信號(hào)，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。   6、四工位供料單元     由移動(dòng)井式料庫(kù)、推料氣缸、無(wú)桿氣缸和光電傳感器組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于將工件庫(kù)中的工件依次推出到環(huán)形輸送線(xiàn)。提供不同顏色的標(biāo)準(zhǔn)工件，雜色疊加等不合格工件。多工位的供料設(shè)計(jì)，使得供料方式多樣化，可以進(jìn)行單一的上料，也可以進(jìn)行不同顏色的組合上料，以及對(duì)上料速 度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)上料形式的多樣化。7、環(huán)形柔性輸送單元      包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、環(huán)形板鏈（傳送帶）、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。8、工件存儲(chǔ)盒供料單元      包含一套步進(jìn)電機(jī)推桿、DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)、料盒存儲(chǔ)槽等組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，當(dāng)一個(gè)工件存儲(chǔ)盒被取走會(huì)自動(dòng)退出下一個(gè)工件存儲(chǔ)盒，用于工件存儲(chǔ)盒自動(dòng)供料。9、工件組裝單元      由工件存儲(chǔ)盒托盤(pán)及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于裝配工件。工件盒內(nèi)設(shè)有4個(gè)工件槽用于放置工件，機(jī)器人可以根據(jù)不同配方按照上位機(jī)設(shè)定顏色進(jìn)行放置工件。10、倉(cāng)庫(kù)單元      由工件存儲(chǔ)盒托盤(pán)及型材立柱組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，機(jī)器人用于放置裝配完的組件進(jìn)行堆垛，也可以通過(guò)機(jī)器人對(duì)裝配完成的組件進(jìn)行拆垛。11、廢品回收桶      安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機(jī)器人自動(dòng)放置被檢測(cè)出來(lái)的無(wú)用工件或不合格品。 四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試2. 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試3. 六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換4. 工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試5. 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試6. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調(diào)試工業(yè)機(jī)器人7. 通過(guò)示教單元設(shè)置、修改各控制點(diǎn)坐標(biāo)8. 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機(jī)器人程序9. 機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定10. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開(kāi)發(fā)編程  11.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調(diào)試12.智能視覺(jué)結(jié)果給出編輯與調(diào)試13.智能視覺(jué)顏色比對(duì)測(cè)量14.智能視覺(jué)編號(hào)比對(duì)測(cè)量15.智能視覺(jué)尺寸比對(duì)測(cè)量16.智能視覺(jué)角度測(cè)量17.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用18.PLC程序編程與調(diào)試19.智能視覺(jué)系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用

簡(jiǎn)單介紹： 大小鼠轉(zhuǎn)棒測(cè)試儀是大小鼠通用的一種測(cè)試動(dòng)物協(xié)調(diào)平衡能力的專(zhuān)用設(shè)備，能對(duì)于**影響動(dòng)物行動(dòng)障礙的作用做出客觀的評(píng)價(jià)，對(duì)于相關(guān)**篩選有著重要的使用價(jià)值，它具有上乘的實(shí)驗(yàn)性和可靠性。儀器由兩部分組成：動(dòng)物轉(zhuǎn)棒運(yùn)動(dòng)箱（8個(gè)通道）和操縱控制箱（液晶顯示觸摸屏操作），儀器采用了通軸穿插式更換大小鼠轉(zhuǎn)輪，踏板式光電系統(tǒng)記錄動(dòng)物跌落數(shù)據(jù)，可拆卸的不銹鋼踏板和硅膠轉(zhuǎn)輪清洗更加方便。儀器設(shè)置參數(shù)齊全，打印數(shù)據(jù)項(xiàng)目完整，可與PC機(jī)聯(lián)機(jī)，8通道大小鼠通用型轉(zhuǎn)棒測(cè)試儀操作方便數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，設(shè)計(jì)合理，得到了試用單位的一致好評(píng)。 詳情介紹： 1、通軸式更換大小轉(zhuǎn)輪，大小鼠通用8個(gè)通道2.大鼠轉(zhuǎn)輪直徑 85mm  硅膠材質(zhì)3、小鼠轉(zhuǎn)輪直徑 35mm  硅膠材質(zhì)4、踏板式光電跌落系統(tǒng)5、液晶顯示6、觸摸屏操作7、熱敏打印測(cè)試參數(shù)和結(jié)果8、可聯(lián)PC機(jī)（導(dǎo)出數(shù)據(jù)）9、設(shè)置項(xiàng) 8項(xiàng)10、啟動(dòng)轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)11、加速時(shí)間：  0—59分鐘12、終止轉(zhuǎn)速：  1—50轉(zhuǎn)13、測(cè)試限時(shí)：  5—1200分鐘14.測(cè)試通道數(shù)：1—8通道15、觸摸提示音：  開(kāi)啟、 關(guān)閉16、自動(dòng)打印：  開(kāi)啟 、關(guān)閉17、系統(tǒng)時(shí)鐘：  年、月、日、分、秒，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)10年18、操作項(xiàng)  2項(xiàng)19、瀏覽記錄（手動(dòng)選組打印）20、除記錄21、打印記錄項(xiàng)  8項(xiàng)測(cè)試時(shí)間：          終止轉(zhuǎn)速：轉(zhuǎn)棒運(yùn)行時(shí)間：      加速時(shí)間：?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)速：          通道：       落棒時(shí)間：          落棒時(shí)轉(zhuǎn)速：22、電源：        220V ±15V  50W23、控制箱尺寸：    180*280*125mm24、運(yùn)動(dòng)箱尺寸：  725*300*500mm25重量： 主機(jī)  2kg   運(yùn)動(dòng)箱  26kg