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本發(fā)明提供了一種芯片拾放裝置，包括芯片吸附組件、凸輪傳 動(dòng)組件、Z 向驅(qū)動(dòng)組件、氣隙軸承、氣緩沖組件和 W 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件； 凸輪傳動(dòng)組件包括相接的凸輪桿和凸輪，凸輪桿的上端連接 Z 向驅(qū)動(dòng) 組件，用于帶動(dòng)固定在凸輪內(nèi)部的芯片吸附組件沿 Z 軸上下移動(dòng)；氣 緩沖組件安裝于凸輪內(nèi)部，用于吸收芯片吸附組件受到的沖擊力；W 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接于芯片吸附組件的側(cè)面，用于驅(qū)動(dòng)芯片吸附組件沿 W 向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；氣隙軸承位于芯片吸附組件的外部且套放于氣緩沖組 件的下端，通過(guò)向氣隙軸承的內(nèi)、外圈間導(dǎo)入氣體使得軸承內(nèi)圈為懸

本發(fā)明提供了一種芯片拾放裝置，包括芯片吸附組件、凸輪傳動(dòng)組件、Z 向驅(qū)動(dòng)組件、氣隙軸承、氣緩沖組件和 W 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件；凸輪傳動(dòng)組件包括相接的凸輪桿和凸輪，凸輪桿的上端連接 Z 向驅(qū)動(dòng)組件，用于帶動(dòng)固定在凸輪內(nèi)部的芯片吸附組件沿 Z 軸上下移動(dòng)；氣緩沖組件安裝于凸輪內(nèi)部，用于吸收芯片吸附組件受到的沖擊力；W旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接于芯片吸附組件的側(cè)面，用于驅(qū)動(dòng)芯片吸附組件沿W 向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；氣隙軸承位于芯片吸附組件的外部且套放于氣緩沖組件的下端，通過(guò)向氣隙軸承的內(nèi)、外圈間導(dǎo)入氣體使得軸承內(nèi)圈為懸浮狀態(tài)，從而輔

本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)禽蛋快速拾放裝置。包括機(jī)架、固定在機(jī)架上的定平臺(tái)、中心對(duì)稱地固定在定平臺(tái)上四個(gè)方向上的四組電機(jī)組件、分別與四組電機(jī)組件連接的四組控制臂、位于定平臺(tái)下方并由四組控制臂連接控制的動(dòng)平臺(tái)、固定在動(dòng)平臺(tái)下面的末端拾放機(jī)構(gòu)以及安裝在禽蛋拾取位置前方的機(jī)器視覺(jué)組件。本發(fā)明裝置可四自由度地來(lái)控制末端拾放機(jī)構(gòu)對(duì)禽蛋陣列的位置定位，可大大減小拾放機(jī)構(gòu)的慣性，對(duì)末端拾放機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了任意角度的定位，禽蛋位置移動(dòng)更加靈活，能更好地適應(yīng)流水線中對(duì)禽蛋的操作，并且也避免禽蛋陣列缺蛋情況不能對(duì)禽蛋拾取的情況。

本發(fā)明涉及的是基于多目標(biāo)優(yōu)化的頻譜池干擾抑制方法,這種基于多目標(biāo)優(yōu)化的頻譜池干擾抑制方法為:步驟一,在頻譜池中,確定影響授權(quán)用戶的平均ICI能量;步驟二,獲得認(rèn)知用戶第

基于傳統(tǒng)農(nóng)村戶用沼氣池因產(chǎn)氣率低、漏水漏氣嚴(yán)重、冬季無(wú)法 使用的現(xiàn)狀，課題組經(jīng)連續(xù)多年的研發(fā)和創(chuàng)新，設(shè)計(jì)出了新型戶用沼 氣池，并獲得國(guó)家發(fā)明專利授權(quán)、國(guó)內(nèi)外 6 項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)，發(fā)表 SCI 和 EI 論文５篇。該沼氣池在非洲的利比里亞和我省先后建設(shè)了 5086 座， 并被科技部推廣到發(fā)展中國(guó)家，獲得了用戶、政府部門(mén)和發(fā)展中國(guó)家的高度評(píng)價(jià)。

隨著技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及人們生活品質(zhì)的提高，用電負(fù)荷峰谷差不斷增大。開(kāi)發(fā)利用低谷電技術(shù)，對(duì)平衡電網(wǎng)負(fù)荷，提高發(fā)電效率，降低電力設(shè)施投資，降低用電成本，促進(jìn)環(huán)境保護(hù)都有重要意義。 為此，我們進(jìn)行了低谷電蓄能供暖熱冷技術(shù)與裝備的研究與開(kāi)發(fā)。低谷電蓄能供熱制冷技術(shù)就是將電價(jià)低廉低谷時(shí)段的電力轉(zhuǎn)化為熱能進(jìn)行有效貯存，在需要時(shí)再將其釋放出來(lái)，對(duì)外直接供熱或通過(guò)吸收式熱泵（或制冷機(jī)）對(duì)外供熱或供冷。 將電力轉(zhuǎn)換為熱能進(jìn)行貯存，屬于“高能低用之舉”，依熱力學(xué)第二定律是絕不能為之事，但研究結(jié)果表明，在特定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件下實(shí)乃可為之舉。依此項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的低谷電蓄能供暖制冷裝置，并配以先進(jìn)的控制技術(shù)，使之在投資經(jīng)濟(jì)性上超過(guò)了燃煤、燃油或燃天然氣鍋爐；在運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性上超過(guò)燃油和燃天然氣鍋爐；在土地占用、自動(dòng)化控制程度、運(yùn)行安全性、應(yīng)用的靈活性、環(huán)保效益等方面都顯示出了極強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 適用于居民小區(qū)或單個(gè)建筑的低谷電供暖制冷設(shè)備與裝置；適用于居民小區(qū)、單個(gè)建筑、單個(gè)公寓或單個(gè)房間供暖供熱的不同規(guī)格和形式的設(shè)備與裝置。

廣泛應(yīng)用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業(yè)的不銹鋼焊管是我國(guó)鋼鐵行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的高端不銹鋼精品深加工產(chǎn)品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產(chǎn)的技術(shù)“瓶頸”和行業(yè)技術(shù)發(fā)展的堵點(diǎn)、難點(diǎn)。基于此，通過(guò)研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產(chǎn)提速后出現(xiàn)的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機(jī)理，提出利用輔助TIG電弧對(duì)熔池進(jìn)行熱力聯(lián)合調(diào)控抑制高速TIG焊接過(guò)程中咬邊和駝峰焊道的形成，發(fā)明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態(tài)；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質(zhì)量和高效率難平衡的問(wèn)題；開(kāi)發(fā)了鎢極燒蝕在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和不銹鋼管在線固溶熱處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產(chǎn)，提升了不銹鋼焊管行業(yè)技術(shù)水平。在此基礎(chǔ)上，基于相同熱力調(diào)控理念開(kāi)發(fā)了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項(xiàng)目累計(jì)授權(quán)發(fā)明專利5件，制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，工信部認(rèn)定節(jié)能技術(shù)1項(xiàng)，獲中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)等科技獎(jiǎng)勵(lì)6項(xiàng)。項(xiàng)目成果推動(dòng)和引領(lǐng)不銹鋼焊管生產(chǎn)向高效、低能耗方向發(fā)展，具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用前景。 （a）工藝原理 （b）列置雙TIG電弧和熔池圖像 圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理 （c）鐵素體不銹鋼焊管 （d）奧氏體不銹鋼焊管 圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產(chǎn) 圖3 鎢極燒損在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產(chǎn)過(guò)程中在線固溶熱處理工藝流程

該裝置屬專利技術(shù)，適用于電力系統(tǒng)、高壓絕緣領(lǐng)域。 電力系統(tǒng)架空輸電線路布設(shè)在戶外。雷擊線路常導(dǎo)致絕緣子串表面發(fā)生閃絡(luò)，而后持續(xù)的工頻續(xù)流電弧沿絕緣子表面燃燒，可能導(dǎo)致絕緣子瓷瓶碎裂以及其附屬的固定金具損壞從而發(fā)展成線路故障，跳閘斷電。故障后查找故障點(diǎn)、更換損壞的元件造成較長(zhǎng)時(shí)間停電，降低了供電可靠性和增大了運(yùn)行成本。 技術(shù)內(nèi)容： 為了克服現(xiàn)有絕緣子技術(shù)結(jié)構(gòu)在這方面不足，研制了這種絕緣子串電弧泄放裝置。 主要采用的技術(shù)是：包括并聯(lián)電弧泄放氣隙電極、絕緣子串、金具，絕緣子串兩端裝有金具，金具上固定裝有并聯(lián)電弧泄放氣隙電極。放電氣隙間距長(zhǎng)度略小于絕緣子串的串長(zhǎng)長(zhǎng)度，絕緣子串兩端金具，一端和輸電線路連接；另一端和桿塔固定絕緣子的金具相接。本裝置可以在35kV、l 10KV、220kV線路上安裝。 優(yōu)點(diǎn)：在絕緣子串的兩端加設(shè)并聯(lián)的電弧泄放氣隙，使雷電引發(fā)的電弧在遠(yuǎn)離絕緣子表面的電弧泄放氣隙里燃燒，從而保護(hù)了絕緣子以及附屬的固定金具。

本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法, 芯片以第一速度 V1 下降到速度切換位置,對(duì)其直接減速至第二速度 V2,再以第二速度 V2 下降至芯片待拾取或貼裝處，完成芯片拾取或貼裝，芯片在下將過(guò)程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速,減小了減速過(guò)程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。

近零排放垃圾發(fā)電鍋爐及系統(tǒng)新技術(shù)聯(lián)合了熱解、燃燒和熔融等手段對(duì)垃圾 進(jìn)行徹底無(wú)害化減容處理，利用熱解產(chǎn)物燃燒產(chǎn)生的熱量發(fā)電，對(duì)尾氣進(jìn)行化學(xué)、 物理等方法處理，實(shí)現(xiàn)近零排放。技術(shù)過(guò)程:對(duì)垃圾中可燃成分在裂解爐中進(jìn)行 熱解，產(chǎn)生 CH4、CO、H2 等燃?xì)猓細(xì)馊紵a(chǎn)生的高溫?zé)煔馀c水交換熱量產(chǎn)生高 溫水蒸汽，推動(dòng)渦輪機(jī)發(fā)電。不可燃成分和熱解殘余固體被傳送至高溫熔融池進(jìn) 行降解和高溫消毒，熱解產(chǎn)生的焦碳在熔池里進(jìn)一步燃燒，最后在熔融池中形成 多孔狀結(jié)構(gòu)，可用作吸附劑利用。技術(shù)特點(diǎn)包括:(1)將垃圾熱解、燃