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低成本、單目實時三維地形重建技術
本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
三維地形相比二維平面能提供更多關于場景的信息，具有更廣闊的應用場景。現有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達、深度相機等傳感器來獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。
本成果的特點分述如下：
創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時定位與地圖構建技術、多傳感器融合技術、稠密建圖技術進行融合，構建了一個功能完善、應用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。
實時性。傳統(tǒng)的三維重建技術往往需要大量的優(yōu)化時間，重建實時性難以保證。本成果針對此問題，平衡了建圖時間和建圖精度的問題，實時進行三維地形重建。
低成本。本成果基于單目相機和慣性測量單元進行三維地形的重建，搭載在無人機等飛行平臺，不需要額外的傳感器和設備。
北京理工大學
2022-08-16
基于網絡的注塑模三維CAD系統(tǒng)
系統(tǒng)可實現在網絡環(huán)境下，完成注塑模具的并行設計。通過智能化提示，進行參數化繪圖，自動生成三維模型，并由三維模型直接或通過標準的IGES格式轉換進入不同系統(tǒng)的CAM模塊，實現設計與制造信息共享，達到CAD/CAM一體化。提高模具設計質量，縮短設計制造周期。
大連理工大學
2021-04-14
一種三網融合接入模塊及其控制方法
本發(fā)明屬于網絡通信技術領域，公開了一種三網融合接入模塊 及其控制方法；三網融合接入模塊包括后面板、前面板、SFP 光子集 成 ONU 模塊、交換機模塊、MPU 控制模塊、視頻光接入模塊和電源 模塊；SFP 光子集成 ONU 模塊用于控制交換機模塊的運作，并與 MPU 控制模塊相互傳輸數據；交換機模塊用于接受 MPU 控制模塊的管理配 置信號和發(fā)送狀態(tài)信息；將交換機的數據交換狀態(tài)用 LED 燈閃爍的形 式在前面板上呈現
華中科技大學
2021-04-14
一種鑄型三維噴印成形方法
本發(fā)明屬于快速鑄造技術領域，并公開了一種鑄型三維噴印成 形方法，包括以下步驟：(1)制備液體粘結劑；(2)制備混合粉末；(3) 將步驟(1)制備的液體粘結劑放入快速成型設備的噴墨打印頭內，將步 驟(2)制備的混合粉末放入粉缸內，開啟快速成型設備進行三維噴印成 形，在打印過程中和/或零件打印完成后，采用加熱和/或微波干燥的方 式使零件固化，固化完成后去除多余粉末即得到所需的鑄型零件。本 發(fā)明采用的液體粘結劑為水基粘結劑
華中科技大學
2021-04-14
一種三自由度超低頻減振器
本發(fā)明提供了一種結構緊湊的三自由度超低頻減振器，屬于精密減振領域。該減振器在空間三個自由度上分別利用正負剛度并聯(lián)的原理實現超低頻減振，在保證系統(tǒng)承載力的同時可以極大地降低系統(tǒng)的剛度，實現超低的固有頻率。本發(fā)明所提供的三自由度超低頻減振器在 z 向采用磁正剛度和磁負剛度并聯(lián)的方式，x 和 y 向采用片彈簧和磁負剛度并聯(lián)的方式，整體結構更加緊湊，具有極低的固有頻率，不僅對中高頻振動干擾具有良好的減振效果，更可以有效地抑制低頻和超低頻振動，適用于對振動敏感的精密加工與測量設備。
華中科技大學
2021-04-14
一種三維網格多翅膀混沌電路
本發(fā)明公開了一種三維網格多翅膀混沌電路，該電路主要由 wL和 vL-1 函數電路、h2 和-h2 函數電路、-h3 函數電路、反相積分求和電路、反相器電路、乘法器構成。反相積分求和電路、反相器電路和乘法器可以控制電路生成翅膀吸引子，wL 和 vL-1 函數電路可以控制電路在 x 軸上產生不同數量的翅膀吸引子，h2 和-h2 函數電路可以控制電路在 y 軸上產生不同數量的翅膀吸引子，-h3 函數電路可以控制電路在 z
華中科技大學
2021-04-14
一種三氫化鋁表面包覆改性方法
本發(fā)明公開了一種三氫化鋁表面包覆改性方法，采用原子層沉積技術在三氫化鋁粉末表面沉積納米厚度的金屬氧化物或金屬物質將其包覆，以提高三氫化鋁粉末熱穩(wěn)定性，包括，S1：將三氫化鋁粉體放入腔體內并抽真空；S2：加熱腔體到設定溫度且溫度均勻穩(wěn)定后，通入流化氣，使三氫化鋁預分散；S3：原子層沉積反應，當腔體內的溫度達到 50～130℃時，開始原子層沉積反應；S4：重復多次原子層沉積反應，使粉體表面沉積厚度不斷增長，通過控制沉積反應循環(huán)的次數從而控制在三氫化鋁粉體表面沉積的金屬氧化物或金屬的厚度，實現三氫化鋁粉體
華中科技大學
2021-04-14
一種三維膠囊內窺鏡無線充電裝置
本實用新型涉及醫(yī)療器械技術，特別涉及一種三維膠囊內窺鏡無線充電裝置，包括功率發(fā)射單元和膠囊 內窺鏡功率接收單元，所述電磁發(fā)射線圈采用聚氯乙烯材料作為骨架，利茲線繞制成 37 匝的線圈，所述功率振蕩模塊振蕩的高頻振蕩電磁場頻率為 1MHz 以內。該無線充電裝置能夠在膠囊內窺鏡工作過程中進行無線充電，使其有足夠能量保證完成檢查、活檢、定點施藥等一系列工作。有效避免了原始化學電池存在的漏電和化學藥劑泄露等問題，有效降低了高頻電流帶來的趨膚效應和鄰近效應所引起的損耗。
武漢大學
2021-04-14
臨床藥物高三尖杉酯堿的合成工藝
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
高三尖杉酯堿是從我國三尖杉屬植物中分離出的抗腫瘤生物堿之一，屬細胞周期特異性藥物，對G1和G2期細胞殺傷作用最強，而對S期細胞作用較小。用于急性非淋巴細胞白血病，如急性粒細胞白血病、急性早幼粒細胞白血病、急性單核細胞白血病等疾病的臨床治療，完全緩解率較HRT高。2012年10月26日，美國食品與藥物管理局（FDA）通過加速審批程序批準了高三尖杉酯堿（omacetaxine mepesuccinate）用于治療成人慢性髓性白血病（CML）。
項目特色和創(chuàng)新之處：以天然植物中大量存在的三尖杉堿自身為手性源，通過化學合成的方法，高效高選擇性地完成了高三尖杉酯堿的合成。研發(fā)小試工藝成熟，合成線路短、步驟少、立體選擇性好、收率高、重現性好、可進行放大試驗，并建立了成熟的分析方法和結晶方法。產品用于急性非淋巴細胞白血病和成人慢性髓性白血病（CML）的臨床治療。
南開大學
2022-07-29
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三維應急演練與技能培訓仿真平臺
成果簡介很多需要安全培訓的政府和化工企業(yè)、 礦山、 礦井、 消防中控的培訓機構等都迫切需要一個能夠針對各種突發(fā)情況進行應急演練與培訓的仿真平臺， 因為在一個真實環(huán)境中進行演練和培訓會耗費大量人力物力， 而且還存在人員安全、 不可重復性等諸多問題， 仿真系統(tǒng)則可以解決上述問題。 但仿真系統(tǒng)要做的非常逼真， 從而達到模擬真實環(huán)境的效果， 難度很大， 對仿真技術要求很高， 這也是目前國內在這一領域還沒有大量開展工作的原因之一， 本項目采用計算機仿真技術， 將計算機仿真算法和三維場景模擬結合。
安徽工業(yè)大學
2021-04-14