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設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于煤礦井下的多功能感知器終端，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)煤礦井下的環(huán)境參數(shù)的采集、工作狀況的圖像數(shù)據(jù)采集以及語音通信功能。進(jìn)行了遠(yuǎn)距離低功耗無線感知系統(tǒng)及其在礦井人員定位與避險(xiǎn)中的應(yīng)用研究，提出了一種用于井下特殊環(huán)境的無線傳感網(wǎng)技術(shù)，即基于 super-zigbee 技術(shù)的無線傳感網(wǎng)。 以煤礦物聯(lián)網(wǎng)感知層為突破口，對(duì)煤礦安全信息感知采集技術(shù)、煤礦信息融合、識(shí)別與協(xié)同技術(shù)、煤礦傳感網(wǎng)控制技術(shù)、煤礦傳感網(wǎng)絡(luò)安全生產(chǎn)等關(guān)鍵技術(shù)開展了研究，研發(fā)了“基于物聯(lián)網(wǎng)感知的煤礦設(shè)備智能管理系統(tǒng)”和“基于物聯(lián)網(wǎng)的工礦企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)診斷與管理系統(tǒng)”，提高了煤礦設(shè)備的可靠性和管理水平。 針對(duì)單獨(dú)靜態(tài)分簇、動(dòng)態(tài)分簇的不足，通過對(duì)感知區(qū)域進(jìn)行智能分區(qū)并將選擇簇頭及檢測(cè)目標(biāo)等參數(shù)進(jìn)行綜合考慮，提出了一種靜動(dòng)態(tài)分簇技術(shù)相結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)策略。基于改進(jìn)后的自適應(yīng)卡爾曼濾波器優(yōu)化的智能分區(qū)靜動(dòng)態(tài)分簇方法使得移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)精度明顯提高，網(wǎng)絡(luò)能耗顯著降低，使移動(dòng)目標(biāo)的監(jiān)測(cè)性能達(dá)到了更好效果。

農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)結(jié)合了最先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、傳感器、自動(dòng)控制等技術(shù)，在瀏覽器或手機(jī)客戶端實(shí)時(shí)顯示大棚、大田、溫室、茶園等溫度、濕度、PH值、光強(qiáng)度、CO2含量，或作為自動(dòng)控制的參變量參與到自動(dòng)控制中，保證農(nóng)作物有一個(gè)良好的、適宜的生長(zhǎng)環(huán)境。 平臺(tái)架構(gòu)： 農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)可分為三層：感知層、傳輸層和應(yīng)用層。 感知層：采用各種傳感器，如溫濕度傳感器、光照傳感器、二氧化碳傳感器、風(fēng)向傳感器、風(fēng)速傳感器、雨量傳感器、土壤溫濕度傳感器等來獲取植物的各類信息。 傳輸層：由各種網(wǎng)絡(luò)，包括互聯(lián)網(wǎng)、廣電網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)和云計(jì)算平臺(tái)等組成，負(fù)責(zé)傳遞和處理感知層獲取的信息，能將溫度、濕度、PH值、光強(qiáng)度、CO2數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳到云端數(shù)據(jù)服務(wù)器中，也可以將數(shù)據(jù)進(jìn)行本地存儲(chǔ)，具有遠(yuǎn)程查詢，斷點(diǎn)續(xù)傳的特點(diǎn)，確保系統(tǒng)的數(shù)據(jù)完整性。 應(yīng)用層：物聯(lián)網(wǎng)和用戶的接口，它與行業(yè)需求相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的智能應(yīng)用。平臺(tái)可靈活配置實(shí)時(shí)畫面，展現(xiàn)趨勢(shì)圖、報(bào)表、告警等，如溫濕度、光照參數(shù)等，收集每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，進(jìn)行存儲(chǔ)和管理實(shí)現(xiàn)整個(gè)測(cè)試點(diǎn)的信息動(dòng)態(tài)顯示，并根據(jù)各類信息進(jìn)行自動(dòng)灌溉、施肥、噴藥、降溫補(bǔ)光等控制。對(duì)異常信息進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警。 平臺(tái)監(jiān)測(cè)功能（以茶樹為例）： （1）PH值監(jiān)測(cè) 茶樹是喜酸性土壤的作物，它只能在酸性土壤中才能生存，要求土壤PH值在4~6.5之間，以4.5~5.5之間最適合茶樹生長(zhǎng)。當(dāng)酸度不在正常范圍時(shí)，可通過施肥改變土壤酸堿性； （2）水分監(jiān)測(cè) 茶樹要求土壤相對(duì)含水量在60%~90%之間，以70%~80%為宜，保證茶樹水分的補(bǔ)給，滿足生長(zhǎng)要求； （3）濕度監(jiān)測(cè) 茶樹生長(zhǎng)的相對(duì)濕度以80%~0%為宜，在空氣濕度較高，土壤水分適當(dāng)?shù)那闆r下，新葉的持嫩性強(qiáng)，葉質(zhì)柔軟，葉面富有光澤，角膜層薄，品質(zhì)更加精良； （4）雨量監(jiān)測(cè) 茶樹雖喜潮濕，但也不能長(zhǎng)期積水，茶樹最適合的年降水量在1500mm左右。茶園中應(yīng)設(shè)排水溝和滴灌裝置，一旦雨量超出正常范圍，可及時(shí)采取措施； （5）溫度監(jiān)測(cè) 茶葉最適合的溫度是15~35℃。10℃以下生長(zhǎng)緩慢或停止；10℃左右開始發(fā)芽；35℃以上嫩葉灼傷，生長(zhǎng)受限；-13℃，茶樹凍枯甚至死亡； （6）光照監(jiān)測(cè) 茶樹耐陰，但也需要一定光照使其產(chǎn)生營(yíng)養(yǎng)物質(zhì)，根據(jù)光照分析葉片光合作用效率，避免在茶樹適合生長(zhǎng)的光照條件下采摘，避開生長(zhǎng)期，完成采摘工作； （7）害蟲監(jiān)測(cè) 病蟲害發(fā)生，是導(dǎo)致茶葉欠收和品質(zhì)影響的重大因素，同時(shí)也是茶農(nóng)使用農(nóng)藥，導(dǎo)致農(nóng)藥殘留超標(biāo)的罪魁禍?zhǔn)住?duì)病蟲害進(jìn)行監(jiān)測(cè)和防治，采用科學(xué)防治技術(shù)，不僅可以保證茶園的生態(tài)環(huán)境，更能保證茶葉質(zhì)量； （8）數(shù)據(jù)分析 通過茶園安裝的監(jiān)測(cè)裝置將茶樹生長(zhǎng)的環(huán)境實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶笈_(tái)管理中心，對(duì)所有采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析識(shí)別； （9）數(shù)據(jù)推送 后臺(tái)對(duì)茶園采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析后，當(dāng)某一數(shù)值超出設(shè)定范圍時(shí)，后臺(tái)管理中心會(huì)向茶農(nóng)發(fā)送報(bào)警信息提示茶農(nóng)； （10）自動(dòng)控制 后臺(tái)管理中心監(jiān)控到茶樹的土壤水分或者濕度等數(shù)值偏離適合茶樹生長(zhǎng)的范圍時(shí)，自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)打開茶園相應(yīng)的水閥實(shí)施噴灌或者滴灌，當(dāng)達(dá)到適應(yīng)值時(shí)自動(dòng)關(guān)閉水閥。

1.?? 信息展示與傳遞：視頻、相冊(cè)、通知等即時(shí)和定時(shí)推送，支持校內(nèi)終端統(tǒng)一管理 2.?? 校園展示：校園視頻、校園相冊(cè)、校園通知、校園新聞 3.?? 班級(jí)功能：地理位置信息、班級(jí)格言、天氣預(yù)報(bào)、班級(jí)相冊(cè)、班級(jí)通知、班級(jí)說說、個(gè)人提醒 4.?? 走班考勤：結(jié)合高考改革和走班制，與智能一卡通和排課系統(tǒng)對(duì)接，完成班級(jí)走班考勤 5.?? 擴(kuò)展板塊：學(xué)校個(gè)性化應(yīng)用板塊，支持學(xué)校校園子系統(tǒng)對(duì)接 6.?? 個(gè)人中心：包含家庭留言、個(gè)人課程表、一卡通、圖書管理等其他校園需要身份認(rèn)證的個(gè)性化應(yīng)用 7.?? 物聯(lián)管理及二維碼擴(kuò)展功能：通過與智能硬件配合，完成班級(jí)電子設(shè)備場(chǎng)景化等管理，并支持教師手機(jī)端同步管理及設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

頂部根據(jù)化學(xué)品類別可選配過濾模塊系統(tǒng)高效物聯(lián)網(wǎng)功能，讓監(jiān)管更簡(jiǎn)單便捷無需消耗空調(diào)能耗，高效節(jié)省能源，廢氣不外排，新型環(huán)保移動(dòng)方便，就近存儲(chǔ)，方便存取，提高工作效率

包含金銀花、菊花、羅漢果等提取物（粉）或濃縮汁，用于植物類飲料、 固體飲料、風(fēng)味食品配料、香料配料等。

【發(fā) 明 人】顧薇；陳軍；楊希雄；陸姍姍；嚴(yán)旭 【摘要】 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中9-硝基喜樹堿溶解度差、生物利用度低的技術(shù)問題，本發(fā)明提供9-NC-環(huán)糊精包合物，其含有分子摩爾比為1:30~200的活性成分9-NC和包合劑β-CD或其衍生物；具體制備方法為：將9-NC丙酮飽和溶液滴加到CD溶液中，并在25~60℃下磁力攪拌至丙酮完全揮發(fā)；所得混懸液離心后取上清液進(jìn)行冷凍干燥得9-NC-CD包合物粉末。同時(shí)本發(fā)明提供含有上述9-NC-CD包合物和藥學(xué)上可接受的賦形劑的藥物組合物。本發(fā)明提供的包合物相比于9-NC游離藥物溶解度增加300倍以上；同時(shí)包合物表現(xiàn)出更高的內(nèi)酯穩(wěn)定性與體外緩釋效果；用X射線衍射分析與熱分析法表明包合物中9-NC已完全被包合，進(jìn)一步驗(yàn)證工藝的可靠性。由此，包合物可被開發(fā)成為液體制劑，也可改善9-NC固體制劑的體內(nèi)吸收，提高生物利用度。

生物受體可以有效地利用非共價(jià)鍵作用和疏水效應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)有機(jī)底物的高效選擇性識(shí)別（圖2）。相反，大多數(shù)合成主體對(duì)有機(jī)底物的識(shí)別選擇性和強(qiáng)度較差。該課題組近期研究發(fā)現(xiàn)酰胺萘管能有效地利用疏水作用和氫鍵作用實(shí)現(xiàn)對(duì)部分有機(jī)客體及有機(jī)藥物分子的選擇性強(qiáng)鍵合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了部分水溶性較差的藥物分子的增溶。這一研究在藥物科學(xué)領(lǐng)域具有較高的應(yīng)用潛力。

本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片

東南大學(xué)聚焦大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力培養(yǎng)，著力構(gòu)建“面向全員、貫穿全程、多元引導(dǎo)、知行相輔、科創(chuàng)互哺”的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育生態(tài)體系，不斷健全“學(xué)做融創(chuàng)、知行合一”的“雙螺旋、四聯(lián)動(dòng)、全鏈條”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育模式。