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一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法
本發明提供一種利用機器人拆裝高壓導線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅動夾持絲桿 的驅動機構，可實現對防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實現防震錘僅通過 防震錘掛板懸掛在導線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機器人平臺上的三自由度作業臂和四自由度 作業臂，調節雙作業臂各個關節，攜帶末端工具到達工作位，進而實現末端對防震錘的安拆。本
武漢大學
2021-04-14
合肥研究院高結晶石墨烯宏觀體研究獲進展
近期，中國科學院合肥物質科學研究院固體物理研究所研究員王振洋團隊在高結晶石墨烯宏觀體的共價生長及其電學行為調制方面取得系列進展。
合肥物質科學研究院
2023-07-10
關于2024年度教育部哲學社會科學研究重大課題攻關項目、高校思想政治理論課教師研究專項重大課題攻關項目評審結果的公示
現將2024年度教育部哲學社會科學研究重大課題攻關項目、高校思想政治理論課教師研究專項重大課題攻關項目評審結果進行公示。
教育部
2024-12-27
一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法
本發明公開了一種用于機器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法，包括基座、夾持末端和切割 末端，夾持末端包括兩個夾持刀架、兩個夾持連桿、兩個夾爪、夾持滑塊和驅動裝置，兩個夾持刀架前 端分別固定有夾爪，其尾端分別通過夾持連桿與夾持滑塊鉸接；切割末端包括切割刀架、切割連桿、兩 個切割刀片、切割滑塊、以及驅動切割滑塊的驅動裝置，切割刀架和夾持刀架中部通過固定銷軸鉸接相 連，兩個切割刀片分別固定在切割刀架前端和相對位置的夾爪底部，切割刀架尾端通過切割連桿
武漢大學
2021-04-14
我校在地下水污染機理研究方面取得重要研究成果
地下水，全世界普遍的淡水資源，是農業灌溉、民生用水、經濟發展等方面的重要水源。2019年9月河海大學水文院黃璟勝教授團隊在國際期刊《Journal of Hazardous Materials》（2019年影響因子達7.650，環境科學與環境工程領域排序前5%）發表題為“Analysis of radially convergent tracer test in a two-zone confined aquifer with vertical dispersion effect: Asymmetrical and symmetrical transports”高水平論文，在地下水修復人才培養與科學研究方面邁出重要步伐。隨著地下水污染的急劇增加，示蹤試驗對地下水修復具有重要意義。徑向示蹤試驗解析模型存在因子參數物理意義不完整的問題，非徑向數值模型雖然避免了因子參數，但存在網格建構困難與計算耗時兩個問題。本篇論文完善了徑向示蹤試驗模型，定義模型的因子參數、示蹤劑初始濃度、穩態濃度三者的本構關系，賦予因子參數完整的物理意義，闡明了徑向與非徑向兩種模型在特定情況下存在相同的濃度穿透曲線。通過含水層厚度、彌散度、特性長度三者組成的無量剛參數設置觀測井，實際的三維污染傳輸可簡化為二維、甚至一維傳輸，不僅揭示了彌散現象與稀釋機理，更能有效排除不敏感參數，大幅提高參數估計反問題的計算性能，提升獲得全局最佳解的概率。研究成果開啟了地下水溶質運移的新思維、新見解，對推動示蹤試驗的高效應用以及實現地下水修復、解決實際的水資源需求具有重要意義。
河海大學
2021-02-01
對稱空間中流動和傳熱機理研究及其工程應用研究
對稱空間中流動和傳熱機理研究及其工程應用研究，對從具有對稱結構 的鍋爐爐膛內流動問題抽象出的二維流動模型進行了數值模擬，探討在這種對稱 結構下出現的非對稱流動機理。研究表明，對于具有完全對稱結構的流動問題， 由于內部的原因可能出現非對稱的流場，為分析鍋爐爐膛中出現的熱偏差機理提 供了基礎。
上海理工大學
2021-01-12
新型肺炎患者臨床特征研究
2020年2月7日，武漢大學中南醫院彭志勇團隊在國際頂級醫學期刊JAMA在線發表題為“Clinical Characteristics of 138 Hospitalized Patients With 2019 Novel Coronavirus–Infected Pneumonia in Wuhan, China”的研究成果，該研究涉及138名新型冠狀病毒感染的肺炎患者的單中心病例， 在41％的患者中懷疑與人對人的醫院相關的2019-nCoV傳播，有26％的患者需要重癥監護病房入院，而4.3％的患者死亡。NCIP全基因組測序和系統發育分析表明，2019-nCoV與與人類嚴重急性呼吸綜合征（SARS）和中東呼吸綜合征（MERS）相關的β冠狀病毒截然不同。 2019-nCoV具有以下特征：冠狀病毒家族，并被歸類于beta冠狀病毒2b譜系。2019-nCoV與蝙蝠冠狀病毒非常相似，據推測蝙蝠是主要來源。盡管仍在調查2019-nCoV的起源，但目前的研究證據表明，是通過在華南海鮮批發市場非法出售的野生動物的傳播造成的。
武漢大學
2021-04-10
軋機效能判斷及改性研究
一般鋼鐵廠原有工藝和設備設計不盡合理，設備能力較弱、產品的品種規格及性能質量受到了限制；或由于市場需要調整產品規格和生產工藝。為充分了解現有軋機的機組性能，發揮潛能，并對現行工藝和設備進行改造。這需要對軋機進行效能判斷及改性研究，主要內容包括： 利用現代測試技術、計算機數據采集系統和頻譜分析等技術對機組的典型常規工藝和改進工藝條件下的設備負荷水平和性態進行了全面的測試和分析。 采用有限單元方法和系統仿真技術等對設備的重要部件進行了強度分析和動態行為仿真。 通過上述工作，摸清了現有設備的承載能力和薄弱環節、現行和改進工藝下的設備負荷狀況及實施中存在的問題等。為進一步的設備改造和工藝優化提供了依據。 根據上述工作結果，優化機組的工藝規程和負荷分配，改造了設備的薄弱環節。為實現規格和工藝調整提供依據。
北京科技大學
2021-04-11
俗字在域外的傳播研究
浙江財經大學何華珍等編著的《俗字在域外的傳播研究》2018年5月由中國社會科學出版社出版，獲2019年“浙江省第二十屆哲學社會科學優秀成果獎”二等獎（基礎理論研究類）。
該書是教育部人文社科規劃基金項目“俗字在域外的傳播研究”（批準號：12YJA740020）最終成果。著作以日本、朝-韓、越南等域外文獻為語料，拓展俗字在漢字文化圈的域外傳播研究，展示俗字在周邊國家的傳承和變異，再現漢字文化對海外國家的輻射和影響，同時從域外俗字反觀漢字變異，形成漢字文化圈的整體俗字視域。主要內容包括：國際俗字與國別俗字研究；日本、朝-韓俗字研究的綜合考察，越南漢字資源整理研究的現狀分析；日本、朝-韓、越南等漢字文獻的俗字專書研究；日本現行俗字溯源，朝-韓、越南的文獻俗字匯編 ；域外漢籍與近代漢字研究。
浙江財經大學
2021-04-30
D—泛酸鈣合成工藝研究
D-泛酸鈣[N-(2,4-二羥基-3，3-二甲基丁酰)-β-氨基丙酸鈣]屬維生素類物質，作為人體和動物體內輔酶A的構成成分，主要作用是參與生物體內蛋白質、脂肪、糖類的代謝，廣泛用于醫藥、食品和詞料工業。 醫藥方面，D-泛酸鈣作為藥物，主要用于維生素B缺乏癥及神經炎，手術后腸絞痛，輔助治療紅斑狼瘡，此外還用于制造其他藥物。食品方面，鑒于D-泛酸鈣具有補充生物體內維生素B需求和增強食品風味兩方面的功效，用作各種保健食品的營養增補劑。詞料工業方面，D-泛酸鈣主要用作豬雞鴨、魚等畜禽詞料添加劑，防治動物因缺乏泛酸所引起的皮膚粘膜病變、發炎，腸道和呼吸道疾病，生殖機能紊亂，耐緊張能力降低，豬患鵝步病，家禽產蛋量低、胚胎死亡率高等。由于國內養殖業發展很快，加之D-泛酸鈣在體內形成的活性代謝物泛酸是生物體自身成分，無毒性物質殘留，是國際公認的一種綠色詞料添加劑。工藝特點：工藝原料易得，來源廣泛，立足國內； （1）本工藝反應條件溫和，無高溫、低溫和高壓等苛刻要求，因而對設備無特殊要求； （2）本工藝回收利用較完全，故成本較低； （3）本工藝“三廢”主要是生產過程中產生的含氰廢水，但可利用蒸餾—生物接觸氧化塔處理工藝，使工藝廢水達到國家排放標準； （4）本工藝采取先拆分、后酰胺化方法，產品質量較高，可達到出口標準，直接創匯。
武漢工程大學
2021-04-11