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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種利用機(jī)器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法
本發(fā)明提供一種利用機(jī)器人拆裝高壓導(dǎo)線防震錘的末端工具及方法，末端工具包括夾緊末端和拆裝 末端。夾緊末端包括兩個(gè)夾爪、防震錘承托鉤、防震錘托板、夾持絲桿、夾爪基座、以及驅(qū)動(dòng)夾持絲桿 的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)防震錘定位夾緊及承托防震錘；拆裝末端將防震錘螺母擰松，實(shí)現(xiàn)防震錘僅通過(guò) 防震錘掛板懸掛在導(dǎo)線上。夾緊末端和拆裝末端分別安裝于機(jī)器人平臺(tái)上的三自由度作業(yè)臂和四自由度 作業(yè)臂，調(diào)節(jié)雙作業(yè)臂各個(gè)關(guān)節(jié)，攜帶末端工具到達(dá)工作位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)末端對(duì)防震錘的安拆。本
武漢大學(xué)
2021-04-14
合肥研究院高結(jié)晶石墨烯宏觀體研究獲進(jìn)展
近期，中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院固體物理研究所研究員王振洋團(tuán)隊(duì)在高結(jié)晶石墨烯宏觀體的共價(jià)生長(zhǎng)及其電學(xué)行為調(diào)制方面取得系列進(jìn)展。
合肥物質(zhì)科學(xué)研究院
2023-07-10
關(guān)于2024年度教育部哲學(xué)社會(huì)科學(xué)研究重大課題攻關(guān)項(xiàng)目、高校思想政治理論課教師研究專項(xiàng)重大課題攻關(guān)項(xiàng)目評(píng)審結(jié)果的公示
現(xiàn)將2024年度教育部哲學(xué)社會(huì)科學(xué)研究重大課題攻關(guān)項(xiàng)目、高校思想政治理論課教師研究專項(xiàng)重大課題攻關(guān)項(xiàng)目評(píng)審結(jié)果進(jìn)行公示。
教育部
2024-12-27
一種用于機(jī)器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于機(jī)器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法，包括基座、夾持末端和切割 末端，夾持末端包括兩個(gè)夾持刀架、兩個(gè)夾持連桿、兩個(gè)夾爪、夾持滑塊和驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)夾持刀架前 端分別固定有夾爪，其尾端分別通過(guò)夾持連桿與夾持滑塊鉸接；切割末端包括切割刀架、切割連桿、兩 個(gè)切割刀片、切割滑塊、以及驅(qū)動(dòng)切割滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置，切割刀架和夾持刀架中部通過(guò)固定銷(xiāo)軸鉸接相 連，兩個(gè)切割刀片分別固定在切割刀架前端和相對(duì)位置的夾爪底部，切割刀架尾端通過(guò)切割連桿
武漢大學(xué)
2021-04-14
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我校在地下水污染機(jī)理研究方面取得重要研究成果
地下水，全世界普遍的淡水資源，是農(nóng)業(yè)灌溉、民生用水、經(jīng)濟(jì)發(fā)展等方面的重要水源。2019年9月河海大學(xué)水文院黃璟勝教授團(tuán)隊(duì)在國(guó)際期刊《Journal of Hazardous Materials》（2019年影響因子達(dá)7.650，環(huán)境科學(xué)與環(huán)境工程領(lǐng)域排序前5%）發(fā)表題為“Analysis of radially convergent tracer test in a two-zone confined aquifer with vertical dispersion effect: Asymmetrical and symmetrical transports”高水平論文，在地下水修復(fù)人才培養(yǎng)與科學(xué)研究方面邁出重要步伐。隨著地下水污染的急劇增加，示蹤試驗(yàn)對(duì)地下水修復(fù)具有重要意義。徑向示蹤試驗(yàn)解析模型存在因子參數(shù)物理意義不完整的問(wèn)題，非徑向數(shù)值模型雖然避免了因子參數(shù)，但存在網(wǎng)格建構(gòu)困難與計(jì)算耗時(shí)兩個(gè)問(wèn)題。本篇論文完善了徑向示蹤試驗(yàn)?zāi)Ｐ停x模型的因子參數(shù)、示蹤劑初始濃度、穩(wěn)態(tài)濃度三者的本構(gòu)關(guān)系，賦予因子參數(shù)完整的物理意義，闡明了徑向與非徑向兩種模型在特定情況下存在相同的濃度穿透曲線。通過(guò)含水層厚度、彌散度、特性長(zhǎng)度三者組成的無(wú)量剛參數(shù)設(shè)置觀測(cè)井，實(shí)際的三維污染傳輸可簡(jiǎn)化為二維、甚至一維傳輸，不僅揭示了彌散現(xiàn)象與稀釋機(jī)理，更能有效排除不敏感參數(shù)，大幅提高參數(shù)估計(jì)反問(wèn)題的計(jì)算性能，提升獲得全局最佳解的概率。研究成果開(kāi)啟了地下水溶質(zhì)運(yùn)移的新思維、新見(jiàn)解，對(duì)推動(dòng)示蹤試驗(yàn)的高效應(yīng)用以及實(shí)現(xiàn)地下水修復(fù)、解決實(shí)際的水資源需求具有重要意義。
河海大學(xué)
2021-02-01
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對(duì)稱空間中流動(dòng)和傳熱機(jī)理研究及其工程應(yīng)用研究
對(duì)稱空間中流動(dòng)和傳熱機(jī)理研究及其工程應(yīng)用研究，對(duì)從具有對(duì)稱結(jié)構(gòu) 的鍋爐爐膛內(nèi)流動(dòng)問(wèn)題抽象出的二維流動(dòng)模型進(jìn)行了數(shù)值模擬，探討在這種對(duì)稱 結(jié)構(gòu)下出現(xiàn)的非對(duì)稱流動(dòng)機(jī)理。研究表明，對(duì)于具有完全對(duì)稱結(jié)構(gòu)的流動(dòng)問(wèn)題， 由于內(nèi)部的原因可能出現(xiàn)非對(duì)稱的流場(chǎng)，為分析鍋爐爐膛中出現(xiàn)的熱偏差機(jī)理提 供了基礎(chǔ)。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
新型肺炎患者臨床特征研究
2020年2月7日，武漢大學(xué)中南醫(yī)院彭志勇團(tuán)隊(duì)在國(guó)際頂級(jí)醫(yī)學(xué)期刊JAMA在線發(fā)表題為“Clinical Characteristics of 138 Hospitalized Patients With 2019 Novel Coronavirus–Infected Pneumonia in Wuhan, China”的研究成果，該研究涉及138名新型冠狀病毒感染的肺炎患者的單中心病例， 在41％的患者中懷疑與人對(duì)人的醫(yī)院相關(guān)的2019-nCoV傳播，有26％的患者需要重癥監(jiān)護(hù)病房入院，而4.3％的患者死亡。NCIP全基因組測(cè)序和系統(tǒng)發(fā)育分析表明，2019-nCoV與與人類(lèi)嚴(yán)重急性呼吸綜合征（SARS）和中東呼吸綜合征（MERS）相關(guān)的β冠狀病毒截然不同。 2019-nCoV具有以下特征：冠狀病毒家族，并被歸類(lèi)于beta冠狀病毒2b譜系。2019-nCoV與蝙蝠冠狀病毒非常相似，據(jù)推測(cè)蝙蝠是主要來(lái)源。盡管仍在調(diào)查2019-nCoV的起源，但目前的研究證據(jù)表明，是通過(guò)在華南海鮮批發(fā)市場(chǎng)非法出售的野生動(dòng)物的傳播造成的。
武漢大學(xué)
2021-04-10
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軋機(jī)效能判斷及改性研究
一般鋼鐵廠原有工藝和設(shè)備設(shè)計(jì)不盡合理，設(shè)備能力較弱、產(chǎn)品的品種規(guī)格及性能質(zhì)量受到了限制；或由于市場(chǎng)需要調(diào)整產(chǎn)品規(guī)格和生產(chǎn)工藝。為充分了解現(xiàn)有軋機(jī)的機(jī)組性能，發(fā)揮潛能，并對(duì)現(xiàn)行工藝和設(shè)備進(jìn)行改造。這需要對(duì)軋機(jī)進(jìn)行效能判斷及改性研究，主要內(nèi)容包括： 利用現(xiàn)代測(cè)試技術(shù)、計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和頻譜分析等技術(shù)對(duì)機(jī)組的典型常規(guī)工藝和改進(jìn)工藝條件下的設(shè)備負(fù)荷水平和性態(tài)進(jìn)行了全面的測(cè)試和分析。 采用有限單元方法和系統(tǒng)仿真技術(shù)等對(duì)設(shè)備的重要部件進(jìn)行了強(qiáng)度分析和動(dòng)態(tài)行為仿真。 通過(guò)上述工作，摸清了現(xiàn)有設(shè)備的承載能力和薄弱環(huán)節(jié)、現(xiàn)行和改進(jìn)工藝下的設(shè)備負(fù)荷狀況及實(shí)施中存在的問(wèn)題等。為進(jìn)一步的設(shè)備改造和工藝優(yōu)化提供了依據(jù)。 根據(jù)上述工作結(jié)果，優(yōu)化機(jī)組的工藝規(guī)程和負(fù)荷分配，改造了設(shè)備的薄弱環(huán)節(jié)。為實(shí)現(xiàn)規(guī)格和工藝調(diào)整提供依據(jù)。
北京科技大學(xué)
2021-04-11
經(jīng)大學(xué).jpg){kind=logo}
俗字在域外的傳播研究
浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)何華珍等編著的《俗字在域外的傳播研究》2018年5月由中國(guó)社會(huì)科學(xué)出版社出版，獲2019年“浙江省第二十屆哲學(xué)社會(huì)科學(xué)優(yōu)秀成果獎(jiǎng)”二等獎(jiǎng)（基礎(chǔ)理論研究類(lèi)）。
該書(shū)是教育部人文社科規(guī)劃基金項(xiàng)目“俗字在域外的傳播研究”（批準(zhǔn)號(hào)：12YJA740020）最終成果。著作以日本、朝-韓、越南等域外文獻(xiàn)為語(yǔ)料，拓展俗字在漢字文化圈的域外傳播研究，展示俗字在周邊國(guó)家的傳承和變異，再現(xiàn)漢字文化對(duì)海外國(guó)家的輻射和影響，同時(shí)從域外俗字反觀漢字變異，形成漢字文化圈的整體俗字視域。主要內(nèi)容包括：國(guó)際俗字與國(guó)別俗字研究；日本、朝-韓俗字研究的綜合考察，越南漢字資源整理研究的現(xiàn)狀分析；日本、朝-韓、越南等漢字文獻(xiàn)的俗字專書(shū)研究；日本現(xiàn)行俗字溯源，朝-韓、越南的文獻(xiàn)俗字匯編 ；域外漢籍與近代漢字研究。
浙江財(cái)經(jīng)大學(xué)
2021-04-30
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D—泛酸鈣合成工藝研究
D-泛酸鈣[N-(2,4-二羥基-3，3-二甲基丁酰)-β-氨基丙酸鈣]屬維生素類(lèi)物質(zhì)，作為人體和動(dòng)物體內(nèi)輔酶A的構(gòu)成成分，主要作用是參與生物體內(nèi)蛋白質(zhì)、脂肪、糖類(lèi)的代謝，廣泛用于醫(yī)藥、食品和詞料工業(yè)。 醫(yī)藥方面，D-泛酸鈣作為藥物，主要用于維生素B缺乏癥及神經(jīng)炎，手術(shù)后腸絞痛，輔助治療紅斑狼瘡，此外還用于制造其他藥物。食品方面，鑒于D-泛酸鈣具有補(bǔ)充生物體內(nèi)維生素B需求和增強(qiáng)食品風(fēng)味兩方面的功效，用作各種保健食品的營(yíng)養(yǎng)增補(bǔ)劑。詞料工業(yè)方面，D-泛酸鈣主要用作豬雞鴨、魚(yú)等畜禽詞料添加劑，防治動(dòng)物因缺乏泛酸所引起的皮膚粘膜病變、發(fā)炎，腸道和呼吸道疾病，生殖機(jī)能紊亂，耐緊張能力降低，豬患鵝步病，家禽產(chǎn)蛋量低、胚胎死亡率高等。由于國(guó)內(nèi)養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展很快，加之D-泛酸鈣在體內(nèi)形成的活性代謝物泛酸是生物體自身成分，無(wú)毒性物質(zhì)殘留，是國(guó)際公認(rèn)的一種綠色詞料添加劑。工藝特點(diǎn)：工藝原料易得，來(lái)源廣泛，立足國(guó)內(nèi)； （1）本工藝反應(yīng)條件溫和，無(wú)高溫、低溫和高壓等苛刻要求，因而對(duì)設(shè)備無(wú)特殊要求； （2）本工藝回收利用較完全，故成本較低； （3）本工藝“三廢”主要是生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的含氰廢水，但可利用蒸餾—生物接觸氧化塔處理工藝，使工藝廢水達(dá)到國(guó)家排放標(biāo)準(zhǔn)； （4）本工藝采取先拆分、后酰胺化方法，產(chǎn)品質(zhì)量較高，可達(dá)到出口標(biāo)準(zhǔn)，直接創(chuàng)匯。
武漢工程大學(xué)
2021-04-11