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1.痛點(diǎn)問(wèn)題 協(xié)作機(jī)器人是在共享空間中與人互動(dòng)或在附近安全工作的機(jī)器人。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在人機(jī)共融環(huán)境中的安全性、交互性、靈巧性和智能性。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。針對(duì)我們國(guó)家協(xié)作機(jī)器人方向，機(jī)器人關(guān)鍵核心部件（一體化關(guān)節(jié)、扭矩傳感器、力矩電機(jī)、自適應(yīng)控制器）受到國(guó)外卡脖子影響，系統(tǒng)軟件、智能感知和決策算法儲(chǔ)備不足，整機(jī)集成設(shè)計(jì)方面需要極大提升，因此攻破關(guān)鍵制約，加速智能協(xié)作機(jī)器人發(fā)展刻不容緩。 2.解決方案 本項(xiàng)目總體目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自治友好的智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。突破了“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié)集成設(shè)計(jì)技術(shù)、分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、高帶寬自適應(yīng)柔順運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺(jué)感知技術(shù)，形成一批關(guān)鍵核心部件，包括扭矩電機(jī)、力矩傳感器、一體化關(guān)節(jié)、分布式控制器和末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)輕量化、模塊化的協(xié)作機(jī)器人單臂和雙臂，和圍繞復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證。 合作需求 1）構(gòu)建針對(duì)于產(chǎn)品打磨的專(zhuān)業(yè)化團(tuán)隊(duì)； 2）組建針對(duì)產(chǎn)品的專(zhuān)業(yè)化管理和銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)； 3）搭建研發(fā)的實(shí)驗(yàn)基地和批量生產(chǎn)基地，以及尋求資金支持。 或者，尋找有實(shí)力的產(chǎn)業(yè)企業(yè)，開(kāi)展技術(shù)轉(zhuǎn)移。

本發(fā)明公開(kāi)了一種鹽差能發(fā)電裝置，包括：滲透裝置，其包括由多個(gè)滲透膜元件并聯(lián)而成用以將濃鹽水和海水分成高濃度側(cè)和低濃度側(cè)的滲透級(jí)；水輪機(jī)，其與滲透裝置的高濃度側(cè)對(duì)應(yīng)，通過(guò)聯(lián)軸器與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，用以驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)工作；在滲透級(jí)的高濃度側(cè)和低濃度側(cè)分別通入濃鹽水和海水后，滲透級(jí)可將滲透壓差轉(zhuǎn)變成高濃度側(cè)流體靜壓，并利用在該滲透級(jí)施加的相應(yīng)大小的背壓，即可驅(qū)動(dòng)各水輪機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)工作。本裝置利用海水作為濃度低的給水側(cè)，

“羲和號(hào)”衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)了國(guó)際首次太陽(yáng)Hα波段光譜成像的空間觀測(cè)，為研究太陽(yáng)低層大氣動(dòng)力學(xué)和太陽(yáng)爆發(fā)物理機(jī)制提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新、關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 2021年10月14日18時(shí)51分，“羲和號(hào)”衛(wèi)星在太原衛(wèi)星發(fā)射中心順利升空，拉開(kāi)了我國(guó)空間探日的序幕。“羲和號(hào)”衛(wèi)星由國(guó)家航天局批復(fù)立項(xiàng)，由南京大學(xué)、上海航天技術(shù)研究院等單位聯(lián)合研發(fā)。衛(wèi)星設(shè)計(jì)重量550公斤，運(yùn)行于平均高度517公里的太陽(yáng)同步軌道。目前,衛(wèi)星在軌穩(wěn)定運(yùn)行，產(chǎn)生了首批太陽(yáng)科學(xué)數(shù)據(jù)，成果發(fā)布于2022年4月26日——中國(guó)航天大會(huì)期間舉行。衛(wèi)星專(zhuān)刊將于近期在<Science China Physics, Mechanics & Astronomy>發(fā)表。 “羲和號(hào)”衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)了國(guó)際首次太陽(yáng)Hα波段光譜成像的空間觀測(cè)，為研究太陽(yáng)低層大氣動(dòng)力學(xué)和太陽(yáng)爆發(fā)物理機(jī)制提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。衛(wèi)星科學(xué)數(shù)據(jù)將通過(guò)南京大學(xué)科學(xué)與應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行國(guó)際共享（https://ssdc.nju.edu.cn）。 “羲和號(hào)”衛(wèi)星的發(fā)射成功獲評(píng)2021年中國(guó)天文學(xué)十大進(jìn)展、中國(guó)航天十大新聞、中國(guó)太空探索十大進(jìn)展等。習(xí)近平總書(shū)記在2022年新年賀詞中特別提到：“祝融”探火、“羲和”逐日、“天和”遨游星辰。“羲和號(hào)”衛(wèi)星科學(xué)與應(yīng)用系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)獲得2021年南京大學(xué)“科學(xué)研究突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。

脈管制冷機(jī)屬低溫制冷技術(shù)，其理論基礎(chǔ)為工程熱力學(xué)。脈管制冷機(jī)沒(méi)有在低溫下工作的部件，可靠性高，主要用于航天器或飛行器中紅外探測(cè)器和電子元件的冷卻。本成果包括在國(guó)際雜志《CRYOGENICS》上發(fā)表的論文10篇和國(guó)際會(huì)議論文集中的論文1篇。在對(duì)脈管制冷機(jī)的工作原理進(jìn)行熱力學(xué)分析時(shí)，發(fā)現(xiàn)由于脈管中的壓力與流量不同相，造成了流量中的一部分系“不制冷分量”，降低了

研發(fā)階段/n組合葉輪磨盤(pán)式擠出塑化方法和裝置　　組合葉輪磨盤(pán)式擠出塑化方法及裝置，在一個(gè)料筒內(nèi)設(shè)置固定磨盤(pán)和旋轉(zhuǎn)磨盤(pán)，將固定磨盤(pán)安裝在料筒上，旋轉(zhuǎn)磨盤(pán)安裝在動(dòng)力軸上，其特征在于：將固定磨盤(pán)和旋轉(zhuǎn)磨盤(pán)設(shè)計(jì)成葉輪式磨盤(pán)，該葉輪式磨盤(pán)是在整體磨盤(pán)上沿徑向開(kāi)設(shè)多個(gè)用于物料通過(guò)和混合的過(guò)料通槽，形成葉輪狀的磨盤(pán)；葉輪葉片本身構(gòu)成磨料面，葉輪磨盤(pán)各個(gè)葉片之間的過(guò)料通槽構(gòu)成物料通道；將多個(gè)這樣的固定葉輪磨盤(pán)和旋轉(zhuǎn)葉輪磨盤(pán)交錯(cuò)疊合在一起；使物料從料筒內(nèi)前部被強(qiáng)制壓入，然后，旋轉(zhuǎn)葉輪磨盤(pán)相對(duì)于固定葉輪磨盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，使物

研發(fā)階段/n組合葉輪磨盤(pán)式磨漿方法及裝置，在一個(gè)料筒內(nèi)設(shè)置固定磨盤(pán)和旋轉(zhuǎn)磨盤(pán)，將固定磨盤(pán)安裝在料筒上，旋轉(zhuǎn)磨盤(pán)安裝在動(dòng)力軸上，其特征在于：將固定磨盤(pán)和旋轉(zhuǎn)磨盤(pán)設(shè)計(jì)成葉輪式磨盤(pán)，該葉輪式磨盤(pán)是在整體磨盤(pán)上沿徑向開(kāi)設(shè)多個(gè)用于物料通過(guò)和混合的過(guò)料通槽，形成葉輪狀的磨盤(pán)；葉輪葉片本身構(gòu)成磨料面，葉輪磨盤(pán)各個(gè)葉片之間的過(guò)料通槽構(gòu)成物料通道；將多個(gè)這樣的固定葉輪磨盤(pán)和旋轉(zhuǎn)葉輪磨盤(pán)交錯(cuò)疊合在一起；使物料從料筒內(nèi)前部被強(qiáng)制壓入，然后，旋轉(zhuǎn)葉輪磨盤(pán)相對(duì)于固定葉輪磨盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，使物料通過(guò)磨盤(pán)縫隙和葉片過(guò)料通槽，物料在不斷

本發(fā)明公開(kāi)了一種連錢(qián)草酚及其制備方法和應(yīng)用。所述連錢(qián)草酚為化合物Ⅰ、化合物Ⅱ或化合物Ⅲ，結(jié)構(gòu)式如圖24所示。所述制備方法包括：將連錢(qián)草（Glechoma?longituba(NaKai)Kupr.）置于溶劑中浸提，獲得浸提液；對(duì)浸提液進(jìn)行萃取，將萃取液濃縮，獲得提取物；從提取物中分離純化獲得所述連錢(qián)草酚。所述應(yīng)用為連錢(qián)草酚在制備抗氧化藥物、抗炎鎮(zhèn)痛藥物中的應(yīng)用。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明連錢(qián)草酚的三個(gè)結(jié)構(gòu)均為首次發(fā)現(xiàn)的化合物，豐富了現(xiàn)有化合物種類(lèi)；本發(fā)明連錢(qián)草酚具有良好的抗氧化、抗炎活性，可用于制備抗氧化藥物、抗炎鎮(zhèn)痛藥物等，用途廣泛。

在長(zhǎng)期為電力行業(yè)解決設(shè)備重大疑難故障的實(shí)踐過(guò)程中，提出了軸系載荷分配測(cè)試、分析和優(yōu)化調(diào)整技術(shù)，發(fā)展了動(dòng)平衡和振動(dòng)故障診斷技術(shù)，提高了動(dòng)平衡效率和振動(dòng)故障診斷準(zhǔn)確率。先后解決了田灣和秦山核電、平圩、宣城、姚孟、福州等40多家電廠100多臺(tái)、次大型機(jī)組重大疑難振動(dòng)問(wèn)題。該項(xiàng)成果先后獲得江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。

軸承載荷合理分配對(duì)于保證汽輪發(fā)電機(jī)組等大型旋轉(zhuǎn)機(jī)械的安全、穩(wěn)定、可靠運(yùn)行至關(guān)重要，是機(jī)組安裝、檢修時(shí)的重要指標(biāo)，是機(jī)組故障治理的重要手段。 本系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)變法和無(wú)線測(cè)試技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)軸系各軸承載荷分配測(cè)試。該技術(shù)已在1000MW、600MW、300MW等機(jī)組上得到成功應(yīng)用，解決了軸承載荷測(cè)試技術(shù)難題。

提出采用規(guī)則幾何納米結(jié)構(gòu)和摻雜來(lái)實(shí)現(xiàn)光場(chǎng)在納米尺度上的精確局域化和調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了單層石墨烯規(guī)則幾何納米結(jié)構(gòu)剪裁中紅外電磁場(chǎng)在單原子二維平面的局域分布、波長(zhǎng)與強(qiáng)度調(diào)控。通過(guò)構(gòu)建單層石墨烯規(guī)則幾何納米結(jié)構(gòu)，利用邊界對(duì)表面等離激元波的反射，形成多重干涉效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)10.7 μm入射波的光場(chǎng)局域化，并且通過(guò)納米結(jié)構(gòu)的幾何形狀調(diào)控其空間分布，結(jié)果以封面文章發(fā)表在Light: Science & Applications 2017, 6, e17057上。另外，通過(guò)對(duì)單層石墨烯進(jìn)行硝酸根化學(xué)摻雜，實(shí)現(xiàn)了單層石墨烯表面等離激元強(qiáng)度提高了約2倍、波長(zhǎng)由150 nm提高到了280 nm?還發(fā)現(xiàn)了二維層狀范德華α-MoO3晶體的中紅外雙曲聲子極化激元效應(yīng)，將聲子極化激元體系推廣至半導(dǎo)體。二維層狀α-MoO3晶體具有豐富的光學(xué)聲子模式，該研究揭示了它們能夠與中紅外電磁場(chǎng)進(jìn)行有效地耦合激發(fā)聲子極化激元，從而實(shí)現(xiàn)二維平面上高度的電磁場(chǎng)局域。另外，該研究利用α-MoO3晶體較大的層間間距，通過(guò)金屬離子插層的方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)其聲子極化激元的傳播調(diào)制以及“關(guān)閉”