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拾易科技——沙灘治理先行者
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
張文杰
機電工程學院/測控技術與儀器
2020年9月/2024年7月
202031030421
唐浩埔
機電工程學院過程裝備與控制工程
2020年9月/2024年7月
202031030267
羅智儒
機電工程學院/測控技術與儀器
2020年9月/2024年7月
202031030420
于洋
機電工程學院過程裝備與控制工程
2020年9月/2024年7月
202031030212
龔佳禾
機電工程學院/測控技術與儀器
2021年9月/2025年7月
202131032102
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊林君
工程訓練中心/機械工程
實驗師
機械工程
游麗
工程訓練中心/電子技術
助理研究員
電子技術
四、項目簡介
產品介紹：拾易科技主打產品為拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機器人。拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機器人是國內首個運用仿生六足機械的沙灘垃圾清潔機器人，實現了對沙灘垃圾識別、收集、分類等功能，填補了國內“沙灘清潔”領域的空白。相較于目前其他已有的沙灘垃圾清潔裝置，本機器人對沙灘下埋藏的垃圾收集效率更高。該沙灘垃圾清理機器人的出現，填補了國內沙灘垃圾智能清掃的空白。其智能化作業，大大減輕了人力成本，實現了清掃高效化，對垃圾進行智能分類，實現了處理綠色化。
用戶群體：由于拾荒“蟲”沙灘垃圾清理車主要應用于沙灘、淺海地帶。目前國內的海灘主要為公共區域，只有少部分承包給了近海的酒店，所以拾易科技的目標群體定位為需要沙灘垃圾清理的政府和酒店等。
項目愿景：拾易科技目前主打拾荒“蟲”沙灘垃圾清潔機器人，最初從三亞、青島等沿海旅游城市進行推廣，后期將產品逐步推進國際市場。此外，公司后期進入成熟期會逐步推進新產品，逐步拓展產品的應用領域，在三年后推出針對海床上垃圾的清潔機器人，在五年后推出針對海面上垃圾的清潔機器人。最后，關于財務方面，公司預計進行三輪融資，逐步發展。
西南石油大學
2023-07-20
技術需求：煤礦抽放瓦斯
公司技術需求目前有3個：
1、煤礦抽放瓦斯用焊接不銹鋼管，焊縫自動跟蹤難，自動焊接成型難；
2、承插口3PE鋼管生產工藝不穩定；
3、解決煤礦井下用纖維纏繞增強管橫平豎直問題。
山東金誠聯創管業股份有限公司
2021-08-27
芯片熱設計自動化系統
TDA（芯片熱設計自動化）軟件是清華航院曹炳陽教授團隊全自主研發的國際首個芯片跨尺度熱仿真與設計系統。TDA軟件可實現芯片從納米至宏觀尺寸的熱設計與仿真，支持芯片微納結構內部熱輸運過程的模擬研究，直接提高芯片熱仿真精度與結溫預測準確度，進而提高芯片性能、壽命和可靠性。
清華大學
2025-05-16
具有翻轉芯片功能的芯片吸取裝置
本實用新型提供了一種具有翻轉芯片功能的芯片吸取裝置，包括 Z 向高度調節與支撐機構、翻轉驅動機構、芯片吸取機構，Z 向高度調節與支撐機構將芯片吸取機構移動到適宜高度，翻轉驅動機構驅動芯片吸取機構旋轉，芯片吸取機構包括直線導向運動部件和芯片吸取元件，直線導向運動部件內設有直線軸承和彈簧，直線導向軸從上往下穿過直線軸承和彈簧，其端部連接芯片吸取元件，由于彈簧的緩沖作用，芯片吸取元件將芯片吸住后跟隨芯片上升一定的高度，再在翻轉驅動機構的作用下旋轉到達芯片供給位置。本實用新型一方面避免了非接觸式吸取的不可靠
華中科技大學
2021-01-12
絕緣子串電弧泄放裝置
該裝置屬專利技術，適用于電力系統、高壓絕緣領域。 電力系統架空輸電線路布設在戶外。雷擊線路常導致絕緣子串表面發生閃絡，而后持續的工頻續流電弧沿絕緣子表面燃燒，可能導致絕緣子瓷瓶碎裂以及其附屬的固定金具損壞從而發展成線路故障，跳閘斷電。故障后查找故障點、更換損壞的元件造成較長時間停電，降低了供電可靠性和增大了運行成本。 技術內容： 為了克服現有絕緣子技術結構在這方面不足，研制了這種絕緣子串電弧泄放裝置。 主要采用的技術是：包括并聯電弧泄放氣隙電極、絕緣子串、金具，絕緣子串兩端裝有金具，金具上固定裝有并聯電弧泄放氣隙電極。放電氣隙間距長度略小于絕緣子串的串長長度，絕緣子串兩端金具，一端和輸電線路連接；另一端和桿塔固定絕緣子的金具相接。本裝置可以在35kV、l 10KV、220kV線路上安裝。 優點：在絕緣子串的兩端加設并聯的電弧泄放氣隙，使雷電引發的電弧在遠離絕緣子表面的電弧泄放氣隙里燃燒，從而保護了絕緣子以及附屬的固定金具。
北京交通大學
2021-04-13
近零排放垃圾發電系統
近零排放垃圾發電鍋爐及系統新技術聯合了熱解、燃燒和熔融等手段對垃圾 進行徹底無害化減容處理，利用熱解產物燃燒產生的熱量發電，對尾氣進行化學、 物理等方法處理，實現近零排放。技術過程:對垃圾中可燃成分在裂解爐中進行 熱解，產生 CH4、CO、H2 等燃氣，燃氣燃燒產生的高溫煙氣與水交換熱量產生高 溫水蒸汽，推動渦輪機發電。不可燃成分和熱解殘余固體被傳送至高溫熔融池進 行降解和高溫消毒，熱解產生的焦碳在熔池里進一步燃燒，最后在熔融池中形成 多孔狀結構，可用作吸附劑利用。技術特點包括:(1)將垃圾熱解、燃
上海理工大學
2021-01-12
高性能非制冷紅外探測器芯片
技術成熟度：技術突破
研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
自走式花生撿拾摘果聯合收獲機
花生是我國重要的經濟作物和油料作物，也是我國主要的特色出口農產品，總種植面積與總產量穩居世界第一。但是近些年來，花生種植面積正在逐年減少，其主要是因為機械化水平還偏低，尤其是收獲機具適應性不強，機具相關性能參數（收獲率、破損率、遺漏率等）還不能達到農戶的要求等。
本項目針對以上難點，創制了集撥禾輪-撿拾滾筒組合式撿拾技術，刮板-喂入輪組合式輸送喂入技術，曲面無齒摘果技術，雙級振動篩-風機組合式清選技術和彈性托板升運技術一體的新型自走式花生撿拾摘果聯合收獲機，集撿拾、輸送、摘果、清選、升運、集果功能于一體，提高了撿拾效率與摘凈率，最大程度實現了花生果的完整性，有效解決了果秧分離不徹底、清選不凈的難題。
青島農業大學
2021-05-07
自走式花生撿拾摘果聯合收獲機
花生是我國重要的經濟作物和油料作物，也是我國主要的特色出口農產品，總種植 面積與總產量穩居世界第一。但是近些年來，花生種植面積正在逐年減少，其主要是因 為機械化水平還偏低，尤其是收獲機具適應性不強，機具相關性能參數（收獲率、破損 率、遺漏率等）還不能達到農戶的要求等。 本項目針對以上難點，創制了集撥禾輪-撿拾滾筒組合式撿拾技術，刮板-喂入輪組 合式輸送喂入技術，曲面無齒摘果技術，雙級振動篩-風機組合式清選技術和彈性托板 升運技術一體的新型自走式花生撿拾摘果聯合收獲機，集撿拾、輸送、摘果、清選、升 運、集果功能于一體，提高了撿拾效率與摘凈率，最大程度實現了花生果的完整性，有 效解決了果秧分離不徹底、清選不凈的難題。
青島農業大學
2021-04-11
光收發芯片
光收發芯片是光收發模塊中的集成電路，并不包括激光芯片，是指光纖寬帶網絡物理層的主要基礎芯片，包括跨阻放大器、限幅放大器、激光驅動器三種。它們被用于光纖傳輸的前端，來實現高速傳輸信號的光電、電光轉換，這些功能被集成在光纖收發模塊中。
東南大學
2021-04-11