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逸刻暢行面向當(dāng)前的L2級(jí)以下車輛和未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強(qiáng)的 eGo 智能車速控制系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京逸刻暢行暢行科技有限公司 企業(yè)法人 李兵兵 注冊(cè)時(shí)間 2020年11月26日 注冊(cè)所在省市 江蘇南京 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA23CMHM7L 經(jīng)營(yíng)范圍 技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)、,新興能源技術(shù)研發(fā)、軟件開發(fā),智能機(jī)器人的研發(fā);人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā) 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)迎翠路7號(hào)科創(chuàng)大廈八層樓8010-3 獲投資情況 無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 李兵兵 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2020.9/2024.6 劉昊吉 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2019.9/2022.6 李志翰 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2020.9/2023.6 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 莊偉超 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 車輛工程系主任/副教授 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 殷國(guó)棟 機(jī)械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 教務(wù)處處長(zhǎng)/教授 車輛動(dòng)力學(xué)控制 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 逸刻暢行面向當(dāng)前的L2級(jí)以下車輛和未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強(qiáng)的 eGo 智能車速控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品借助網(wǎng)聯(lián)通訊獲取的道路坡度、前方交通流和路口信號(hào)燈相位等交通信息，可實(shí)現(xiàn)對(duì)L2級(jí)以下車輛實(shí)現(xiàn)車速引導(dǎo)。對(duì)于未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車，通過規(guī)劃與控制節(jié)能車速譜、安全通行和跟馳軌跡，以及控制車輛擋位切換，可以實(shí)現(xiàn)不等紅燈一路暢行，在節(jié)省行駛能耗的同時(shí)延長(zhǎng)電動(dòng)汽車電池壽命。 當(dāng)前對(duì)于安全、節(jié)能和舒適駕駛的需求廣泛，本公司產(chǎn)品所涉及的車速規(guī)劃是破解需求困境的核心科技，市場(chǎng)上預(yù)計(jì)存在超2500萬輛車輛和4.5萬億元市場(chǎng)規(guī)模。產(chǎn)品主要應(yīng)用于商用車，以提供在高速場(chǎng)景下的節(jié)能和安全車速與擋位控制，同時(shí)實(shí)現(xiàn)乘用車在城市場(chǎng)景下的舒適性車速控制。公司采用“軟件+硬件+服務(wù)”全棧解決方案，面向企業(yè)和個(gè)人用戶，提供多元技術(shù)支持和一站式配套服務(wù)。核心業(yè)務(wù)為智能車速控制系統(tǒng)銷售，包括企業(yè)客戶產(chǎn)品前裝，個(gè)人用戶產(chǎn)品后裝。此外，盈利來源還包括升級(jí)和維護(hù)、以及技術(shù)服務(wù)。營(yíng)銷方面，通過多渠道曝光深度挖掘客戶資源，并樹立標(biāo)桿企業(yè)形象建立品牌加持。 公司股權(quán)結(jié)構(gòu)良好，資金來源渠道豐富，包括股東投入的資本金（實(shí)收資本）、債權(quán)人投入的資金（短期借款、長(zhǎng)期借款）、企業(yè)經(jīng)營(yíng)凈利潤(rùn)等，并針對(duì)自身的公司特征及其生命周期規(guī)律，選擇可行的融資渠道和融資形式，計(jì)劃A輪融資2000萬元、釋放10%股權(quán)，制定了風(fēng)險(xiǎn)投資資金引入方案。分析企業(yè)在技術(shù)、市場(chǎng)、管理等方面的風(fēng)險(xiǎn)，將風(fēng)險(xiǎn)劃分為輕微、較低、較嚴(yán)重、嚴(yán)重四個(gè)等級(jí)，并結(jié)合企業(yè)實(shí)際情況制定了相應(yīng)的應(yīng)對(duì)方案。團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人李兵兵創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，各部門總監(jiān)及專家咨詢團(tuán)隊(duì)均具有豐富的相關(guān)技術(shù)或從業(yè)經(jīng)驗(yàn)

本發(fā)明公開了一種直流保護(hù)系統(tǒng)及其控制方法，包括直流保護(hù)器、斷路器、直流母線和直流負(fù)載，直流保護(hù)器通過斷路器與直流母線連接，直流保護(hù)器與直流負(fù)載連接，直流保護(hù)器無線通信連接有調(diào)度中心服務(wù)器，直流保護(hù)器包括保護(hù)控制模塊、功率模塊、監(jiān)測(cè)模塊、報(bào)警顯示模塊和通信模塊，功率模塊包括隔離模塊、旁路模塊和電池供電模塊，保護(hù)控制模塊分別與功率模塊、監(jiān)測(cè)模塊、報(bào)警顯示模塊和通信模塊連接，隔離模塊與旁路模塊并聯(lián)，所述電池供電模塊與隔離模塊連接； 本發(fā)明避免了直流負(fù)載向直流母線注入交流分量，當(dāng)直流母線發(fā)生故障時(shí)，可以通過蓄電池供電，減少了直流負(fù)載斷電的可能性，提高了直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

近年來，因垃圾焚燒引發(fā)的二惡英(Polychlorinated dibenzo-pdioxins, Polychlorinated dibenzofurans, PCDD/Fs)污染問題已引起了全球范圍的廣泛關(guān)注。由于二惡英難于生物降解，對(duì)熱、強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、氧化劑都相當(dāng)穩(wěn)定，是典型的持久性有機(jī)污染物(Persistent OrganicPollutants, POPs)，對(duì)人類健康和環(huán)境具有嚴(yán)重的危害，各國(guó)政府都加大了對(duì)二惡英主要產(chǎn)生源－垃圾焚燒廠的監(jiān)控力度，制定了更為嚴(yán)格的廢氣排放標(biāo)準(zhǔn)，歐盟提出PCDD/Fs以毒性當(dāng)量（Toxicity EquivalencyQuantity, TEQ）計(jì)應(yīng)低于 0.1ng/m3。目前，對(duì)垃圾焚燒尾氣中二惡英的削減、控制已成為焚燒行業(yè)亟待解決的難題之一。 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一整套負(fù)載型納米金屬氧化物催化劑催化降解焚燒尾氣中二惡英的新方法，所研制的催化劑高效、安全、無毒、廉價(jià)，可在較低的溫度（實(shí)驗(yàn)室溫度 300℃）下，使二惡英礦化、分解。對(duì)比研究表明，所采用的催化劑具有極高的性價(jià)比。 本項(xiàng)目具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)（專利申請(qǐng)?zhí)枺?00810152831.5），期待進(jìn)行技術(shù)合作。 

長(zhǎng)征五號(hào)氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長(zhǎng)度超過1700米。手工焊接存在的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性差、生產(chǎn)效率低的問題難以保證運(yùn)載火箭密集發(fā)射、高可靠性提出的精細(xì)化高效焊接需求。 哈工大材料學(xué)院陳彥賓教授研究團(tuán)隊(duì)開展了近10年的技術(shù)攻關(guān)，基于焊接結(jié)構(gòu)力學(xué)理論，提出了密排焊道錯(cuò)位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結(jié)構(gòu)光識(shí)別技術(shù)，突破了帶羊角焊縫識(shí)別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發(fā)出了九軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)化集成技術(shù)及裝備，實(shí)現(xiàn)了過程參數(shù)及工藝裝備的精密控制。團(tuán)隊(duì)先后研制出具有國(guó)際先進(jìn)水平的機(jī)器人自動(dòng)化焊接裝備，提供多臺(tái)設(shè)備完成了生產(chǎn)車間的技術(shù)升級(jí)和改造，實(shí)現(xiàn)了氫氧發(fā)動(dòng)機(jī)管束式噴管延伸段的自動(dòng)化生產(chǎn)，生產(chǎn)周期縮短一半以上。

多孔金屬材料由于具有比重小，剛性、比強(qiáng)度好，吸振、吸音性能、浸透性、通氣性好等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于航空航天、國(guó)防工程、交通運(yùn)輸、建筑工程、機(jī)械工程、電化學(xué)工程、環(huán)境保護(hù)工程等領(lǐng)域。本技術(shù)是采用電解技術(shù)進(jìn)行多孔金屬材料的制備，利用外加劑的變化進(jìn)行多孔金屬材料孔的控制。

1）高性能交流電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)與永磁同步電機(jī)）控制技術(shù)，包括矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制以及非線性解耦控制技術(shù)； 2）交流感應(yīng)電機(jī)（籠式異步電機(jī)）的變頻調(diào)速控制技術(shù)； 3）永磁同步電機(jī)（伺服電機(jī)），包括表面式（SPMSM）和內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)（IPMSM）以及無刷直流電機(jī)（BLDC）的高性能轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和位置控制技術(shù)； 4）交流電機(jī)的數(shù)字化驅(qū)動(dòng)控制器的設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成模塊、嵌入式電機(jī)調(diào)速與伺服控制器的開發(fā)設(shè)計(jì)和交流電機(jī)的無速度傳感器控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)。 技術(shù)優(yōu)勢(shì)： 1)交流電機(jī)的新型直接轉(zhuǎn)矩控制方法 作為一種高性能交流電機(jī)控制技術(shù)，直接轉(zhuǎn)矩控制已應(yīng)用于許多工業(yè)電力傳動(dòng)系統(tǒng)。但該方法在低速輕載時(shí)控制精度不高，且存在較大的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。課題組針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制存在問題，研究了無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制方法，提高直接轉(zhuǎn)矩控制在低速輕載控制性能；提出了抑制直接轉(zhuǎn)矩控制的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的有效方法，給出了在逆變器電壓/電流輸出受限條件下直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)現(xiàn)方案。 2)交流電機(jī)的節(jié)能與效率優(yōu)化控制技術(shù) 課題組開展了高性能交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的效率最優(yōu)控制方法的研究。針對(duì)交流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制系統(tǒng)，研究在全調(diào)速范圍內(nèi)（極低速到弱磁升速區(qū)域）和不同負(fù)載情況下，感應(yīng)電機(jī)的節(jié)能運(yùn)行模式和效率優(yōu)化控制策略。可有效提高交流電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)，）的綜合運(yùn)行效率。

主要從事的是挖掘機(jī)的液壓閥與挖掘機(jī)的非線性控制系統(tǒng)的研究。 主要研究成果：1、攻克了電液比例閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝、精度控制等關(guān)鍵技術(shù)，解決了中高端裝備中的大流量比例動(dòng)態(tài)控制技術(shù)難題。2、研究多路閥閥芯閥體材料和表面質(zhì)量技術(shù)要求，通過調(diào)質(zhì)、沉淀強(qiáng)化熱處理、形變壓縮技術(shù)，獲得具有高強(qiáng)度和耐磨性的閥體材料，通過微弧氧化技術(shù)、化學(xué)復(fù)合鍍和化學(xué)轉(zhuǎn)化膜技術(shù)，得到高硬度的閥芯材料。3、分析閥體閥芯在傳統(tǒng)表面處理工藝中出現(xiàn)的缺陷和弊端，最終采用激光熔覆的表面改性技術(shù)提高閥體閥芯表面性能，解決了高壓大流量沖擊斷裂問題。4、提出了面向多工況的電控液壓挖掘機(jī)控制策略研究；搭建了基于挖掘機(jī)實(shí)物和三維建模軟件的硬件在環(huán)挖掘機(jī)試仿真驗(yàn)臺(tái)。5、實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化挖掘機(jī)鏟斗位置精確控制，提出了通過使用智能算法優(yōu)化挖掘機(jī)控制器的新的控制方法，通過建立仿真模型和試驗(yàn)證明該控制方法的可行性。

本成果包括高純度不同石墨片層大小石墨烯的可控制備及分離技術(shù)，石墨烯的立體 組裝技術(shù)，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯氣凝膠、褶皺團(tuán)狀石墨烯等。

智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩(wěn)定的控制。選用合適的主處理器，通過加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制電機(jī)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能體感車快速，安全，穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)加入安全保護(hù)算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經(jīng)完成了主控芯片，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，傳感器等的選型，有了數(shù)據(jù)融合技術(shù)和驅(qū)動(dòng)器控制技術(shù)等方面的成熟技術(shù)積累，并已開發(fā)出性能較為穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)控制板。

江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡(jiǎn)便。該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應(yīng)機(jī)速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實(shí)時(shí)顯示花型編織位置，進(jìn)行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡(jiǎn)單，最大花高可達(dá) 8000 橫列以上；同時(shí)配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保護(hù)功能，保證重新上電時(shí)花型能連續(xù)編織。該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機(jī)升級(jí)改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計(jì)橫移量可達(dá) 60 針，機(jī)速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機(jī)配套使用，累計(jì)橫移可達(dá) 180 針，生產(chǎn)速度可達(dá) 1000r/min。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動(dòng)態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)大慣量導(dǎo)紗梳櫛進(jìn)行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動(dòng)多速送經(jīng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲(chǔ)與高速率動(dòng)態(tài)存取； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識(shí)別。 知識(shí)產(chǎn)權(quán)及項(xiàng)目獲獎(jiǎng)情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請(qǐng)專利 9 項(xiàng)，授權(quán) 7 項(xiàng)； 3、獲 2014 年中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2010 年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2015 年江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)； 項(xiàng)目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機(jī)集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號(hào)的多梳經(jīng)編機(jī)，穩(wěn)定性好，機(jī)速高，產(chǎn)品適應(yīng)性大，將機(jī)器的效益最大化，促進(jìn)經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化生產(chǎn)。 （2）應(yīng)用情況 已在江蘇潤(rùn)源、常州申達(dá)、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應(yīng)用。