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一種多軸加工系統的刀具偏離量的建模方法
本發明公開了一種多軸加工系統的刀具偏離量的建模方法，包 括：建立一種新的未變形切屑厚度模型，采用向量法建立圓弧刀變姿 態銑削加工切削力預測模型；運用等效圓柱法建立機床傳動軸的柔度 模型，并應用力橢球方法和坐標系變換建立了加工系統的綜合柔度度 模型；最后通過變姿態加工過程的切削力模型和多軸加工系統末端柔 度模型，得到刀具偏離量模型。本發明公開的刀具偏離量的建模方法， 通過建立新的刀具切削刃的未變形切削厚度模型和多軸加工系統的綜 合柔度模型，得到更準確的加工過程中的刀具偏離量變化規律，從而 在多軸加工中
華中科技大學
2021-04-14
基于動態矢量限幅的變流器限流保護的控制方法及變流器
本發明公開了一種基于動態矢量限幅的變流器限流保護的控制 方法及變流器，控制方法包括下述步驟(1)采集電網電壓 vgabc、變流 器輸出電流 iabc 及直流母線電壓 Vdc；(2)根據所述電網電壓 vgabc、 所述變流器輸出電流 iabc、所述直流母線電壓 Vdc 以及變流器最大允 許電流 Imax 獲得用于保障變流器輸出電壓的安全的輸出電壓范圍Ψ； (3)判斷控制電壓 eabc 是否在安全的輸出電壓范圍Ψ內，若是，則將所 述輸出電壓 eabc 輸出，若否，則對所述控制電壓 eabc 進行限制后輸
華中科技大學
2021-04-14
一種基于電噴印的立體結構的制備方法及裝置
本發明公開了一種基于電噴印技術的立體結構制備方法，包括：1）建立立體結構的三維模型；2）利用電噴印裝置，根據三維模型生成對應的噴嘴運動路徑和姿態；3）控制噴印溶液在電場的作用下從電噴印裝置噴出，同時控制噴嘴根據上述運動路徑和姿態運動，以進行增材噴印并固化；固化后，即可完成立體結構的噴印成型。本發明還公開了一種立體結構的制備裝置，以及立體結構表面涂層的噴涂裝置和方法。本發明具有更多的控制自由度和更高的操作靈活度，可制備獨立的復雜曲面片體、鏤空立體零件或在已有零部件表面形成微米級厚度的涂層。
華中科技大學
2021-04-14
Au的傳統fcc晶相與4H晶相之間的轉變
采用了原位透射電鏡（in situ TEM）來表征相轉化過程，因其可在原子尺度下直接觀察樣品在外界作用下（力、熱、電、磁等）或化學反應過程中的微結構變化。動畫1展示了fcc晶相向4H晶相的動態轉變過程：首先fcc-Au納米粒子中的金原子被高能電子束激活，在CO氣體中擴散到界面區域，金原子擴散導致金顆粒燒結形成緊密接觸的界面，然后從兩相界面開始發生fcc-4H相變。此外，我們發現當fcc金納米顆粒位于納米棒的4H和fcc交界處時，位于4H區域的金轉變
南方科技大學
2021-04-14
液壓絞車柔性牽引的水下運動體的速度控制方法及系統
本發明公開了一種基于液壓絞車牽引的水下運動體的速度控制方法，包括：(1)確定主閥閥芯開度的設定值；(2)速度控制器獲取當前的閥芯開度反饋值，并計算閥芯開度比；(3)若閥芯開度比不大于閾值，則以單調過阻尼的方式逐漸增大閥芯開度給定值值至閥芯開度設定值，若閥芯開度比大于閾值，則根據速度設定值與反饋速度值的差值以及閥芯開度反饋值,實時給定閥芯開度給定值；(4)液壓絞車根據主閥閥芯的開度牽引柔性水下運動體以對應速度運動；(5)循環執行步驟(2)-(4)，直至小車速度達到設定值。本發明還公開了對應的控制系統。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于承載芯片的定位平臺的旋轉中心標定方法
一種用于承載芯片的定位平臺的旋轉中心標定方法本發明公開了一種基于 LED 芯片掃描的旋轉中心標定方法，具 體包括以下步驟:步驟一，芯片掃描，獲取同一次裝夾后不同旋轉角 度下的兩組掃描坐標數據;步驟二，掃描數據預處理，去除兩組數據 中僅被識別一次的芯片坐標;步驟三，獲取初步旋轉中心;步驟四， 以旋轉中心為參考，規劃兩個的區域 A、B，旋轉前其芯片序列為 PA、 PB，旋轉后為 P′A、P′B;步驟五，求 PAP′A，P
華中科技大學
2021-04-14
昆蟲病原線蟲的生產及在無公害蔬菜生產中的應用
昆蟲病原線蟲是韭蛆等蔬菜有害昆蟲的天敵，本項目的針對性：韭菜存在的韭蛆危害. 大棚蔬菜根部及葉面蟲害防治.城市樹木鉆蛀型害蟲的防治.中草藥根部蟲害的防治.高爾夫球場草坪草根部蟲害防治。 韭蛆取食韭菜根部是韭菜的主要害蟲， 因防治韭蛆大量使用農藥造成韭菜農藥殘留超標嚴重危害人民身體健康。 項目進展：已完成固體和液體方法培養并生產昆蟲病原線蟲及其儲藏的技
南開大學
2021-04-14
去除空氣中有害物質的織物的浸軋制備方法
近年來，隨著中國經濟的快速發展和人們生活水平的提高，民用建筑裝飾裝修日益普及，因此而導致了具有普遍性、持久性、復雜性和嚴重性的室內空氣污染嚴重危害人體健康，成為社會關注的焦點。 南開大學將紡織染整技術、光催化技術與空氣污染控制化學相結合，開發了相關具有凈化室內污染物功能的納米TiO2復合纖維織物的制備技術。采用了工業化的加工方法，特別適合推廣應用和產業化。本技術主要利用目前印染廠的常規設備，僅需少量添置分散勻質設備等即能夠進行生產，投資不超過50萬元；由于這種功能織物只需要普通的棉織
南開大學
2021-04-14
中國抗疫醫護的經歷——基于現象學的質性研究
4月29日，The Lancet子刊The Lancet Global Health (IF=15.873)在線發表了武漢大學健康學院精神與心理健康研究團隊的重要質性研究文章“The experiences of health-care providers during the COVID-19 crisis in China: a qualitative study”（《中國抗疫醫護的經歷——基于現象學的質性研究》）。健康學院護理系教師劉茜、羅丹為該文共同第一作者，健康學院護理系、人口與健康研究中心教師楊冰香、中南醫院呼吸與危重癥醫學科楊炯教授為該文通訊作者。參與該研究的還有武漢大學人民醫院精神衛生中心劉忠純教授、武漢大學健康學院王曉琴博士、首都醫科大學護理學院郭巧紅博士等。該文通過訪談13名戰斗在湖北抗疫一線的醫護人員，講述了新冠肺炎初期本省支援醫護的抗疫經歷。在全國支援力量到達之前，湖北本地醫療系統面臨著巨大挑戰。許多支援醫護缺乏感染科、呼吸科等相關科室的工作經驗，面對這樣一種新型疾病，他們需要快速適應新的工作環境，與新組成的團隊高效配合，應對工作上的專業挑戰和身心挑戰，承受著自己或家人可能被感染所帶來的不確定感。然而他們臨危不懼，不忘初心，通過自身調節和外界的各種社會支持，努力調適自身狀態，為抗疫勝利貢獻自己的力量。研究指出，醫護人員是抗疫的中堅力量。為了維護醫護人員健康、提供高質量醫療和護理，綜合性的支持系統十分重要，包括人員調配、防護物資供應、強化培訓、持續的院感防控和必要的精神心理支持等。該文是我校護理學科首次在《柳葉刀》系列期刊發文，是人文社會科學領域的重要研究成果。The Lancet Global Health 同期發表了中南大學湘雅醫院骨科副教授彭伶麗團隊對該文的述評文章。論文鏈接：https://www.thelancet.com/journals/langlo/article/PIIS2214-109X(20)30204-7/fulltext
武漢大學
2021-04-11
中國抗疫醫護的經歷——基于現象學的質性研究
4月29日，The Lancet子刊The Lancet Global Health (IF=15.873)在線發表了武漢大學健康學院精神與心理健康研究團隊的重要質性研究文章“The experiences of health-care providers during the COVID-19 crisis in China: a qualitative study”（《中國抗疫醫護的經歷——基于現象學的質性研究》）。健康學院護理系教師劉茜、羅丹為該文共同第一作者，健康學院護理系、人口與健康研究中心教師楊冰香、中南醫院呼吸與危重癥醫學科楊炯教授為該文通訊作者。參與該研究的還有武漢大學人民醫院精神衛生中心劉忠純教授、武漢大學健康學院王曉琴博士、首都醫科大學護理學院郭巧紅博士等。該文通過訪談13名戰斗在湖北抗疫一線的醫護人員，講述了新冠肺炎初期本省支援醫護的抗疫經歷。在全國支援力量到達之前，湖北本地醫療系統面臨著巨大挑戰。許多支援醫護缺乏感染科、呼吸科等相關科室的工作經驗，面對這樣一種新型疾病，他們需要快速適應新的工作環境，與新組成的團隊高效配合，應對工作上的專業挑戰和身心挑戰，承受著自己或家人可能被感染所帶來的不確定感。然而他們臨危不懼，不忘初心，通過自身調節和外界的各種社會支持，努力調適自身狀態，為抗疫勝利貢獻自己的力量。研究指出，醫護人員是抗疫的中堅力量。為了維護醫護人員健康、提供高質量醫療和護理，綜合性的支持系統十分重要，包括人員調配、防護物資供應、強化培訓、持續的院感防控和必要的精神心理支持等。該文是我校護理學科首次在《柳葉刀》系列期刊發文，是人文社會科學領域的重要研究成果。The Lancet Global Health 同期發表了中南大學湘雅醫院骨科副教授彭伶麗團隊對該文的述評文章。論文鏈接：https://www.thelancet.com/journals/langlo/article/PIIS2214-109X(20)30204-7/fulltext
武漢大學
2021-04-11