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機載LiDAR與航空影像聯合城市三維建模系統（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數據，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結構化模型重建、人機交互等功能模塊，實現高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設的自動化程度，推進實景三維中國建設進程。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 創新性： 機載LiDAR與航空影像聯合城市三維建模系統（LiDARPro）主要以機載LiDAR點云及多視航空影像作為輸入數據，通過點云語義分割、點云影像配準、實景三維模型重建、建筑物單體結構化模型重建、人機交互等功能模塊，實現高效率、（半）自動的城市實體三維模型重建，具備全自動大測區城市建模、半自動城市高精度精細實體模型重建等多種解決方案，致力于提高智慧城市建設的自動化程度，推進實景三維中國建設進程。系統主要由兩部分功能模塊組成：自動化模型重建模塊及三維可視化交互管理系統模塊。其中自動建模模塊由點云影像自動配準、實景三維模型重建、點云濾波、點云分類、建筑物單體化分割、建筑物結構化模型重建等軟件子模塊構成。系統支持DEM、DOM、實景三維模型、建筑物LoD1至LoD3模型等多種產品生產；支持多核、多CPU、多GPU架構的任務并行化管理，支持搭建點云、影像、模型數據庫，支持人機交互進行語義分割、模型編輯、紋理編輯等功能。 軟件解決的關鍵問題： LiDAR點云與傾斜影像異源異構數據配準問題，點云影像數據難以聯合應用； 單一數據源三維信息與紋理信息不全，高質量模型結果依賴高精度數據輸入，導致數據獲取成本昂貴、效率較低； 城市級實景三維模型重建自動化程度低，低精度自動結構化模型成果難復用，而手動模型繪制難度高、工藝繁瑣； 實景三維數據制作單位高度依賴國外軟件，國產化難。 先進性： 當前，國內90%以上地形級實景三維數據制作測繪單位都基于國外軟件進行三維重建，而城市級實景三維模型則重度依賴全人工手動勾繪且需調用國外專業三維建模軟件，模型重建學習成本極高、軟件針對性不強而效率低下。 機載LiDAR與航空影像聯合城市三維建模系統軟件系統以高精度、高效率、高自動化程度城市級實景三維模型重建為首要目標。軟件系統具備高精度點云影像配準模塊提供異源數據聯合應用基礎；采用LiDAR點云約束的多視影像密集匹配策略實現高精度、全覆蓋三維數據輸入以實現高質量實景三維模型重建；采取地面點濾波、非地面點地物分類、目標地物單體實例分割遞進式流程得到建筑物等地物單體化三維數據；優化自動結構化模型重建與人工干預的結構化建模流程，無需額外依賴專業建模軟件；提供針對建筑物結構化建模的模型編輯、紋理編輯模塊，不達標的自動模型可復用，三維點云端、二維影像端可獨立或聯合編輯，具備交互友好的參照式、勾繪式、半自動編輯模式。 獨占性： 系統主要搭建兩條生產路線，以適應不同地域模型精度要求差異、不同應用時間響應要求。其一是以LiDAR點云為主的快速建筑物結構化模型重建，經過點云分類、建筑物實例分割、結構化模型重建等步驟構建人工地物結構化模型，并利用配準后多視影像對模型紋理映射，此生產線主要產品包括DOM、DEM、 LoD2為主的建筑物結構化模型、典型地物真實色彩點云等輕量基礎數據；其二是在LiDAR點云約束下生成高精度密集匹配點云構造高質量實景三維模型，并在此基礎上提取建筑物單體三角網數據，經過模型簡化抽象得到建筑物LoD3模型，此生產線主要產品包括實景三維模型、建筑物LoD3模型等城市級實景三維數據要素。 此外，軟件系統支持在Windows (Win7/10)、Ubuntu (16.04/18.04/ 20.04)、國產麒麟(V4/V10)等多操作系統中運行，已階段性實現國產化。

本發明公開了一種傾斜航空影像中建筑物立面損毀檢測的方法，包括步驟一，利用基于粗糙集理論 的 k-means 聚類算法對建筑物立面分割，獲得建筑物立面的門窗；二，利用 canny 算法對建筑物立面的 門窗進行邊緣檢測，獲得門窗的邊緣特征；三，利用經濟學中的基尼系數對所述邊緣特征進行統計，獲 得建筑物立面的基尼系數；四，根據所述基尼系數判定建筑物立面是否損毀。本發明具有不需要先驗信 息和災前數據的情況下，能簡單高效的進行建筑物立面損毀檢測，降低了方

? 規格尺寸：600*400mm；材質：亞克力板。? 主要展示器件安裝于兩塊亞克力前后板上；前板為5mm厚透明亞克力板，后板5mm厚白色亞克力板；產品文字說明及圖片，采用不低于絲網印刷技術UV印制的背景圖，彩色圖片須平板打印到背板上，保證不能因受潮褪色；前后板可用6顆50mm的工藝螺釘固定于墻體上；儀器整體具有防塵和安全防護裝置。? ? 原理說明：琴弦振蕩頻率較高，我們人的眼睛看不清琴弦振動的情形，但當轉桶旋轉時，白色條文的閃動可使人們對琴弦的振蕩情形有所了解。?

航空吊放聲納：是一種裝備于反潛直升機上的機載聲納設備，用于對水下潛艇等目標的搜索、定位、識別、跟蹤和監視。吊放聲納系統包括：水下分機、吊放電纜、收放絞車、發射接口分機、顯示控制分機等。 工作時直升機懸停在空中，通過絞車和吊放電纜將水下分機放入水中，對目標進行搜索和探測。該類型的聲納探測深度可變、目標探測精度高，是海軍反潛效果最好的聲納設備之一。 航空聲納浮標：是裝備于反潛巡邏機、反潛直升機和某些水上飛機的聲納設備，用于對水下潛艇等目標的大范圍搜索、定位、識別和跟蹤。聲納浮標屬一次性使用的消耗性器材，其外形呈圓柱形，頂部有可分離的減速裝置和天線護罩，殼體內安裝有可折疊的天線、無線電發射機、聲信號放大器、聲納基陣、電池和浮標自沉裝置等。

光學相干層析技術(OCT)是一種基于光學相干特性的在體、實時、高分辨率的三維斷層成像技術，以其非侵入性及高分辨率等特點，在視網膜疾病的研究及臨床診斷中日趨體現出巨大的潛力。近年來團隊以OCT成像方式為主，結合自適應光學、光致超聲、自發熒光等多種成像手段，研究具有國際先進水平的眼底多模態成像系統。新型的多模態成像方式可以同時反映視網膜的散射特性及光吸收特性，并同步獲取眼底的結構與功能圖像。該研究可以對由眼底視網膜病變所帶來的眼底組織結構及功能上的變化進行觀測和估計，實現相關疾病的早期準確診斷。

光學相干層析技術(OCT)是一種基于光學相干特性的在體、實時、高分辨率 的三維斷層成像技術，以其非侵入性及高分辨率等特點，在視網膜疾病的研究及臨床診斷中日趨體現出巨大的潛力。近年來團隊以 OCT 成像方式為主，結合自適 應光學、光致超聲、自發熒光等多種成像手段，研究具有國際先進水平的眼底多 模態成像系統。新型的多模態成像方式可以同時反映視網膜的散射特性及光吸收 特性，并同步獲取眼底的結構與功能圖像。該研究可以對由眼底視網膜病變所帶 來的眼底組織結構及功能上的變化進行觀測和估計，實現相關疾病的早期準確

通過研究注意力機制、多尺度卷機和數據增強方法（隨 機掩蓋、真假數據融合等），解決醫學影像中個體差異大的 病灶或病例難以有效識別的難題，突破微小病灶或細胞等小 目標難以被識別的瓶頸。

生物能源是太陽能在生物體內以化學能儲存的能量形式,是最安全潔凈，持續可再生的重要能源，也是解決可替代交通運輸燃料的最有效手段。生物航空煤油是利用非食用植物油（麻風樹油，微藻油等）為原料，進行加氫，去氧，裂解異構化等改性處理后獲得生物航空煤油。生物航空潤滑油，利用蓖麻油為原料，通過酯化反應獲得耐高溫多元醇酯，替代石油基的潤滑油，同時也是新一代耐高溫新型航空潤滑油的重要保障。

南昌航空大學是一所以工為主，工、理、文、管、經、法、教、藝等學科協調發展的多科性大學。學校是江西省人民政府與國家國防科技工業局共建的高等學校，是教育部第二批卓越工程師教育培養計劃實施高校，是“中國政府獎學金”來華留學生培養院校，是教育部本科教學工作水平評估優秀高校。 學校位于“物華天寶，人杰地靈”的英雄城——南昌。校園環境優美，擁有前湖校區、上海路校區等2個校區，占地面積3000余畝。校舍建筑面積104萬平米。擁有教學、科研設備3.9萬多臺套，儀器設備總值約4.5億元。紙質圖書資料200多萬冊，中外文期刊352種，電子圖書272萬冊，電子期刊273萬冊，中外文數字資源數據庫61個。體育活動場地面積達15.5萬平米。 學校前身是1952年創辦的漢口航空工業學校，1954年8月遷到南昌，1955年改為南昌工業學校，1956年改為南昌航空工業專科學校，1978年改為南昌航空工業學院，2007年更名為南昌航空大學。1985年開始培養碩士研究生，1990年獲碩士學位授予權，先后隸屬于航空工業部、航空航天工業部、中國航空工業總公司，1999年開始實行中央與地方共建、以地方政府管理為主的管理體制。 學校現有教職工1961人，其中專任教師1249人，具有博士和碩士學位的教師約占教師總數的82%;博士生導師31人，碩士生導師600余人;有雙職雙聘中國科學院院士和中國工程院院士5人;國家杰出青年科學基金獲得者2人，國家“萬人計劃”科技創新領軍人才2人，國家優秀青年科學基金獲得者2人，國家百千萬人才工程人選1人，中國科學院“百人計劃”1人，全國優秀教師5人;科技部中青年科技創新領軍人才2人，教育部“新世紀優秀人才支持計劃”2人;江西省新世紀百千萬人才工程第一、第二層次人選40人，享受政府特殊津貼41人;江西省“贛鄱英才555工程”人選14人，“井岡學者”特聘教授2人，江西省主要學術與學科帶頭人8人，江西省教學名師17人，江西省青年科學家培養對象和杰出青年培養計劃26人，江西省文化名家1人。省(部)級學科帶頭人48人，省(部)級中青年骨干教師72人。 學校面向全國29個省、直轄市、自治區招生，其中在14個省份一本招生，學校現有全日制在校生23318人，其中普通本科生20945人，專科生157人，碩士研究生2015人，留學生201人。建校以來共培養各類畢業生14萬余名。學校與航空、航天、民航、通航等企事業單位和近30個地方政府人力資源部門建立了長期合作關系。每年有30%左右的畢業生服務于國防軍工企事業單位和各大民航、通航公司。學校連續獲江西省“普通高校畢業生就業工作先進集體”、“普通高校畢業生就業工作評估優秀等級”等榮譽。 學校設有材料科學與工程學院、環境與化學工程學院、航空制造工程學院、信息工程學院、外國語學院、飛行器工程學院(航空發動機學院、通航學院)、數學與信息科學學院、測試與光電工程學院、經濟管理學院、體育學院、土木建筑學院、藝術與設計學院、馬克思主義學院、文法學院、音樂學院、軟件學院等16個專業學院，有國際教育學院、繼續教育學院、國防生教育學院、創新創業實踐學院等4個管理型學院，以及1個獨立學院科技學院。學校現有64個本科專業，擁有16個一級學科碩士點，覆蓋了55個二級學科碩士點，并具有14個工程碩士領域和3個(公共管理碩士、藝術碩士、翻譯碩士)專業學位類別。 學校現有5個國家級特色專業，8個省級特色專業，1個國家級綜合改革試點專業，6個省級綜合改革試點專業，3個江西省一流學科，5個國防特色學科。獲批6個國家級卓越工程師教育培養計劃試點專業，6個江西省卓越工程師教育培養計劃試點專業。學校材料科學學科、工程學學科進入美國ESI全球排名前1%，步入國際高水平學科行列。 學校現有“江西省測試技術與控制工程研究中心”博士后科研工作站、“江西省航空材料工程技術研究中心”博士后創新實踐基地。現有1個國家級工程實驗室，25個省(部)級重點實驗室(研究中心)和省級重點基地，其中2個江西省“2011協同創新”中心。有2個國家級實驗教學示范中心，9個省級實驗教學示范中心。“十二五”以來，在國內外學術刊物上發表論文近7948篇，其中SCI、EI、ISTP檢索2640余篇，CSSCI檢索280余篇;獲國家專利授權1181件，其中發明專利授權556件;出版論著194部、教材274部。獲批國家杰出青年基金1項，國家優秀青年基金2項，其他類別國家自然科學基金335項，國家社科基金26項。全國教育科學規劃項目2項、教育部哲學社會科學重大招標項目、教育部人文一般項目、教育科技項目和優秀人才項目等20余項，承擔和參與國家科技重大專項、子項目、“973”、“863”計劃子項等近20項。承擔國防科研計劃項目200余項，江西省重大科技專項等各類省部級項目1000余項。榮獲國家科技進步獎1項(參與)，中國高校人文社會科學研究優秀成果三等獎1項。獲省部級科技成果獎85項。羅勝聯教授榮獲2012年何梁何利基金科學與技術創新獎、榮獲2017年江西省科學技術發明一等獎。 學校現有國家級教學團隊1個，國家精品課程1門，國家級雙語教學示范課程1門;獲國家級教學成果獎4項，省級教學成果獎75項;獲國家級規劃教材8部，省、部級優秀教材40部。擁有3個校企共建的國家級工程實踐教育中心。擁有校外實踐(實習)基地345個，其中與中國南方航空工業(集團)有限公司聯合申報的工程實踐教育中心獲批國家級大學生校外實踐教育基地。學校國防生培養的“昌航模式”成功獲批為國家級人才培養模式創新實驗區，教育部、中國人民解放軍總政治部聯合發文向全國推廣培育國防生工作經驗。 學校學生近五年先后榮獲省部級以上科技競賽獎2800余項，大學生受理專利525件、授權420件，發表論文640余篇，累計獲得“國家級、省級大學生創新創業訓練計劃”項目190項。曾獲“挑戰杯”全國大學生課外學術科技作品競賽決賽一等獎、國際2015CORE可再生能源技術頂尖設計大賽特等獎、“互聯網+”大學生創新創業大賽銀獎二項、第十六屆全國大學生機器人大賽地面挑戰賽全國總冠軍、第五屆中國教育機器人大賽一等獎等榮譽。由學校申報的“天宮開悟”項目，在全國“青年紅色筑夢之旅”實踐活動中獲得新銳創意獎，并獲習近平總書記回信鼓勵。大學生科技創新團隊“環境光催化及資源循環利用團隊”榮膺“小平科技創新團隊"稱號。大學生創新創業基地命名為第三批江西省大學生創業孵化基地創建單位，并確定為全國“大學生KAB創業教育基地”。在2013—2017年中國高校創新人才培養暨學科競賽評估中位居全國第111位;在“全國高校團學創業教育工作指數100強”中位列第56位，為江西省高校之最。相繼涌現“全國大學生創業英雄”朱丁亮、全國優秀共青團員陳文勇等一批批青年先進典型。 學校大力推進國際合作與交流工作，先后與美國、英國、澳大利亞、烏克蘭等20個國家的60多所高校建立了穩定的校際合作關系。近五年來，有800余名學生分赴英、美、法、澳、日等國高校交換或交流學習。學校先后與英國、澳大利亞、美國等國大學合作舉辦本科層次的中外合作辦學項目，目前在校中外項目生近1200人。同時我校可接收“中國政府支持地方項目獎學金”、“中東歐學分生獎學金”、“江西省政府外國留學生獎學金”等多項獎學金資助來華留學生，現有各類外國留學生201人。學校先后榮獲江西省和全國來華留學先進集體榮譽稱號。 2017年，學校被教育部評為“國防教育特色學校”、2018年榮獲江西省五一勞動獎狀;學校曾榮獲全國模范職工之家、全國軍訓工作先進單位、國防科技工業全國軍工文化教育基地、全國大學生心理健康教育工作先進集體、江西省文明單位、江西省先進基層黨組織、江西省校園建設先進單位、江西省黨建和思想政治工作先進單位、全省國防科技工業新聞宣傳工作先進單位等榮譽稱號。

南開大學計算機學院程明明教授團隊與北京推想科技有限公司的聯合團隊，在CT影像智能診斷方面有緊密的合作基礎，并在前期研究中取得豐富的成果。 自新冠肺炎疫情爆發以來，相關技術人員深入湖北疫區合作醫院，將智能診斷技術用于新冠病毒的篩查。武漢同濟醫院過去幾周實際發生的475例疑似肺炎CT數據當中，人工智能(AI)對于疑似肺炎CT的敏感度為98.32%，對于同時期140例有癥狀但是確認非肺炎患者的CT特異度為82.14%。該系統為一線醫生篩查提供了重要幫助。  武漢同濟醫院醫生正在使用CT影像AI篩查系統 初步實驗和應用結果表明，利用各級醫院普遍使用的CT影像獲取設備，以及人工智能在線篩查系統，有望為新冠病毒防控工作提供智能輔助的雙保險，極大提升篩查效率。在與新冠病毒爭分奪秒的戰役中取得先機。該項目目前已完成具有較強實用性的版本，可以為防疫工作提供實質性輔助。研究團隊還在積極探索更高的檢測精度和更細致的量化分析技術。 新冠肺炎AI系統具有三大重要功能：快速篩查及預警提示、數字化精準輔助診斷與病程監控、區域疫情實時監控。該系統已在國內包括疫區在內的40家醫院應用部署，數據累積8.1萬份，為進一步提升系統性能奠定了基礎。