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本實用新型公開了一種扒爪履帶式底盤及車輛，底盤的履帶總成的前端鉸接有扒爪越障器總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用履帶驅動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，扒爪越障器向前伸展，與此同時在履帶總成的驅動下，共同實現助力越障的功能，或車輛向后倒退，將前進方向的障礙向后扒平，為車輛順利通行創造條件。可適用用于各種履帶式車輛，如農用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式采伐機、履帶式推土機、履帶式鏟車等。

塑性精密成形是坯料在外力作用下，使金屬在模具中發生塑性變形而成為所需形狀、尺寸和性能的產品加工過程。該工藝能夠解決材料切屑加工困難、加工量大、材料利用率低等問題，既減少了人力物力的浪費，又提高了產品的尺寸精度和使用性能。 1、鋁合金、鈦合金等溫精密模鍛工藝應用 某型號飛機鋁合金法蘭盤無斜度、無余量等溫精鍛件，圖1所示，該鍛件通過一次性成形達到零件外形設計尺寸，內孔和外形無須機械加工。 圖1 鋁合金法蘭盤精密成型件 某型號飛機Ti-1023鈦合金護板接頭等溫精鍛件，圖2所示，該等溫精鍛件外形無余量，為簡單毛坯一次成形。   圖2 鋼板焊接件及鈦合金精鍛件 某型號Ti-1023鈦合金搖臂等溫精鍛件，圖3所示，已通過裝機試飛測試，屬于無斜度無余量精鍛件。                                                                          圖3(a) 鋼搖臂機加件     圖3(b) 鈦合金搖臂等溫精鍛件 圖4所示為某型號發動機TC6鈦合金等溫精鍛件搖臂和指針。研制的鈦合金等溫精鍛件的復雜程度處于國內領先水平。 圖4 鈦合金等溫精鍛件 2、液態模鍛（擠壓鑄造）工藝應用 該工藝可解決鋁合金小型復雜結構件的精密、高效的成型問題。針對氣泵上蓋零件，圖5所示，實現了一模成形（多）兩件、帶側孔抽芯、鋼鑲嵌件等工藝特點，簡化了原加工工藝，降低了制造成本。 圖5 氣泵上蓋液態模鍛件 與某軍工廠合作完成了多功能炮彈殼體液態模鍛工藝研究，圖6所示，炮彈毛坯內孔不加工，材料利用率大幅提高，加工工時大幅度下降，炮彈試驗件經靶場試驗測試滿足設計要求。 圖6 氣泵上蓋液態模鍛件 某航空儀表電器廠傳感器法蘭盤，圖7所示，材料為Ly12，采用液態模鍛技術制取通用毛坯，替代原工藝采用的擠壓棒料直接加工，可加工出8種尺寸規格的零件，降低了材料消耗，縮短了加工周期，節省了加工費用，已實現批量生產。 圖7 氣泵上蓋液態模鍛件 電器安裝基板，如圖8所示，材料為6063鋁合金，采用液態模鍛技術，實現了一模成形兩件，將原數控加工的槽溝一次成形，尺寸達到設計要求，簡化了該零件的加工工藝，縮短了加工周期，提高了生產效率。 圖8 電器安裝基板液態模鍛件 3、鋁合金精密冷擠壓工藝應用 變形鋁合金薄壁深筒“液壓鎖缸體”零件，圖9所示，原工藝采用棒料直接加工而成，加工難度大、材料利用率低；利用冷擠壓技術直接成形，擠壓件要求外形及內孔不加工，表面質量要求高，通過工藝及模具設計優化，零件尺寸精度均達到設計要求，內外表面均不需要加工。 圖9 液壓鎖缸體擠壓件 手機電池用鋁殼毛坯，圖10所示，一次冷擠壓成形工藝，鋁殼壁厚0.3mm，外形尺寸可按要求設計，同時解決了擠壓件的表面質量問題，所開發的工藝可用于成型矩形的各種尺寸規格手機電池鋁殼。 圖10 手機電池殼擠壓件 鋁合金電器屏蔽罩，圖11所示，截面尺寸29×43mm，長度160mm，壁厚1.2mm，采用簡單毛坯一次性擠壓成形，表面質量好，尺寸精度高。 圖11 鋁合金電器屏蔽罩擠壓件

常用的煤層氣增產措施是水平井技術，精確導航鉆頭鉆進將水平井與目標井連通，是煤層氣開采時關鍵技術之一，也是目前開采技術發展的一大瓶頸。為解決這一難題而研制地下導航裝置并于2011年5月在山西晉城某煤層井進行現場試驗，效果良好，在全國多家知名媒體都有報道。 兩井連通示意圖 遠距離磁穿針整體樣機 操作室 山西晉城現場試驗

成果描述：本專利建立一種基于線性判別分析和獨立成分分析的車輛分類方法，首先利用線性判別分析提取特征進行第一次大小車型的分類，再利用獨立成分分析的第二種結構與線性判別分析的結合，進行特征提取，實行第二步將車輛分為不同的詳細車型。市場前景分析：車輛分類技術有著非常重要的現實意義，車輛分類技術在自動收費系統、車輛圖像檢索如市場統計、流量分析及公安交通監控偵稽系統等領域中有著廣泛的應用。本發明著重根據車輛視頻圖像的特點，即其具有較大噪聲，且光照強度變化較大，同類型的車輛形狀顏色等外在相似程度也較低的特點，將獨立成分分析第二種結構的改進方法（FICA2）作為細分類的特征提取方法，構建特征空間進行細分類。經研究表明，本發明的方法處理速度可達到15幀每秒，滿足實時處理需求，準確率達到96%以上。與同類成果相比的優勢分析：本專利將獨立成分分析的第二種結構與線性判別分析的結合方法，即FICA2應用到車輛圖像的特征提取中來，FICA2通過尋求稀疏的編碼表示，來構建一個分離度更高的子空間。 本專利提出二次分類方法，首先利用線性判別分析進行特征提取，將車輛按車型大小分為大型車與小型車兩大類，然后利用FICA2進行第二次分類來達到將車型分為具體類別的目的。經實驗驗證，與現有的基于圖像的分類方法比較，獲得了更好的分類準確率。

成果描述：本發明提供了一種貨物接收及儲存裝置，涉及快遞物流貨物的運輸、接收與儲存。大樓的樓頂設有卷揚機和固定傳送帶的平臺，傳送帶的上方設有電子標簽識別設備；卷揚機的牽引鋼纜與貨物運送箱頂部的吊環固結，貨物運送箱的兩側設有樓層間的導軌，貨物運送箱設有推送機構和箱口限位擋板，推送機構主動端設有電機，電機的軸與平行四邊形連桿的主動連桿通過鍵連接。平行四邊形連桿的主動連桿和從動連桿之間通過固定在連桿上的兩個倒三角形連接塊鉸接。主動齒輪與平行四邊形連桿的主動連桿固結，從動輪與平行四邊形的從動連桿固結，推板與連接塊前端固結，三角形連接塊的后端設有帶滾輪的輪軸，箱口設有限位擋板。主要用于接收無人機送貨。市場前景分析：倉儲及物流技術。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

本發明提供一種圖像分割方法及裝置，方法包括：獲取相同的第一和第二待處理圖像；對第一待處理圖像進行預處理后轉化為梯度圖像；獲取梯度圖像上各第一區域上的標記點集合以及梯度圖像的像素點的坐標值和灰度值；根據上述各參數、預先構建的前景灰度直方圖和背景灰度直方圖，確定待分割的目標區域的輪廓線上各個像素點的坐標值，并據此在第二待處理圖像上將除所述待分割的目標區域外的區域的顏色設置為與待分割的目標區域不同的顏色，以實現對待分割的目標區域的分割。本發明可達到了快速且準確的分割目的。

該項目主要研究了高性能水泥及其組分的水化過程及控制機理，為從科學理論闡釋 整個高性能水泥項目的兩個基本科學問題：高 C3S 水泥熟料的晶格畸變與輔助膠凝材料 的活化機理奠定理論基礎與支撐。并在許多方面取得突破與創新。 

在國家“863”計劃的支持下，合作研制開發的鋁合金半固態成形技術及設備已經成熟，研制的電磁攪拌制備鋁合金半固態坯料連鑄設備可以制造直徑為50~100mm的鋁合金非枝晶半固態連鑄棒料，研制的感應加熱技術可以將鋁合金非枝晶坯料快速加熱到固液兩相區，半固態坯料溫度差可控制在1~2℃之內，研制的鋁合金半固態成形技術可成形各種鋁合金零件毛坯。目前，該項目已經通過國家“863”計劃組織的專家委員會的驗收。 目前制備鋁合金半固態連鑄坯料的最佳工藝是電磁攪拌方法，該工藝制備的半固態連鑄坯料純凈, 不易卷入氣體, 控制方便, 產量大。鋁合金半固態連鑄坯料的最佳重熔加熱工藝是電磁感應加熱，該工藝加熱速度快、效率高，組織均勻，坯料不易變形。非枝晶鋁合金在半固態成形中不會噴濺，凝固收縮小，毛坯致密，能夠熱處理強化；毛坯不存在宏觀偏析, 性能更均勻；可以實現近終成形，大為減少機加工量，降低生產成本；易于實現機械化或自動化操作，生產效率高；減輕了模具的熱沖擊, 提高了模具的壽命。 目前，鋁合金半固態成形應用主要集中在汽車零件和耐壓閥體零件毛坯，如汽車制動總泵殼、油道、輪轂等，也可以應用于其他要求較高的零件毛坯，如航空、摩托車用鋁合金零件等。

項目成果/簡介:隨著現代激光技術的快速發展，激光跟蹤在空間光通信、激光雷達、衛星遙感、定向能應用及工業測量等領域得到了廣泛的應用，光束偏轉原理、跟蹤機構及其控制方法等是影響跟蹤范圍、精度、實時性和穩定性等光電跟蹤性能的決定因素。在國家自然科學基金的支持下，由同濟大學牽頭，聯合中國科學院上海光學精密機械研究所以及上海同新機電控制技術有限公司等單位開展了面向機器人誤差測量等工業應用的多模式激光跟蹤儀的研究。該研究對復雜場合下時變軌跡跟蹤、測量或加工具有強適應性；結合圖像采集系統，可以精確調整成像視軸以實現視覺導引或大范圍高精度圖像拼接。該項目從原理上拓展了激光多模式、變尺度跟蹤的實現方法，形成了復雜場合下大范圍高精度動態目標激光跟蹤的核心技術，在機器人動態誤差測量、動態成像檢測、空間激光通信以及軍事偵察等領域具有廣泛的應用前景。應用范圍:該項目經過幾年培育，截至2018年6月已生產多模式激光跟蹤系統樣機5臺套，主要應用于中國科學院空間激光信息傳輸與探測技術重點實驗室、同濟大學機械工程綜合實驗中心等單位。 在自由空間激光通信、激光雷達、光纖光開關、激光指示器等領域中，可用于激光光束的轉向及指向穩定調整。在空間觀測、偵察監視、紅外對抗、搜索營救、顯微觀察、干涉測量、機器視覺等領域中，可用于改變成像視軸，擴大搜索范圍或成像視場。國內外對基于旋轉雙棱鏡的激光跟蹤理論研究集中在光束轉向機制、光束掃描模式、棱鏡回轉控制等方面。 產學研合作開發，意向合作單位：從事光電精密儀器開發的經驗，對于激光跟蹤技術具有一定的技術積累，如ABB公司、Leica、西門子、新松機器人、沈陽機床廠、高校科研院所以及國防單位等。項目階段:小試效益分析:本項目在多模式激光跟蹤方面形成的研究成果處于國際先進水平，不僅能夠解決工業生產中對大范圍、高精度特征的測量需求，而且在多自由度特征信息提取以及智能化控制等領域應用前景廣闊，在推動激光跟蹤測量技術的產業化進程、提高工業自動化水平和人才培養等方面，具有巨大的經濟效益和社會效益。

隨著科學技術的發展，互聯網用戶數量及應用規模不斷擴大，傳統互聯網日益暴露出安全性、移動性、可擴展性及服務質量差等嚴重問題，無法滿足當今乃至未來網絡的需求。因此，迫切需要構思和設計全新的互聯網體系與機制。近年來，國際上對新型互聯網體系與機制的研究極為重視，美國和歐盟自2007年起，相繼啟動了FIND、FIRE和FIA等計劃，但至今尚未見到綜合有效解決上述問題的方案。/line在這種背景下，“標識網絡體系及關鍵技術”項目以自主創新為主要手段，提出了新型互聯網體系的構思，并獲得國家973、863等科技計劃的支持。項目組發明了標識網絡體系及關鍵技術。