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 本項(xiàng)目針對(duì)大型海上風(fēng)電場功率外送問題，研究采用基于模塊化多電平換流器的柔性多端直流輸電系統(tǒng)并網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)問題，從穩(wěn)態(tài)、暫態(tài)和穩(wěn)定性等三個(gè)方面深入探究系統(tǒng)的運(yùn)行與控制特性，揭示系統(tǒng)不穩(wěn)定性產(chǎn)生機(jī)理，提出增強(qiáng)互聯(lián)系統(tǒng)穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)原則及鎮(zhèn)定措施，攻克柔性多端直流輸電系統(tǒng)交、直流故障保護(hù)難題，并搭建基于MMC的四端柔性直流輸電系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)及風(fēng)電機(jī)組模擬平臺(tái)，對(duì)所提理論進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 通過本項(xiàng)目的實(shí)施，能夠使我國相關(guān)技術(shù)人員掌握該領(lǐng)域的核心關(guān)鍵技術(shù)，為大型海上風(fēng)電場經(jīng)MMC-MTDC并網(wǎng)實(shí)際工程建設(shè)提供人才支撐和理論指導(dǎo)，為使我國柔性多端直流輸電技術(shù)研究進(jìn)入國際先進(jìn)行列打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。 在本項(xiàng)目實(shí)施過程中，與國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)緊密合作，充分調(diào)研大型風(fēng)電場經(jīng)柔性多端直流并網(wǎng)實(shí)際工程的運(yùn)行特性及出現(xiàn)的問題，密切結(jié)合理論研究，揭示問題產(chǎn)生原因，提出問題解決方案。本項(xiàng)目所取得的研究成果均已在國內(nèi)外高水平期刊上發(fā)表，共發(fā)表論文二十余篇，其中SCI檢索4篇，EI檢索16篇，申請(qǐng)國家發(fā)明專利5項(xiàng)，已授權(quán)2項(xiàng)。

該系統(tǒng)是基于歐盟最新的歐6機(jī)動(dòng)車排放法規(guī)（PMP項(xiàng)目推薦）研制的，主要用于機(jī)動(dòng)車超細(xì)顆粒物（PM2.5）排放水平的檢測。從歐6排放法規(guī)開始，所有類型機(jī)動(dòng)車（汽油、柴油）都需要達(dá)到PM2.5數(shù)目限值（6*1011 #/km, NEDC）。PM2.5計(jì)數(shù)是顛覆傳統(tǒng)的計(jì)質(zhì)量的一種新技術(shù)，歐盟法規(guī)（PMP）推薦的測試方法是稀釋系統(tǒng)和凝結(jié)顆粒物計(jì)數(shù)器（CPC）的組合。 該項(xiàng)目研制的超歐6排放法規(guī)的機(jī)動(dòng)車PM2.5稀釋采集及計(jì)數(shù)檢測系統(tǒng)由兩大核心部件組成：稀釋采集系統(tǒng)和計(jì)數(shù)檢測系統(tǒng)。其中稀釋采集系統(tǒng)采用自調(diào)節(jié)PID控制邏輯，比PMP規(guī)定的稀釋條件控制精度顯著提高：稀釋溫度控制精度為47±1oC，比歐6法規(guī)規(guī)定的47±5oC精度高；稀釋比控制精度10%也比法規(guī)規(guī)定的20%明顯提高。另外，計(jì)數(shù)檢測系統(tǒng)仍選用凝結(jié)顆粒物計(jì)數(shù)器（CPC），但選用適用于高溫環(huán)境（約200oC）的高溫計(jì)數(shù)器（HT-CPC）。該項(xiàng)目的原型機(jī)已有劍橋大學(xué)Nick Collings教授研制成功，并通過NaCl納米微粒的標(biāo)定工作，證明系統(tǒng)可行。

Cs2AgBiBr6等雙鈣鈦礦由于無毒、穩(wěn)定性好等優(yōu)勢，已成為鈣鈦礦研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)方向。然而，由于Cs2AgBiBr6具有較大的帶隙（2.2 eV），其在光電器件中的應(yīng)用受到了限制，實(shí)現(xiàn)Cs2AgBiBr6帶隙的可控調(diào)節(jié)是雙鈣鈦礦高壓研究的一個(gè)難點(diǎn)。該研究工作利用金剛石對(duì)頂砧（DAC），通過高壓下的原位拉曼光譜、紫外可見吸收光譜、X射線衍射來表征Cs2AgBiBr6結(jié)構(gòu)及性質(zhì)隨壓力的變化。研究發(fā)現(xiàn)Cs2AgBiBr6在3 GPa壓力時(shí)會(huì)由面心立方轉(zhuǎn)變成四方相，導(dǎo)致晶體中AgBr6和BiBr6正八面體的傾斜扭曲，減少了電子軌道的重合，使得四方相的Cs2AgBiBr6的帶隙逐漸增大。繼續(xù)升高壓力至6.5 GPa，Cs2AgBiBr6晶體呈現(xiàn)非晶化趨勢，帶隙逐漸減小至1.7 eV。卸壓至常壓后，材料中殘留的非晶結(jié)構(gòu)部分保留了高壓下的性質(zhì)，使無鉛鈣鈦礦Cs2AgBiBr6常壓下的帶隙減小8.2%。該工作對(duì)于探索雙鈣鈦礦結(jié)構(gòu)-性質(zhì)間的關(guān)系，以及高壓下性質(zhì)的可控調(diào)節(jié)具有重要的研究意義。

本實(shí)用新型涉及建筑物構(gòu)造領(lǐng)域，具體是一種適用于地暖房屋的蜂窩梁及下承式樓板組合結(jié)構(gòu)，它包括鋼蜂窩梁、下承式樓板和建筑地暖面層三大部分，其中鋼蜂窩梁腹板上開設(shè)有多個(gè)洞孔，所述下承式樓板與鋼蜂窩梁梁底平齊，采用分離式配筋方式，鋼蜂窩梁整體內(nèi)嵌于下承式樓板和建筑地暖面層之中；本實(shí)用新型具有整體剛度大，抗震性能好，抗沖擊性能好，承載可靠，地暖加熱管穿越鋼梁腹板的開孔處實(shí)現(xiàn)多板塊的連續(xù)鋪設(shè)，所采用的砂漿及現(xiàn)澆混凝土等材料均可以實(shí)現(xiàn)跨孔澆筑，整體性良好，施工便捷。

所屬行業(yè)領(lǐng)域 環(huán)境凈化新材料、新技術(shù) 成果簡介 該成果解決了氮摻雜納米TiO2（N-TiO2）粉體的低成本規(guī)模化制備及其在水相中的均勻分散和懸浮穩(wěn)定等關(guān)鍵技術(shù)，建成了年產(chǎn)能達(dá)百噸級(jí)的高可見光活性的納米N-TiO2光催化噴劑中試生產(chǎn)線；制定了國內(nèi)首個(gè)納米N-TiO2光催化噴劑產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)；建立了高效氣相和液相

需求名稱：基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數(shù)測量方法及儀器 懸賞金額：54萬元 發(fā)榜企業(yè)：深圳市米勒沙容達(dá)汽車科技有限公司  產(chǎn)業(yè)集群：高端裝備制造產(chǎn)業(yè)集群 需求領(lǐng)域：智能制造裝備  技術(shù)關(guān)鍵詞：雙目視覺、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備

復(fù)雜地質(zhì)條件下深井、軟巖和動(dòng)壓巷道巖體呈現(xiàn)強(qiáng)流變特性，圍巖的長期穩(wěn)定性控制極其困難。現(xiàn)階段，以鋼管混凝土為主體的強(qiáng)力剛性支架支護(hù)形式在一定程度上緩解了原有U型鋼支護(hù)強(qiáng)度不足、阻力過小、成本過高及讓壓受制等問題，鋼管混凝土強(qiáng)力剛性支架是由鋼管和混凝土組成的組合支護(hù)結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的支護(hù)體系為U型鋼或者單純的鋼性支護(hù)體系，無法吸收額外轉(zhuǎn)移的能量，巷道圍巖變形能量無法得到釋放，而現(xiàn)有強(qiáng)力剛性支架支護(hù)系統(tǒng)由于支架與圍巖接觸面較小，容易導(dǎo)致鋼管表面的應(yīng)力集中，深部巷道剛性支架偏壓現(xiàn)象明顯，剛性支護(hù)讓壓能力欠缺，過高的強(qiáng)度要求導(dǎo)致支護(hù)成本上升。 專利優(yōu)勢： (1) 本發(fā)明通過彈性件的設(shè)置，解決了現(xiàn)有鋼管混凝土強(qiáng)力剛性支護(hù)支護(hù)剛度有余而柔性不足的問題，通過裝置內(nèi)置的彈性可調(diào)節(jié)彈簧，利用較小的恒阻或變阻結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)支護(hù)體系在一定阻力條件下與圍巖協(xié)調(diào)變形，達(dá)到縮小截面面積換取較小支護(hù)剛度，從而保證大變形巷道的長期穩(wěn)定。 (2) 本發(fā)明通過無線壓力傳感器的設(shè)置，可對(duì)彈性件與讓壓節(jié)點(diǎn)部件之間的力進(jìn)行檢測，便于支架與圍巖巖體之間發(fā)生協(xié)調(diào)變形時(shí)，對(duì)彈性件回彈力的調(diào)整。 (3) 本發(fā)明整個(gè)裝置為拆卸式結(jié)構(gòu)，可重復(fù)利用，節(jié)約資源。 (4) 本發(fā)明整個(gè)結(jié)構(gòu)使得支護(hù)體系具有吸收額外轉(zhuǎn)移能量的能力，以保證巷道圍巖變形能量得到釋放，支護(hù)系統(tǒng)所具有的這種讓壓能力可以釋放不可控制的變形，提高支護(hù)系統(tǒng)的有效性和完整性。

成果的背景及主要用途：水利水電工程大都處于高山峽谷，所處地區(qū)地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜、地質(zhì)信息眾多，給地質(zhì)勘探、工程設(shè)計(jì)與施工等各方面帶來極大的困難。傳統(tǒng)二維、靜態(tài)的處理工程地質(zhì)資料、分析地質(zhì)問題的方式，已難以滿足工程地質(zhì)、設(shè)計(jì)人員的實(shí)際需求。因此，深入研究水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的關(guān)鍵技術(shù)，可為分析解決水利水電工程勘測、設(shè)計(jì)與施工中復(fù)雜的地質(zhì)問題提供科學(xué)的理論方法和先進(jìn)的技術(shù)手段。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：在為水利水電工程建設(shè)服務(wù)的前提下，針對(duì)多源地質(zhì)數(shù)據(jù)的耦合分析、地質(zhì)體的復(fù)雜性、信息存儲(chǔ)量大、分析速度慢、地質(zhì)構(gòu)造的動(dòng)態(tài)性、模型的可靠性及其快速更新修改等難點(diǎn)，融合水利水電工程科學(xué)、工程地質(zhì)學(xué)、數(shù)學(xué)地質(zhì)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)交叉學(xué)科的先進(jìn)理論技術(shù)，提出了實(shí)現(xiàn)水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的理論方法和關(guān)鍵技術(shù)。針對(duì)復(fù)雜地質(zhì)體信息量大的特點(diǎn)與水利水電工程地質(zhì)的分析要求，研究面向水利水電工程地質(zhì)的三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型，提出了以 NURBS 為主、結(jié)合 TIN 和 BRep 的混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；進(jìn)而通過以面向?qū)ο蠹夹g(shù)、地質(zhì)實(shí)體 NURBS 構(gòu)造技術(shù)、改進(jìn)的地質(zhì)趨勢面分析技術(shù)和三維對(duì)象集合運(yùn)算技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)手段，提供了可供選擇的建模機(jī)制，對(duì)各類地質(zhì)對(duì)象和人工對(duì)象進(jìn)行擬合構(gòu)造與幾何建模，實(shí)現(xiàn)了水利水電工程地質(zhì)三維統(tǒng)一模型的建立，并對(duì)模型的可靠性進(jìn)行分析驗(yàn)證，提供模型的快速反饋更新機(jī)制。基于三維統(tǒng)一模型，針對(duì)實(shí)際需求研究水利水電工程地質(zhì)分析應(yīng)用技術(shù)，設(shè)計(jì)了豐富的分析算法。根據(jù)所提出的理論方法和技術(shù)，緊密結(jié)合實(shí)踐應(yīng)用，研制開發(fā)通用的水利水電工程地質(zhì)建模與分析軟件系統(tǒng)，為水利水電工程地質(zhì)分析提供有力的技術(shù)平臺(tái)。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：該成果總體上達(dá)到國際先進(jìn)水平，在水利水電工程地質(zhì) NURBS 混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)建模方法與應(yīng)用方面達(dá)到了國際領(lǐng)先水平。應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該成果可直接推廣應(yīng)用于各項(xiàng)大中型水利水電工程前期規(guī)劃、地質(zhì)勘測、工程設(shè)計(jì)和施工等不同階段的工程地質(zhì)分析中，可通過鉆孔平硐優(yōu)化布置節(jié)約地質(zhì)勘探費(fèi)用，輔助地下工程施工及其管理可提前工期，降低造價(jià)，直接經(jīng)濟(jì)效益較大；提高工程地質(zhì)分析、工程設(shè)計(jì)和施工的水平與效率，為實(shí)際遇到的地質(zhì)問題提供科學(xué)的解決途徑和先進(jìn)的技術(shù)手段，社會(huì)效益顯著。在水利水電工程等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。 應(yīng)用領(lǐng)域：水利水電工程地質(zhì)建模與分析技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樗姽こ痰刭|(zhì)勘測、設(shè)計(jì)和施工領(lǐng)域。 合作方式及條件：企業(yè)合作。

本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法，虛擬現(xiàn)實(shí)圖像編輯模塊構(gòu)建虛擬現(xiàn)實(shí)家居圖像，在顯示模塊上顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對(duì)應(yīng)房間的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設(shè)備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實(shí)現(xiàn)對(duì)被控設(shè)備的正向控制，并實(shí)時(shí)讀取設(shè)備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊反饋到用戶模塊，形成閉環(huán)系統(tǒng)。本發(fā)明采用看與控一體的人機(jī)交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設(shè)備時(shí)，如同真實(shí)控制一樣通過看到、想到就能做到，用戶控制體驗(yàn)效果極為簡易、人性化。

項(xiàng)目主要科技創(chuàng)新內(nèi)容包括：柴油車后處理系統(tǒng)電控單元智能化集成技術(shù)、噴射系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、載體及催化劑、構(gòu)建后處理系統(tǒng)多場耦合模型及工程優(yōu)化分析方法、后處理系統(tǒng)與整機(jī)匹配的標(biāo)定與工程化應(yīng)用技術(shù)等。 項(xiàng)目產(chǎn)品的NO,和PM排放值均低于國外同類先進(jìn)產(chǎn)品，滿足國五及以上排放標(biāo)準(zhǔn)，“總體性能達(dá)到國外同業(yè)先進(jìn)水平"，部分關(guān)鍵性能指標(biāo)領(lǐng)先國外同類產(chǎn)品水平。