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競賽機器人性能測試及顯示裝置，可應用于機器人軌跡賽，如機器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規定圖形行走競賽等，使競賽規則更為直觀、明朗，減小競賽結果判斷的人為誤差。將該競賽機器人性能測試及顯示裝置應用于機器人性能的評價，為生產者、銷售者和購置者提供更為統一、直觀、準確的評價標準。進一步擴展該競賽機器人性能測試及顯示裝置，如使系統自動升降、傾斜等，可進一步豐富機器人競賽規則、完善機器人性能評價標準。利用競賽機器人性能測試及顯示裝置反饋的機器人性能信息，可進行更為深入的機器人研究開發，例如應用于人形機器人步態規劃中，可推動機器人研究事業的發展。該成果已獲專利 2 項，發表英文學術論文 2 篇。

(1) 在國內首次建立了網絡化制造系統模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業、面向企業集團、面向區域、面向行業、面向企業動態聯盟等五大類網絡化 制造系統模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內首次提出了企業級的網絡化制造系統模式一一基于企業內、外部 網絡化制造的企業信息化模式，設計出了相應的體系結構，在各大中型企業 成功實施和應用。 ?在國內外首次提出了面向區域制造業的網絡化制造系統模式一一“區域 性網絡化制造系統"模式，被第27屆國際計算機和工業工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內外產生了較大影響。并成功設計 出了相應的體系結構和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應用。（2）在國內以領先優勢中標國家十五科技攻關項目“網絡化制造平臺"， 在此基礎上開發成功了我國第一個多功能的網絡化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網絡、數據庫等五個層次組成。最頂層是應用功能 系統層，其中應用效果比較突出的應用功能系統有網絡化分銷管理系統、網絡化 銷售與定制系統、網絡化協同工作支持系統和網絡化軟件資源共享支持系統； 前兩個功能系統被國內外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內領先" 和“國際先進水平"。

1、 本項目屬網絡化制造領域，是先進制造技術、計算機網絡技術和現代 管理技術等學科的交叉領域。獲得了 2006年度國家教育部科技進步一等獎。 2、 項目主要科技成果如下： (1)   在國內首次建立了網絡化制造系統模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業、面向企業集團、面向區域、面向行業、面向企業動態聯盟等五大類網絡化 制造系統模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內首次提出了企業級的網絡化制造系統模式一一基于企業內、外部 網絡化制造的企業信息化模式，設計出了相應的體系結構，在各大中型企業 成功實施和應用。 ?在國內外首次提出了面向區域制造業的網絡化制造系統模式一一“區域 性網絡化制造系統"模式，被第27屆國際計算機和工業工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內外產生了較大影響。并成功設計 出了相應的體系結構和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應用。 (2)   在國內以領先優勢中標國家十五科技攻關項目“網絡化制造平臺"， 在此基礎上開發成功了我國第一個多功能的網絡化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網絡、數據庫等五個層次組成。最頂層是應用功能 系統層，其中應用效果比較突出的應用功能系統有網絡化分銷管理系統、網絡化 銷售與定制系統、網絡化協同工作支持系統和網絡化軟件資源共享支持系統； 前兩個功能系統被國內外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內領先" 和“國際先進水平"。市場及經濟效益分析： 制造業量大面廣，是一個國家和區域的支柱產業。當前，制造全球化和制造 網絡化是現代制造業的主要發展趨勢之一。本項目成果一方面能為一個區域網絡 化制造和云制造服務平臺的設計和開發提供方法、方案、技術、成果和產品支 持，另一方面也能為一個企業實施互聯網+和云制造，為企業實現與互聯網的融 合創新提供方法、方案、技術、成果和產品支持，具有廣闊的推廣應用前景。 本項目成果已在長安、力帆、鐵馬、貴陽普天等多家大型企業和華陶、華洋 等數十個中小企業以及重慶、泉州市、內江市等多個區域得到成功應用，已 取得了顯著經濟效益和社會效益，并且有廣闊的應用前景。例如：長安汽車公 司、重慶力帆集團等大型企業應用本成果中企業級網絡化制造系統模式及相關技 術，建立了創新的企業信息化系統，取得顯著的應用效益；又如，重慶華洋電器集團、江津增壓器廠等大型企業系統地應用了本成果網絡化制造系統模式及網絡 化制造平臺中有關技術，系統實施和建立了創新的企業信息化系統，取得了顯著 的應用效益。

本發明公開了一種非接觸式煤種自動識別及示蹤系統及方法， 該系統包括煤質檢測裝置、標簽、讀寫器、煤種數據庫、燃燒控制策 略數據庫和系統控制器，煤質檢測裝置用于檢測原煤的煤質信息并編 號，煤質信息及編號錄入煤種數據庫；標簽用于記載原煤的編號信息； 讀寫器用于讀取編號信息，并將編號信息傳輸至系統控制器；系統控 制器獲得燃燒控制策略，并將其發送給 DCS 燃燒器控制器。所述方法 利用所述非接觸式煤種自動識別及示蹤系統進行煤種的自動識別及示 蹤。本發明可提前預知入爐煤的煤質，協助調節鍋爐燃燒及溫度，實 現自動優化控制燃燒，適用于火力發電廠用煤的煤種識別和示蹤。

一、成果簡介 1、本項目屬網絡化制造領域，是先進制造技術、計算機網絡技術和現代管理技術等學科的交叉領域。獲得了2006年度國家教育部科技進步一等獎。 2 項目主要科技成果如下： （1）在國內首次建立了網絡化制造系統模式庫。該模式庫包括面向獨立企業、面向企業集團、面向區域、面向行業、面向企業動態聯盟等五大類網絡化制造系統模式，每類模式包括體系結構、實施方案、軟件集成接口、運行模式和實施案例。其中創新性和效益比較突出的兩類模式是： ● 在國內

主要研究了食源性致病菌（以腸炎沙門氏菌和單增李斯特菌為主，此外還有大腸桿菌 O157:H7 和空腸彎曲桿菌）生長和致死預測微生物模型研究。研究涉及：預測微生物模型，致病菌檢測與控制，微生物脅迫抗性等內容。系統研究了在模擬的儲藏溫度和熱處理方式下兩種致病菌在模擬食品基質系統和真實食品中的生長，熱致死、損傷和修復動態變化情況。研究結果表明兩種致病菌在液體、固體的模擬系統中以及真實的食品中呈現不同的熱殺死動態學曲線。基于模擬系統建立的生長和熱致死模型并不能很好的應用于預測肉及肉制品中致病菌的真實狀態。此外

本實用新型公開了一種折疊履帶式底盤及車輛，底盤的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用主履帶驅動行駛；在攀越陡峭階梯障礙時，采用主、副履帶聯合驅動并通過雙履帶伸展運動通過障礙。可適用于各種履帶式車輛，如農用履帶拖拉機、履帶式挖掘機、履帶式軍車、履帶式采伐機、履帶式推土機、履帶式鏟車等。

本發明提供了谷子SiASR4基因及其應用，屬于植物基因工程技術領域。本發明首次克隆得到與植物逆境脅迫相關的SiASR4基因，其核苷酸序列如SEQ ID No.1所示，將所述基因轉化到植物中可提高植物抗逆性。本發明還提供了用于PCR擴增及檢測SiASR4基因的特異引物對，其核苷酸序列如SEQ ID No.2?3所示；用于實時熒光定量PCR檢測SiASR4基因的特異性引物對，其核苷酸序列如SEQ ID No.4?5所示。本發明的SiASR4基因可用于植物抗逆新品種的培育，具有廣闊的應用前景。

①基本工藝： 真空密封造型鑄造是一種不用粘結劑、水和其它添加劑，而是應用塑料薄膜和抽真空進行造型的鑄造技術。其工藝：烤塑料薄膜→模型覆膜→噴涂料→套砂箱→加干砂子→震動→砂箱覆膜→抽真空→起模→合箱→澆注→冷卻→撤真空落砂→取出鑄件。 ②工藝特點： 所生產的鑄件表面光潔、輪廓清晰、尺寸精確、鑄件內在質量好；金屬利用率高；設備簡單，一次性投資少；原料和動力消耗少；模型和砂箱使用壽命長；工作環境較好。 ③成熟程度：達到生產中成功應用程度。 ④獲獎情況： “特種耐熱鋼鑄件技術在窯尾預熱分解系統的應用開發”，1998獲國家建筑材料工業局，部級科技進步3等獎。⑤授權專利： 一種抽氣和箱帶一體的真空密封造型砂箱，專利號：ZL94211906.1 可調面積、功率和位置的模型薄模加熱器，專利號：ZL96207246.X 一種軋輥真空密封造型工藝，專利號：ZL97100233.9⑥項目來源： 國家八五重大技術引進消化吸收一條龍項目：“日產4000噸水泥裝置”的子項“新型耐熱特種鑄鋼內筒開發”。 適合于鑄造合金、各種鑄件批量的生產。尤其適用于大、中型比較精密鑄件和表面不需要或難于機加工鑄件的生產。

H型鋼作為一種經濟斷面型鋼，具有重量輕、承載能力大、外形美觀、易于鉚接、節約工時、降低造價等優點，已經被廣泛應用在工業與民用鋼結構中，具有非常廣闊的應用前景。 由于H型鋼的斷面結構相對其它形式型鋼存在著腰高腿薄等特點，加之在國內的生產剛剛起步，對其生產過程技術的基礎研究還缺乏深入的工作。萊鋼H型鋼矯直在投產初期沿用日本提供的工藝規范，但因對理論機理缺乏系統了解，致使工藝和規格調整困難，矯后產品存在較大的幾何缺陷。后改用起大變形的矯正工藝，使工藝調整方便，但軋件矯后的在腿腹交界處出現氧化皮脫落和微觀裂紋等缺陷，嚴重影響了產品質量和外觀形象，成為當前亟待解決的實際問題。本項目通過理論計算分析、計算機模擬仿真和測試、試驗研究等手段，首次對H型鋼的結構特點和矯直過程進行了深入的研究，全面掌握了H型鋼的矯直性能及合理矯正工藝確定原則。本項目工作主要內容及取得的成果主要有： 通過現場實測，掌握了典型H型鋼矯直前后幾何狀態，為理論研究和合理工藝確定提供了基礎數據；典型H型鋼矯直前的彎曲數學模型基本可確定為正弦曲線與多項式的疊加，而且局部彎曲最大出現在兩端。經過分析計算，原始撓度值在輥距范圍內變化不大，即確定反彎撓度時可根據彎矩分布而不必考慮原始撓度的影響。 通過對典型H型鋼矯直前后組織、性能的研究，確定了原有矯正缺陷的特征和形成原因；確定了以改變大變形矯正工藝的問題所在。矯直對工件的機械性能和金相組織影響不大，但個別輥過大的反彎及不同規格間近似的壓下量明顯造成產品表面缺陷，甚至斷面上的過分超出屈服極限直至整個斷面的全塑性變形。 H型鋼矯正過程的彈塑性理論及合理矯直工藝的研究。從理論上全面掌握了H型鋼的結構特點和矯直性能，結合彈塑性理論和傳統矯直理論分析了H型鋼矯正過程。建立了合理的H型鋼矯正工藝的確定原則，并給出了典型規格H型鋼的矯正工藝參數及計算程序。 通過典型H型鋼矯直過程的數值模擬，進一步驗證了原有矯正缺陷的形成原因及本工藝理論的正確性。 分析了當前及歷史壓下量的利弊，破譯了日本設備引進時的隨機調整參數的理論基礎。結合理論分析給出了更為科學的壓下調整方案，試驗證明了其科學實用性。為小變形矯直工藝的完善打下基礎。 本項成果在H型鋼矯正的性能研究，H型鋼矯正過程的彈塑性理論、H型鋼矯正過程的三維有限元仿真及H型鋼小變形矯正工藝設計原則等方面均取得不同程度的創造性成果，充實了矯正基礎理論和矯正工藝設計思想，在國內外未見同類成果。