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競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置，可應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競(jìng)賽等，使競(jìng)賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競(jìng)賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置應(yīng)用于機(jī)器人性能的評(píng)價(jià)，為生產(chǎn)者、銷售者和購(gòu)置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步擴(kuò)展該競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動(dòng)升降、傾斜等，可進(jìn)一步豐富機(jī)器人競(jìng)賽規(guī)則、完善機(jī)器人性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。利用競(jìng)賽機(jī)器人性能測(cè)試及顯示裝置反饋的機(jī)器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的機(jī)器人研究開發(fā)，例如應(yīng)用于人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動(dòng)機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專利 2 項(xiàng)，發(fā)表英文學(xué)術(shù)論文 2 篇。

(1) 在國(guó)內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫(kù)。該模式庫(kù)包括面向獨(dú)立企 業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和 實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國(guó)內(nèi)首次提出了企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實(shí)施和應(yīng)用。 ?在國(guó)內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國(guó)際計(jì)算機(jī)和工業(yè)工程大會(huì)選為大會(huì)主題報(bào) 告。被國(guó)家科技部列入了國(guó)家863計(jì)劃，在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計(jì) 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式，已在我國(guó)3個(gè)省市得到了成功應(yīng)用。（2）在國(guó)內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)中標(biāo)國(guó)家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國(guó)第一個(gè)多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)，通過(guò)科技部的驗(yàn) 收。平臺(tái)由集成框架和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)等五個(gè)層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個(gè)功能系統(tǒng)被國(guó)內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會(huì)鑒定為“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先" 和“國(guó)際先進(jìn)水平"。

1、 本項(xiàng)目屬網(wǎng)絡(luò)化制造領(lǐng)域，是先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代 管理技術(shù)等學(xué)科的交叉領(lǐng)域。獲得了 2006年度國(guó)家教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 2、 項(xiàng)目主要科技成果如下： (1)   在國(guó)內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫(kù)。該模式庫(kù)包括面向獨(dú)立企 業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和 實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國(guó)內(nèi)首次提出了企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實(shí)施和應(yīng)用。 ?在國(guó)內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國(guó)際計(jì)算機(jī)和工業(yè)工程大會(huì)選為大會(huì)主題報(bào) 告。被國(guó)家科技部列入了國(guó)家863計(jì)劃，在國(guó)內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計(jì) 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運(yùn)行模式，已在我國(guó)3個(gè)省市得到了成功應(yīng)用。 (2)   在國(guó)內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)中標(biāo)國(guó)家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國(guó)第一個(gè)多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺(tái)，通過(guò)科技部的驗(yàn) 收。平臺(tái)由集成框架和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫(kù)等五個(gè)層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個(gè)功能系統(tǒng)被國(guó)內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會(huì)鑒定為“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先" 和“國(guó)際先進(jìn)水平"。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 制造業(yè)量大面廣，是一個(gè)國(guó)家和區(qū)域的支柱產(chǎn)業(yè)。當(dāng)前，制造全球化和制造 網(wǎng)絡(luò)化是現(xiàn)代制造業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)之一。本項(xiàng)目成果一方面能為一個(gè)區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 化制造和云制造服務(wù)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供方法、方案、技術(shù)、成果和產(chǎn)品支 持，另一方面也能為一個(gè)企業(yè)實(shí)施互聯(lián)網(wǎng)+和云制造，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的融 合創(chuàng)新提供方法、方案、技術(shù)、成果和產(chǎn)品支持，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。 本項(xiàng)目成果已在長(zhǎng)安、力帆、鐵馬、貴陽(yáng)普天等多家大型企業(yè)和華陶、華洋 等數(shù)十個(gè)中小企業(yè)以及重慶、泉州市、內(nèi)江市等多個(gè)區(qū)域得到成功應(yīng)用，已 取得了顯著經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，并且有廣闊的應(yīng)用前景。例如：長(zhǎng)安汽車公 司、重慶力帆集團(tuán)等大型企業(yè)應(yīng)用本成果中企業(yè)級(jí)網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式及相關(guān)技 術(shù)，建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得顯著的應(yīng)用效益；又如，重慶華洋電器集團(tuán)、江津增壓器廠等大型企業(yè)系統(tǒng)地應(yīng)用了本成果網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式及網(wǎng)絡(luò) 化制造平臺(tái)中有關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)實(shí)施和建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得了顯著 的應(yīng)用效益。

本發(fā)明公開了一種非接觸式煤種自動(dòng)識(shí)別及示蹤系統(tǒng)及方法， 該系統(tǒng)包括煤質(zhì)檢測(cè)裝置、標(biāo)簽、讀寫器、煤種數(shù)據(jù)庫(kù)、燃燒控制策 略數(shù)據(jù)庫(kù)和系統(tǒng)控制器，煤質(zhì)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)原煤的煤質(zhì)信息并編 號(hào)，煤質(zhì)信息及編號(hào)錄入煤種數(shù)據(jù)庫(kù)；標(biāo)簽用于記載原煤的編號(hào)信息； 讀寫器用于讀取編號(hào)信息，并將編號(hào)信息傳輸至系統(tǒng)控制器；系統(tǒng)控 制器獲得燃燒控制策略，并將其發(fā)送給 DCS 燃燒器控制器。所述方法 利用所述非接觸式煤種自動(dòng)識(shí)別及示蹤系統(tǒng)進(jìn)行煤種的自動(dòng)識(shí)別及示 蹤。本發(fā)明可提前預(yù)知入爐煤的煤質(zhì)，協(xié)助調(diào)節(jié)鍋爐燃燒及溫度，實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)優(yōu)化控制燃燒，適用于火力發(fā)電廠用煤的煤種識(shí)別和示蹤。

一、成果簡(jiǎn)介 1、本項(xiàng)目屬網(wǎng)絡(luò)化制造領(lǐng)域，是先進(jìn)制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)等學(xué)科的交叉領(lǐng)域。獲得了2006年度國(guó)家教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。 2 項(xiàng)目主要科技成果如下： （1）在國(guó)內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫(kù)。該模式庫(kù)包括面向獨(dú)立企業(yè)、面向企業(yè)集團(tuán)、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動(dòng)態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實(shí)施方案、軟件集成接口、運(yùn)行模式和實(shí)施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ● 在國(guó)內(nèi)

主要研究了食源性致病菌（以腸炎沙門氏菌和單增李斯特菌為主，此外還有大腸桿菌 O157:H7 和空腸彎曲桿菌）生長(zhǎng)和致死預(yù)測(cè)微生物模型研究。研究涉及：預(yù)測(cè)微生物模型，致病菌檢測(cè)與控制，微生物脅迫抗性等內(nèi)容。系統(tǒng)研究了在模擬的儲(chǔ)藏溫度和熱處理方式下兩種致病菌在模擬食品基質(zhì)系統(tǒng)和真實(shí)食品中的生長(zhǎng)，熱致死、損傷和修復(fù)動(dòng)態(tài)變化情況。研究結(jié)果表明兩種致病菌在液體、固體的模擬系統(tǒng)中以及真實(shí)的食品中呈現(xiàn)不同的熱殺死動(dòng)態(tài)學(xué)曲線。基于模擬系統(tǒng)建立的生長(zhǎng)和熱致死模型并不能很好的應(yīng)用于預(yù)測(cè)肉及肉制品中致病菌的真實(shí)狀態(tài)。此外

本實(shí)用新型公開了一種折疊履帶式底盤及車輛，底盤的主履帶總成的前端鉸接有副履帶總成，之間連接有折疊油缸。在越野行駛中，在一般地面采用主履帶驅(qū)動(dòng)行駛；在攀越陡峭階梯障礙時(shí)，采用主、副履帶聯(lián)合驅(qū)動(dòng)并通過(guò)雙履帶伸展運(yùn)動(dòng)通過(guò)障礙。可適用于各種履帶式車輛，如農(nóng)用履帶拖拉機(jī)、履帶式挖掘機(jī)、履帶式軍車、履帶式采伐機(jī)、履帶式推土機(jī)、履帶式鏟車等。

本發(fā)明提供了谷子SiASR4基因及其應(yīng)用，屬于植物基因工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首次克隆得到與植物逆境脅迫相關(guān)的SiASR4基因，其核苷酸序列如SEQ ID No.1所示，將所述基因轉(zhuǎn)化到植物中可提高植物抗逆性。本發(fā)明還提供了用于PCR擴(kuò)增及檢測(cè)SiASR4基因的特異引物對(duì)，其核苷酸序列如SEQ ID No.2?3所示；用于實(shí)時(shí)熒光定量PCR檢測(cè)SiASR4基因的特異性引物對(duì)，其核苷酸序列如SEQ ID No.4?5所示。本發(fā)明的SiASR4基因可用于植物抗逆新品種的培育，具有廣闊的應(yīng)用前景。

①基本工藝： 真空密封造型鑄造是一種不用粘結(jié)劑、水和其它添加劑，而是應(yīng)用塑料薄膜和抽真空進(jìn)行造型的鑄造技術(shù)。其工藝：烤塑料薄膜→模型覆膜→噴涂料→套砂箱→加干砂子→震動(dòng)→砂箱覆膜→抽真空→起模→合箱→澆注→冷卻→撤真空落砂→取出鑄件。 ②工藝特點(diǎn)： 所生產(chǎn)的鑄件表面光潔、輪廓清晰、尺寸精確、鑄件內(nèi)在質(zhì)量好；金屬利用率高；設(shè)備簡(jiǎn)單，一次性投資少；原料和動(dòng)力消耗少；模型和砂箱使用壽命長(zhǎng)；工作環(huán)境較好。 ③成熟程度：達(dá)到生產(chǎn)中成功應(yīng)用程度。 ④獲獎(jiǎng)情況： “特種耐熱鋼鑄件技術(shù)在窯尾預(yù)熱分解系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)”，1998獲國(guó)家建筑材料工業(yè)局，部級(jí)科技進(jìn)步3等獎(jiǎng)。⑤授權(quán)專利： 一種抽氣和箱帶一體的真空密封造型砂箱，專利號(hào)：ZL94211906.1 可調(diào)面積、功率和位置的模型薄模加熱器，專利號(hào)：ZL96207246.X 一種軋輥真空密封造型工藝，專利號(hào)：ZL97100233.9⑥項(xiàng)目來(lái)源： 國(guó)家八五重大技術(shù)引進(jìn)消化吸收一條龍項(xiàng)目：“日產(chǎn)4000噸水泥裝置”的子項(xiàng)“新型耐熱特種鑄鋼內(nèi)筒開發(fā)”。 適合于鑄造合金、各種鑄件批量的生產(chǎn)。尤其適用于大、中型比較精密鑄件和表面不需要或難于機(jī)加工鑄件的生產(chǎn)。

H型鋼作為一種經(jīng)濟(jì)斷面型鋼，具有重量輕、承載能力大、外形美觀、易于鉚接、節(jié)約工時(shí)、降低造價(jià)等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在工業(yè)與民用鋼結(jié)構(gòu)中，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。 由于H型鋼的斷面結(jié)構(gòu)相對(duì)其它形式型鋼存在著腰高腿薄等特點(diǎn)，加之在國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)剛剛起步，對(duì)其生產(chǎn)過(guò)程技術(shù)的基礎(chǔ)研究還缺乏深入的工作。萊鋼H型鋼矯直在投產(chǎn)初期沿用日本提供的工藝規(guī)范，但因?qū)碚摍C(jī)理缺乏系統(tǒng)了解，致使工藝和規(guī)格調(diào)整困難，矯后產(chǎn)品存在較大的幾何缺陷。后改用起大變形的矯正工藝，使工藝調(diào)整方便，但軋件矯后的在腿腹交界處出現(xiàn)氧化皮脫落和微觀裂紋等缺陷，嚴(yán)重影響了產(chǎn)品質(zhì)量和外觀形象，成為當(dāng)前亟待解決的實(shí)際問(wèn)題。本項(xiàng)目通過(guò)理論計(jì)算分析、計(jì)算機(jī)模擬仿真和測(cè)試、試驗(yàn)研究等手段，首次對(duì)H型鋼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和矯直過(guò)程進(jìn)行了深入的研究，全面掌握了H型鋼的矯直性能及合理矯正工藝確定原則。本項(xiàng)目工作主要內(nèi)容及取得的成果主要有： 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)，掌握了典型H型鋼矯直前后幾何狀態(tài)，為理論研究和合理工藝確定提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)；典型H型鋼矯直前的彎曲數(shù)學(xué)模型基本可確定為正弦曲線與多項(xiàng)式的疊加，而且局部彎曲最大出現(xiàn)在兩端。經(jīng)過(guò)分析計(jì)算，原始撓度值在輥距范圍內(nèi)變化不大，即確定反彎撓度時(shí)可根據(jù)彎矩分布而不必考慮原始撓度的影響。 通過(guò)對(duì)典型H型鋼矯直前后組織、性能的研究，確定了原有矯正缺陷的特征和形成原因；確定了以改變大變形矯正工藝的問(wèn)題所在。矯直對(duì)工件的機(jī)械性能和金相組織影響不大，但個(gè)別輥過(guò)大的反彎及不同規(guī)格間近似的壓下量明顯造成產(chǎn)品表面缺陷，甚至斷面上的過(guò)分超出屈服極限直至整個(gè)斷面的全塑性變形。 H型鋼矯正過(guò)程的彈塑性理論及合理矯直工藝的研究。從理論上全面掌握了H型鋼的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和矯直性能，結(jié)合彈塑性理論和傳統(tǒng)矯直理論分析了H型鋼矯正過(guò)程。建立了合理的H型鋼矯正工藝的確定原則，并給出了典型規(guī)格H型鋼的矯正工藝參數(shù)及計(jì)算程序。 通過(guò)典型H型鋼矯直過(guò)程的數(shù)值模擬，進(jìn)一步驗(yàn)證了原有矯正缺陷的形成原因及本工藝?yán)碚摰恼_性。 分析了當(dāng)前及歷史壓下量的利弊，破譯了日本設(shè)備引進(jìn)時(shí)的隨機(jī)調(diào)整參數(shù)的理論基礎(chǔ)。結(jié)合理論分析給出了更為科學(xué)的壓下調(diào)整方案，試驗(yàn)證明了其科學(xué)實(shí)用性。為小變形矯直工藝的完善打下基礎(chǔ)。 本項(xiàng)成果在H型鋼矯正的性能研究，H型鋼矯正過(guò)程的彈塑性理論、H型鋼矯正過(guò)程的三維有限元仿真及H型鋼小變形矯正工藝設(shè)計(jì)原則等方面均取得不同程度的創(chuàng)造性成果，充實(shí)了矯正基礎(chǔ)理論和矯正工藝設(shè)計(jì)思想，在國(guó)內(nèi)外未見同類成果。