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一種斷路器燃弧時間控制裝置及方法
本發明公開了一種斷路器燃弧時間的控制裝置及方法；控制裝 置包括充電變壓器、電容器組、電抗器、第一中高壓快速開關、第二 中高壓快速開關、充電電阻、充電開關、整流器以及用于控制第一中 高壓快速開關或第二中高壓快速開關閉合的控制電路；當兩組超快速 開關分別與斷路器串聯和并聯時，關合串聯的開關，使單頻振蕩回路 導通，電壓加在斷路器上，使一定開距下的斷路器產生自擊穿燃??； 當燃弧時間達到需要的時間，關合并聯的超快速開關進行電流轉移， 使斷路器電弧熄滅。由于超快速開關的分散性極小，保證了這兩組開關關合時序的準確
華中科技大學
2021-04-14
一種弧焊電源系統、控制方法及電源模塊
本發明提供了一種弧焊電源系統、控制方法及電源模塊；弧焊 電源系統包括輸入電源、功率變換電路、諧振電路、整流電路、濾波 電路和控制電路；功率變換電路的輸入端與輸入電源連接，功率變換 電路的反饋控制端與控制電路的輸出端連接，諧振電路的輸入端連接 至功率變換電路的輸出端，整流電路的輸入端連接至諧振電路的輸出 端，整流電路用于將高頻諧振電流轉換成直流電流；濾波電路的輸入 端連接至整流電路的輸出端，控制電路的第一輸入端連接至濾波電路 的反饋端，控制電路的第二輸入端連接至功率變換電路和諧振電路的 連接端。本發明
華中科技大學
2021-04-14
一種 MZ 調制器偏置電壓自適應控制方法
本發明公開了一種 MZ 調制器偏置電壓自適應控制方法，包括 如下步驟：(1)在采樣時間窗口內的各采樣時間點上測量輸出光功率， 并求其平均光功率，增加一個步進電壓大小，得到其對應的平均光功 率，進而求得其偏導數，重復采集求取多次偏導數并取平均得到平均 偏導數，作為偏置點監測參數；(2)逐漸增大采樣時間窗口及偏導數平 均次數，直到偏置電壓控制誤差以及前后兩次控制誤差差值的絕對值 各自滿足誤差要求，將此時所對應的采樣時間窗
華中科技大學
2021-04-14
一種 MZ 調制器偏置電壓自適應控制方法
本發明公開了一種 MZ 調制器偏置電壓自適應控制方法，包括 如下步驟：(1)在采樣時間窗口內的各采樣時間點上測量輸出光功率， 并求其平均光功率，增加一個步進電壓大小，得到其對應的平均光功 率，進而求得其偏導數，重復采集求取多次偏導數并取平均得到平均 偏導數，作為偏置點監測參數；(2)逐漸增大采樣時間窗口及偏導數平 均次數，直到偏置電壓控制誤差以及前后兩次控制誤差差值的絕對值 各自滿足誤差要求，將此時所對應的采樣時間窗
華中科技大學
2021-04-14
設備預防性維護與柔性作業車間控制集成優化方法
本發明公開了一種設備預防性維護和柔性作業車間控制集成的 多目標優化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據柔性作 業車間控制問題的工序先后順序、設備維護時段、每個工序的生產過 程不可中斷、生產過程和設備維護過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業車間控制和設備維護計劃的集成優化模 型；其次，采用混合多目標化學反應方法對所述多目標進行優化，其 中，所述多目標包括最大完工時間、總生產費用以及總的設備預防性 維護的費用；最后，獲得優化求解結果，即可得到柔性作業車間控制 計劃。本發明可
華中科技大學
2021-04-14
一種復制式協同 CAD 系統中的并發控制方法
本發明公開了一種復制式協同 CAD 系統中的并發控制方法，方法通過構建拓撲元素結構樹，基于 拓撲元素結構樹記錄了邊界模型上拓撲元素的最新狀態，拓撲元素被分裂、合并以及刪除的歷史以及導 致拓撲元素被刪除的操作集合。通過對拓撲元素引用意圖的分析以及獲得拓撲元素結構樹中記錄的拓撲 元素狀態和變化歷史，可以實現協同 CAD 環境中并發操作情況下造型操作的正確執行以及協同系統的 一致性維護。本發明與已有技術相比較，效果是積極且明顯的:首先，本方法最大程度地保證了造型操 作基于當前邊界模型執行;同時，本方法是在多用戶協同編輯環境中進行，維護了各協同站點上邊界模 型在并發操作情況下的一致性。
武漢大學
2021-04-13
基于改進原子分解參數辨識的 SVC 控制器設計方法
本發明公開了一種基于改進原子分解參數辨識的 SVC 控制器設計方法，本發明基于過完備阻尼正 弦原子庫，通過引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進生物地理學優化法，采用改進的生 物地理優化法優化原子分解法，采用改進的原子分解法分解次同步振蕩信號并辨識次同步振蕩模態參數; 基于辨識的次同步振蕩模態參數設計 SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發明能快速、準確地辨識出次同步振蕩模態參數，且設計的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。
武漢大學
2021-04-13
一種認知無線電網絡中的接納控制方法
本發明公開了一種認知無線電網絡中的接納控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
（1）獲取馬爾科夫模型的系統參數，根據馬爾科夫模型求出帶有接納控制概率的穩態概率；
（2）由帶有接納控制概率的穩態概率，在滿足非線性規劃問題的前提下，使吞吐率最大；
（3）根據最佳信道感知長度，隨機選擇感知信道集，確定感知到的信道個數；
（4）SUs 將感知到的信道個數發給基站，基站根據當前的狀態和最佳接納控制概率，決定 SUs 是否接入信道；
（5）如果新到的 PUs擠占 SUs 占用的信道，則返回（3），如果新到的 PUs 占用空閑信道，則過程結束。
該方法能在 SUs 的掉線率和 PUs 的碰撞率小于預先給定的門限值的情況下，使認知無線電網絡的吞吐率達到最大值。
華中科技大學
2021-04-11
基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法
本發明公開了基于迭代學習的多機械臂變批次協同阻抗控制方法，包括以下步驟：步驟1，構建多機械臂動力學模型，并根據機械臂的性質和假設將多機械臂變批次協同阻抗控制問題描述為期望軌跡、期望相對配置和交互力之間的動態關系，得到目標阻抗模型；步驟2，基于所述目標阻抗模型得到多機械臂變批次協同阻抗控制目標；步驟3，針對所述阻抗控制目標設計分布式的迭代學習阻抗控制律，使每個機械臂僅通過鄰域的阻抗信息來獲得期望的阻抗。本發明使得每個機械臂能夠通過與鄰居的交互來調整阻抗參數，從而在不確定的動態環境中實現更好的協作和性能提升。
南京工業大學
2021-01-12
一種定子永磁型記憶電機大轉矩輸出控制方法
本發明公開了一種定子永磁型記憶電機大轉矩輸出控制方法，在不同的速度區間均使電機輸出大轉矩。該方法在低速區采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態下的永磁磁鏈作為大轉矩輸出條件產生大轉矩輸出。而在高速區根據鋁鎳鈷永磁磁化狀態的可調特性，采用類似于低速區的大轉矩輸出條件獲得電機的大轉矩輸出，降低了電機參數對控制精度的影響，提升了系統控制的魯棒性。
東南大學
2021-04-11