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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于迭代變時(shí)長(zhǎng)視覺伺服控制方法
本發(fā)明公開了一種基于變時(shí)長(zhǎng)迭代的機(jī)械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當(dāng)前圖片和跟蹤圖片關(guān)系定義圖像特征，以圖像特征表達(dá)了機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)情況；3)基于機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和相機(jī)模型建立視覺控制系統(tǒng)的相互關(guān)系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機(jī)械臂運(yùn)行過程中出現(xiàn)目標(biāo)物體不在視覺范圍內(nèi)，則此次迭代終止。本發(fā)明不要求在運(yùn)動(dòng)過程中目標(biāo)持續(xù)可見，同時(shí)在一定程度上保證了機(jī)械臂能夠精確跟蹤目標(biāo)圖像。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號(hào)處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅(qū)動(dòng)器；控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態(tài)、關(guān)斷過早、關(guān)斷過晚、恰好關(guān)斷狀態(tài)的直接檢測(cè)，并能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制同步整流管準(zhǔn)確開啟以及下一個(gè)周期內(nèi)同步整流管的導(dǎo)通時(shí)間。經(jīng)過數(shù)個(gè)周期的自適應(yīng)控制后，同步整流管進(jìn)入恰好關(guān)斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測(cè)時(shí)間段，分時(shí)復(fù)用微控制器內(nèi)部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調(diào)試難度。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動(dòng)進(jìn)排水，壓載水艙由多個(gè)對(duì)稱分布的子水艙構(gòu)成，每個(gè)子水艙底部安裝有一個(gè)該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個(gè)高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對(duì)稱安裝有深度計(jì)，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動(dòng)閥箱，驅(qū)動(dòng)閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號(hào)線連接，在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC控制器，其對(duì)驅(qū)動(dòng)閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實(shí)現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)壓載水艙進(jìn)排水的自動(dòng)控制。本發(fā)明系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，控制準(zhǔn)確，操作方便，可靠性高。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一套評(píng)測(cè)殺菌劑對(duì)自蘋果花器侵染病害防治效果的方法
本發(fā)明公開了一套評(píng)測(cè)殺菌劑對(duì)自蘋果花器侵染病害防治效果的方法，涉及植物病害防治藥劑評(píng)測(cè)技術(shù)。針對(duì)病菌通過花器侵染果實(shí)的特點(diǎn)，本發(fā)明用蘋果和海棠的干制花朵為基質(zhì)，在干制花朵上接種靶標(biāo)病菌，進(jìn)行殺菌劑處理，并對(duì)接種病菌和藥劑處理的干制花朵進(jìn)行保濕培養(yǎng)，誘導(dǎo)靶標(biāo)病菌在干制的花朵產(chǎn)生孢子，最后通過檢查病菌是否產(chǎn)孢及產(chǎn)生孢子密度，評(píng)測(cè)殺菌劑對(duì)抑制病菌定殖花器和（或）鏟除定殖花器病菌的效果?？朔颂镩g藥效試驗(yàn)周期長(zhǎng)、費(fèi)用高、成功率低，室內(nèi)藥劑篩選與實(shí)際應(yīng)用效果差異大等問題，為蘋果霉心病、黑點(diǎn)防治藥劑的篩選提供一套簡(jiǎn)便、可靠的方法。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種適用于增材制造的自支撐網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法
本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種適用于 增材制造的自支撐網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法，其包括以下步驟：(1) 利用 SIMP 材料密度-剛度插值模型，獲取[0，1]之間不同層次實(shí)體材 料的密度分布，同時(shí)得到宏觀材料布局形式及宏觀位移場(chǎng)；(2)構(gòu)建基 于參數(shù)化水平集方法的優(yōu)化模型，在宏觀材料布局優(yōu)化的基礎(chǔ)上，針 對(duì)不同的中間密度單元進(jìn)行微結(jié)構(gòu)構(gòu)型拓?fù)鋬?yōu)化，并輸出最優(yōu)細(xì)觀微 結(jié)構(gòu)構(gòu)型。上述方法將支撐結(jié)構(gòu)與所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)自身相結(jié)合，融合了宏 觀材料布局優(yōu)化及細(xì)觀微結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化，避免了在增材制造成型
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于增材制造的自支撐網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法
本發(fā)明屬于結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種適用于 增材制造的自支撐網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)方法，其包括以下步驟:(1) 利用 SIMP 材料密度-剛度插值模型，獲取[0，1]之間不同層次實(shí)體材 料的密度分布，同時(shí)得到宏觀材料布局形式及宏觀位移場(chǎng);(2)構(gòu)建基 于參數(shù)化水平集方法的優(yōu)化模型，在宏觀材料布局優(yōu)化的基礎(chǔ)上，針 對(duì)不同的中間密度單元進(jìn)行微結(jié)構(gòu)構(gòu)型拓?fù)鋬?yōu)化，并輸出最優(yōu)細(xì)觀微 結(jié)構(gòu)構(gòu)型。上述方法將支撐結(jié)構(gòu)與所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)自身相結(jié)合，融合了宏 觀材料布局優(yōu)化及細(xì)觀微結(jié)構(gòu)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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消能自復(fù)位的橋梁抗震擋塊構(gòu)造
成果描述：本發(fā)明公開了一種消能自復(fù)位的橋梁抗震擋塊構(gòu)造，包括蓋梁、梁體，所述蓋梁頂面上設(shè)置有減隔震支座，所述梁體支撐于所述減隔震支座上，在所述蓋梁兩端部分別設(shè)置有擋塊，將一塊突出部分寬度方向帶貫穿孔凹形鋼板的平整端端部嵌固于所述擋塊中，在所述凹形鋼板與一塊突出部分寬度方向帶貫穿孔、平整端端部帶斜坡面的翻轉(zhuǎn)鋼板的孔內(nèi)穿設(shè)鉸軸銷釘并將二者連接在一起形成活動(dòng)鉸，在所述梁體預(yù)埋件上焊接一塊懸臂端端部與翻轉(zhuǎn)鋼板有相同坡角的鋼板，所述翻轉(zhuǎn)鋼板端部布置有若干彈簧，所述彈簧將翻轉(zhuǎn)鋼板與蓋梁連接在一起。地震作用下，本發(fā)明通過活動(dòng)鉸和若干彈簧可耗散地震能量和實(shí)現(xiàn)梁體自復(fù)位，減少落梁事故的發(fā)生，提高橋梁結(jié)構(gòu)的抗震性能。市場(chǎng)前景分析：基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10
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赤芍總苷自微乳化軟膠囊及其制備
自微乳化技術(shù)顯著增加赤芍總苷有效成分的溶出度和口服生物利用度，進(jìn)而提高藥物的療效，克服了赤芍總苷生物利用度低、服用劑量大等方面的問題。
遼寧大學(xué)
2021-04-11
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一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括底座，所述底座頂部?jī)啥送ㄟ^鉸鏈連接有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板底部設(shè)置有第一車輪，所述活動(dòng)板頂部一側(cè)通過安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離活動(dòng)板的一端固定連接有減壓彈簧，所述底座頂部固定連接有承重鋼板，所述承重鋼板外壁一側(cè)下端固定連接有收納箱，所述收納箱上側(cè)設(shè)置有固定件，本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有的檢測(cè)加載裝置體積大又笨重，不方便運(yùn)輸，成本高，效率低，檢測(cè)數(shù)據(jù)不夠完整，而且不能夠重復(fù)使用，試件斷裂后存在安全隱患，不易清理殘?jiān)腿菀自覀孛娴葐栴}。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)
本實(shí)用新型公開了一種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，包括支座鋼梁，支座鋼梁的頂部固定連接有半圓鋼棒，半圓鋼棒的頂部設(shè)置有待檢測(cè)構(gòu)件，支座鋼梁的兩端穿接有U形環(huán)，U形環(huán)的一端固定連接有固定環(huán)，待檢測(cè)構(gòu)件頂部的兩側(cè)設(shè)置有壓桿，壓桿的表面設(shè)置有鋼索套，且鋼索套與固定環(huán)套接，待檢測(cè)構(gòu)件頂部的中部設(shè)置有加載梁，加載梁的頂部固定連接有千斤頂，千斤頂?shù)墓ぷ鞫斯潭ㄟB接有法蘭盤，鋼索套的表面套接有鋼絞線，鋼絞線遠(yuǎn)離鋼索套的一端套接有固定鉤，且固定鉤與法蘭盤固定連接，本實(shí)用新型涉及建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。該種便攜式自平衡加載系統(tǒng)，解決
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12