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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教編程系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開了一種基于體感技術(shù)的機器人離線示教系統(tǒng)，其包 括空間點位采集模塊，數(shù)據(jù)處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設(shè)備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數(shù)據(jù)處理模塊;數(shù)據(jù)處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執(zhí)行的代碼，用于輸出至機器人 實現(xiàn)示教。本發(fā)明
華中科技大學
2021-04-14
一種用于點光源配光的自由曲面光學元件的設(shè)計方法
本發(fā)明公開了一種用于點光源配光的自由曲面光學元件的設(shè)計方法。屬于非成像光學技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)設(shè)計要求設(shè)置自由曲面光學元件的具體結(jié)構(gòu)，根據(jù)折射定律和能量守恒定率在計算機的輔助下，設(shè)計出滿足預(yù)定照明要求的自由曲面，使光源的出射光經(jīng)該自由曲面偏折后在目標照明區(qū)域產(chǎn)生預(yù)定的照明光斑，如帶有“ZJU”字樣的圓形照明光斑和均勻的矩形照明光斑。該自由曲面光學元件的某一表面為自由曲面，該自由曲面通過曲面擬合離散數(shù)據(jù)點得到。本發(fā)明設(shè)計效率高，能實現(xiàn)復(fù)雜照明，能獲得連續(xù)的自由曲面，實現(xiàn)了曲面的可加工。折射型和反射型自由曲面光學元件均可以用光學樹脂等材料借助注塑成型技術(shù)來實現(xiàn)。
浙江大學
2021-04-11
哈爾濱工程大學六自由度電動平臺系統(tǒng)采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學六自由度電動平臺系統(tǒng)采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學
2022-06-23
一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉(zhuǎn)臺、第二三維轉(zhuǎn)臺、第一轉(zhuǎn)臺底座、第二轉(zhuǎn)臺底座、伺服電機、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺上，第一三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺底座上，第一轉(zhuǎn)臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺底座上，第二轉(zhuǎn)臺底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠離第一轉(zhuǎn)臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺和第二三維轉(zhuǎn)臺上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機械結(jié)構(gòu)特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個物體之間的復(fù)雜相對位置姿態(tài)的定位。
東南大學
2021-04-13
一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機器人
本發(fā)明公開了一種便攜式二自由度腕關(guān)節(jié)康復(fù)機器人，包括穿·799·戴在人體小臂外側(cè)的手臂架、穿戴在人體手背處的手背架、以及連接兩者的二自由度驅(qū)動機構(gòu)；二自由度驅(qū)動機構(gòu)包括滑動機構(gòu)，氣動肌肉機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，主動連桿，從動連桿，通過氣動肌肉的驅(qū)動力控制旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)從而使主動連桿、從動連桿帶動手背架實現(xiàn)腕關(guān)節(jié)的屈伸康復(fù)訓(xùn)練；二自由度驅(qū)動機構(gòu)還包括中心立柱、弧形齒條、圓柱齒輪、導(dǎo)軌固定在所述手背架外側(cè)，通過電機驅(qū)動圓
華中科技大學
2021-04-14
一種四自由度可調(diào)的工業(yè)攝像機裝夾機構(gòu)
本發(fā)明公開了一種四自由度可調(diào)的工業(yè)攝像機裝夾機構(gòu)，其特征在于：攝像機安裝在方形的框架上，鏡頭穿過框架中間圓孔；框架可繞左、右兩側(cè)通過軸承與 U 形座相連接的支撐軸轉(zhuǎn)動；在框架下方兩側(cè)的支撐座和 U 形座側(cè)板之間安裝有兩根拉伸彈簧；在固定于 U 形座一邊側(cè)板下部的直角支撐上裝有一個調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘上端頂在固定在框架一側(cè)的撥塊上；撥塊通過鎖緊螺栓與導(dǎo)軌片上端相連接，直角支撐通過導(dǎo)向螺栓和導(dǎo)向槽與導(dǎo)軌片下端連接；U 形座與底板之間設(shè)有二組螺栓，一組用于緊固連接 U 形座與底板，另一組的一端通過螺紋連接穿
華中科技大學
2021-04-14
固相力化學制備聚合物超細粉體新技術(shù)
聚合物超細微粉是經(jīng)過一定工藝過程制備的具有微米到納米尺寸的聚合物粉體材料，具有獨特的性能，應(yīng)用廣泛。然而由于聚合物強韌性、低軟化溫度，實現(xiàn)聚合物的超微細化難度較高。傳統(tǒng)的機械粉碎法能耗高，對強韌性聚合物需深冷粉碎，有時需引入酸堿介質(zhì)，且達到的粒度有限。本項目利用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的固相磨盤形力化學反應(yīng)器獨特結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的強大擠壓剪切力或在優(yōu)選的助磨劑共同作用下實現(xiàn)脆性、彈性和強韌性聚合物如PP、PS、PE、PA6、SBS等的有效粉碎，可制備粒度可達微米級的單一聚合物超細微粉、混合聚合物超細微粉、聚合物共混物超細微粉以及聚合物/無機物復(fù)合超細微粉。
四川大學
2021-04-11
一種考慮力載荷的板結(jié)構(gòu)屈曲溫度分析方法
本發(fā)明公開了一種考慮力載荷的板結(jié)構(gòu)屈曲溫度分析方法，計算考慮熱效應(yīng)的結(jié)構(gòu)線性剛度矩陣和熱應(yīng)力剛度矩陣，計算板結(jié)構(gòu)在力載荷作用下的結(jié)構(gòu)位移；建立考慮結(jié)構(gòu)變形的板結(jié)構(gòu)線性剛度矩陣和非線性剛度矩陣，計算給定熱載荷作用下的結(jié)構(gòu)熱應(yīng)力剛度矩陣；計算結(jié)構(gòu)屈曲因子，計算得到板結(jié)構(gòu)此時的屈曲溫度；計算所得屈曲溫度和給定熱載荷的誤差值，若誤差值在容許值范圍內(nèi)，則得到板結(jié)構(gòu)最終的屈曲溫度等于所得屈曲溫度，否則將所得屈曲溫度作為新的給定熱載荷，并更新對應(yīng)溫度的結(jié)構(gòu)材料參數(shù)，重新計算直至最終獲得考慮力載荷的板結(jié)構(gòu)屈曲溫度。本發(fā)明能夠有效提高復(fù)雜環(huán)境下板結(jié)構(gòu)屈曲溫度分析精度。
東南大學
2021-04-11
回轉(zhuǎn)窯托輪軸向力測量儀傳動裝置
本實用新型涉及回轉(zhuǎn)窯托輪軸向力測量儀傳動裝置，由中心桿、防護罩、螺栓、傳感器連接件構(gòu)成，其中心桿與傳感器連接件之間設(shè)有防護罩，中心桿的底部扣在防護罩內(nèi)，中心桿內(nèi)安裝一推力桿，其推力桿上設(shè)有壓縮彈簧，推力桿的底部安裝一彈性擋圈；防護罩中心軸處安裝一推力軸承，傳感器連接件的頂部通過螺栓固定在防護罩內(nèi)，傳感器連接件頂端內(nèi)側(cè)固定一蝶形彈簧，本實用新型的有益效果為：通過檢測出這個軸向力，并調(diào)整使托輪軸向力在合理的范圍，可以有效避免這些事故的發(fā)生，這對維持設(shè)備的正常運行。
安徽建筑大學
2021-01-12
無縫線路軌道結(jié)構(gòu)鋼軌縱向力的測試方法
本發(fā)明屬于交通技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無縫線路軌道結(jié)構(gòu)鋼軌縱向力的測試方法。 本發(fā)明根據(jù)無縫線路鋼軌橫向振動阻尼將隨其所受軸向載荷的加大和無縫線路鋼軌橫 向振動自振頻率隨其所受軸向載荷的加大而減小的原理，通過測定某一瞬態(tài)激勵下無縫 線路鋼軌振動響應(yīng)的時間歷程波形，測得其自振頻率或振動阻尼系數(shù)，參照對應(yīng)的標準 關(guān)系曲線，求出被測點鋼軌實際縱向力值；預(yù)測無縫線路軌道的穩(wěn)定性。本發(fā)明方法可 根據(jù)具體要求進行多點實測，不影響軌道結(jié)構(gòu)和列車運行，可以在鋼軌承受縱向拉力或 承受縱向壓力的狀態(tài)下測試，不受鋼軌鎖定軌溫的影響，容易實施，便于操作。
同濟大學
2021-04-13