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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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四自由度小型鑄件搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人
用于傳統(tǒng)的勞動強(qiáng)度大的企業(yè)的技術(shù)改造。具有高的重復(fù)定位精度和運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。 工業(yè)機(jī)器人具有4個自由度，負(fù)載5公斤以上。可根據(jù)客戶實際需求進(jìn)行功能調(diào)整。 應(yīng)用范圍： 自動生產(chǎn)線；傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)改造。 電動自行車鑄造和壓鑄車輪的生產(chǎn)線，降低工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率。 可以自動從模具型腔中取出鑄件，放到指定位置。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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一種自由可調(diào)的電磁吸附式柔性胎架結(jié)構(gòu)
項目簡介 將胎架支撐桿改為上、下螺紋管，通過旋轉(zhuǎn)上螺紋管來達(dá)到宏微調(diào)節(jié)高度的目的， 有效地避免了傳統(tǒng)胎架中胎架管利用率低的問題，大大減少了材料的浪費(fèi)，降低了加工 成本，提高了設(shè)備占用率，縮短了工期。電磁式帶弧度托板和分段是通過電磁鐵進(jìn)行連 接的，降低了傳統(tǒng)胎架中通過焊接帶來的安全隱患，無需焊接，無需后續(xù)打磨工作，降 低了加工成本，提高了設(shè)備利用率，縮短了工期。胎架與分段通過電磁式帶弧度托板連 接，連接面積遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)電焊面積，有效減少了胎架個數(shù)，穩(wěn)定性增強(qiáng)，而且可以重 復(fù)使用。由于胎架
江蘇大學(xué)
2021-04-14
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自由式高溫受壓構(gòu)件承載試驗噴水冷卻系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種自由式高溫受壓構(gòu)件承載試驗噴水冷卻系統(tǒng)，包括設(shè)置在受壓構(gòu)件周圍的金屬支架，金屬支架上設(shè)置有下緊固圓環(huán)，受壓構(gòu)件設(shè)置在下緊固圓環(huán)中心位置處，下緊固圓環(huán)的環(huán)面水平且間隔設(shè)置有多個自由搖臂組件，自由搖臂組件的懸伸端設(shè)置有冷卻水噴嘴，冷卻水噴嘴的噴水頭與受壓構(gòu)件之間的間距可調(diào)，冷卻水噴嘴的指向下緊固圓環(huán)的環(huán)面中心且斜向向上，本發(fā)明既可以用于冷卻高溫圓柱形受壓構(gòu)件，也可以用于冷卻高溫方形受壓構(gòu)件，冷卻水沿垂直壁面分布均勻，冷卻效果較好；利用自由搖臂組件來控制冷卻水噴嘴與受壓構(gòu)件之間的相對位置，操
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明涉及一種兩自由度機(jī)器人肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，由基座、運(yùn)動輸出座和聯(lián)接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結(jié)構(gòu)相同，自上而下分別由一個移動副和兩個 轉(zhuǎn)動副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個萬向節(jié)將基座和運(yùn)動輸出座相聯(lián)接， 且萬向節(jié)的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉(zhuǎn)動副軸線相平行。本發(fā)明的運(yùn)動輸出座 可與機(jī)械手臂相連，實現(xiàn)兩個轉(zhuǎn)動的運(yùn)動輸出，機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)少，運(yùn)動副自由度總數(shù)只有 8 個，使得它可以有效地改善并聯(lián)機(jī)構(gòu)因為運(yùn)動副自由度過度而導(dǎo)致的容易發(fā)生撓曲和扭轉(zhuǎn)變形 的問題。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)、響應(yīng)速度快和工藝性好等優(yōu)點，適合作人形機(jī) 器人的肩關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)。
安徽理工大學(xué)
2021-04-13
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在自由基不對稱化學(xué)領(lǐng)域重要研究進(jìn)展
劉心元課題組巧妙地設(shè)計開發(fā)了一種由一價銅與金雞納生物堿衍生的多齒陰離子配體組成的催化體系。此多齒陰離子配體不僅有效的提供了手性環(huán)境，更顯著增強(qiáng)了銅中心的還原性。因此，課題組可以直接將簡單易得的外消旋鹵代烷烴單電子還原成非手性烷基自由基中間體，并進(jìn)一步成功實現(xiàn)了立體匯聚式的Sonogashira碳（
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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一種自由空間氣體拉曼散射收集裝置
本發(fā)明公開了一種自由空間氣體拉曼散射收集裝置，尤其適用 于微量氣體成分檢測。本發(fā)明裝置包括旋轉(zhuǎn)拋物面反射鏡和平面反射 鏡；旋轉(zhuǎn)拋物面反射鏡為拋光的高反射鏡面，平面反射鏡的反射面與 拋物面反射鏡中心軸線垂直，且旋轉(zhuǎn)拋物面反射鏡和平面反射鏡構(gòu)成 作為樣品池的封閉區(qū)間，在拋物面反射鏡的拋物曲線頂點設(shè)有用于對 樣品池內(nèi)被測氣體進(jìn)行快速更換的進(jìn)氣口，平面反射鏡上設(shè)有用于實 現(xiàn)探測激光的入射和散射光的收集的窗口。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種磁場下的原子轉(zhuǎn)移自由基聚合方法
本發(fā)明公開了一種磁場下的原子轉(zhuǎn)移自由基聚合方法，該方法 是在磁感應(yīng)強(qiáng)度范圍為 0.1～0.43 特斯拉的磁場環(huán)境下，將單體、催化 劑和引發(fā)劑混合后進(jìn)行原子轉(zhuǎn)移自由基聚合反應(yīng)，并通過調(diào)節(jié)磁場的 大小調(diào)控反應(yīng)速率、產(chǎn)物轉(zhuǎn)化率和規(guī)整度，得到所需的聚合產(chǎn)物。磁 場可以由永磁鐵或磁感線圈產(chǎn)生，其大小通過永磁鐵間距或電流大小 來調(diào)節(jié)。本發(fā)明解決了原子轉(zhuǎn)移自由基聚合無法控制產(chǎn)物構(gòu)型和規(guī)整 度的問題。該發(fā)明中所需磁場小，簡單易得。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
【高教前沿】東北大學(xué)副校長王興偉談AI時代教育破局：別讓學(xué)生被算法“偷走”思考力
大學(xué)要注重培養(yǎng)“全人”，辦有溫度的教育。
中國教育在線
2025-07-21
HKM定制汽車輪轂六分三維扭矩力傳感器動態(tài)測試路譜信號外部載荷
HKM定制汽車輪轂六分力傳感器動態(tài)測試路譜
安徽中科米點傳感器有限公司
2021-12-16
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時空周期環(huán)境中反應(yīng)-擴(kuò)散-對流方程的自由邊界問題
反應(yīng)-擴(kuò)散-對流方程是生物、物理及化學(xué)等科學(xué)領(lǐng)域中常用的、成功的數(shù)學(xué)模型，特別是用來描述種群在對流環(huán)境中的傳播現(xiàn)象。除了具有深刻的應(yīng)用背景之外，在反應(yīng)擴(kuò)散方程的數(shù)學(xué)研究中也不斷提出新的有挑戰(zhàn)的問題，因此關(guān)于反應(yīng)擴(kuò)散方程的研究一直是偏微分方程的熱點之一。
我們解決兩個方面的問題：(1)種群的傳播會受到時間周期環(huán)境(比如季節(jié))和對流環(huán)境的影響，產(chǎn)生豐富的現(xiàn)象(比如種群的遷移)，第一個問題就是在時間周期環(huán)境中，結(jié)合種群的遷移現(xiàn)象設(shè)定新的合理的方程和自由邊界條件，研究反應(yīng)-擴(kuò)散-對流方程的自由邊界問題，揭示時間周期環(huán)境對種群傳播的影響機(jī)制。(2)種群在向新領(lǐng)域傳播的時候，往往受到空間位置(如有些地方的溫度、水資源分布不均勻)和對流環(huán)境的影響，產(chǎn)生復(fù)雜的現(xiàn)象, 所以第二個問題就是在空間周期環(huán)境和對流環(huán)境中，針對單穩(wěn)定和雙穩(wěn)定非線性項，分析空間因素對反應(yīng)-擴(kuò)散-對流方程解和自由邊界漸近行為的影響，當(dāng)自由邊界擴(kuò)張時，給出擴(kuò)張前鋒的漸近形狀和漸近速度的精確估計,并給出空間周期環(huán)境中種群傳播現(xiàn)象的理論依據(jù)。
該研究已獲國家自然基金委立項支持。
上海電力大學(xué)
2021-04-29