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分解盤、掛線、掛鉤、傳感器固定夾等。可完成力的分解和合成實驗。

針對六自由度電動或液壓平臺，輸入六個缸體的空間幾何數據，建立電動缸空間運動模型。在六自由度平臺合理的運動范圍內，輸入任意六自由度數據（X,Y,Z坐標，以及繞X,Y,Z軸的旋轉角度），可以精確計算出每個缸體運動的長度，并用三維圖形進行顯示。 每個缸體采用位移傳感器實時監測缸體長度，通過給定不同的驅動電壓和驅動時長，可以使得六自由度平臺做出預定姿態。 若相關企業需要，該專利可低額轉讓，具體價格面議。

自由組態式可視化創新系統是以應急預案為藍本，利用三維建模、人機交互、數值仿真等技術，開發應急資源庫，定制演練場景，建設一套可自由搭建的可視化平臺，平臺集三維場景編輯、數字化預案編輯以及三維可視化預案推演功能于一體，以達到平時演練、檢驗、驗證、完善預案，事故時指導應急救援的目的。  

本項目的目標是開發新一代全數字化高檔數控系統（五軸），研究相關軟硬件核心技術，提升南通市及我國高檔數控系統的自主技術創新和產業化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯動加工中心，高速數控車床及車削中心，臥式車銑復合加工中心等高檔數控機床上配套應用，形成批量生產能力。可達技術指標序號名稱規格1插補周期1ms2最小分辨率脈沖模式，1um；總線模式，0.1um3前瞻段數10004聯動軸數五軸，三個直線軸、兩個旋轉軸5伺服驅動接口脈沖、SERCOS III、Mechatrolink II6曲線插補Nurbs曲線插補7RTCP刀具中心點控制8空間刀具補償多種空間刀具補償模式，補償建立、取消9平面C型刀具補償256組10螺距誤差補償單向、雙向螺距誤差補償11反向間隙補償多種條件補償模式12加減速功能直線型和S型13G代碼標準兼容Fanuc標準14宏程序功能Fanuc A類宏程序15PLC功能兼容Fanuc標準，最大支持1024輸入/1024輸出點，128個定時器，128個計數器16現場總線接口CAN、RS485   一、系統關鍵技術 高速高精多軸運動控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的連續微小線段軌跡運動控制算法 基于超聲波加工運動特性及動力學特性分析，提出“速度規劃單元”和“速度等級”概念。實現了具有前瞻功能的連續微小線段軌跡速度規劃算法。該算法根據讀入軌跡段的幾何特性及動力學特性自適應實現超聲波加工軌跡插補中的速度控制，在保證軌跡精度的前提下，盡可能地提高超聲波加工速度；根據微段速度規劃策略，實現了針對連續微小線段軌跡的插補算法。插補算法可正確確定微段插補過程中每一步的軌跡坐標，并解決插補過程中的終點判斷問題。 (2) 柔性加減速控制算法 實現了對插補軌跡進行精確控制以及對加速度和加加速進行控制。優異的加減速控制算法可以避免超聲波加工中心的沖擊、振動，并在不增加系統運算量的情況下使得整個插補過程能夠平滑快速執行。本部分工作實現了直線型加減速、S型加減速。此外由于軌跡插補和速度規劃的離散性，重點實現了軌跡末端的速度平滑處理，即“尾巴處理”，使整個插補過程平滑進行。 (3) NURBS曲線插補及速度平滑控制 實現了具有軌跡預讀功能的NURBS曲線運動規劃算法。針對NURBS曲線的軌跡幾何特征，實現了基于“規劃單元”的速度規劃和參數插補算法。給出NURBS預讀策略和速度規劃算法，通過規劃單元的預讀、規劃單元間轉接速度的調整和規劃結果的及時輸出保證了插補的實時性；實現了NURBS曲線規劃單元的參數插補方法。為了適應采用的軌跡預讀算法，提出“重疊拼接法，實現了相鄰兩個NURBS曲線的光滑轉接。 機床精度補償技術研究： (1) RTCP技術 實現了旋轉刀具中心點編程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用將以往在CAM中的由機床配置引起坐標變換移植到CNC控制器中在坐標插補之后進行的策略,即采用先插補后轉換的機制來徹底消除坐標旋轉而引起的非線性誤差，提高加工精度。 (2)空間刀具補償技術 實現了空間刀具補償。測量超聲波工具直徑與伸出長度，并確定最佳工作間隙，以及在此工藝條件下去除的材料厚度，將三者之和作為“工具補償參數”通過分析超聲波頭與零件之間關系，開發適應不同情況的刀具補償矢量計算方法。根據補償指令方法的使用方式，實現了工具補償的建立與取消方法。實現了補償過程中由于補償平面的改變而引起的工具干涉情況。 (3)誤差補償技術 除了RTCP和空間刀補外，實現了反向間隙補償、螺距誤差補償。控制系統體系結構研究： (1) 運動控制總線 實現了與伺服驅動器的通信。運動控制總線的國際標準較多，在不開發伺服驅動器的條件下，只能采用某一國際標準。本系統實現了兩個標準：(1)基于以太網物理層的SERCOS III標準，該標準是歐系數控系統的主力標準，有大量的高性能伺服驅動器可供選擇；(2)基于RS485物理層的Mechatrolink II標準，該標準由安川開發，伺服驅動器價格相對低，具有成本優勢。 (2) 位置控制算法 實現了對電機的位置控制。本系統采用目前成熟穩定的帶有前饋的PID控制實現位置環，閉環周期100ms。傳統的PID是典型的反饋控制，雖然具有穩定的優點，但是需要誤差已經產生后才能改變輸出，進而實現對目標值的跟蹤，因此從根本上是無法避免跟蹤誤差的。而前饋控制可以將目標值處理后直接向前傳遞，達到系統快速響應和跟蹤的目的，理論上可以實現對目標值的零誤差跟蹤。 (3) PLC相關技術 實現了梯形圖的編輯、編譯、運行、調試功能。同時提供PC Windowns環境下的梯形圖編輯、編譯環境。 二、對國家產業結構影響 通過本項目的實施，將極大促進我國自主高檔數控機床產業的整體進步，形成打破國外技術壟斷和產品封鎖的知識產權利器，使國產高檔數控機床及高檔數控系統在國內外市場上具有核心競爭力和自主權。     應用范圍：   本項目的目標是開發新一代全數字化高檔數控系統，研究相關軟硬件核心技術，提升我國高檔數控系統的自主技術創新和產業化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯動加工中心，高速數控車床及車削中心，臥式銑車（車銑）復合加工中心等高檔數控機床上配套應用，形成批量生產能力。

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 AR、VR技術已經廣泛地應用到了汽車駕駛、軍事、教育培訓、電子游戲、工業生產以及醫療診斷等國民生活中各個領域。而在汽車輔助駕駛領域，AR技術最為典型的應用范例之一則是車載抬頭顯示系統。抬頭顯示系統（Head up display, HUD），也叫做平視顯示系統。車載抬頭顯示系統可以將行車的重要信息如行駛速度、導航信息等通過顯示系統投射到擋風玻璃上，再通過擋風玻璃反射給駕駛員，從而避免駕駛員在行車過程中頻繁低頭看儀表盤、導航儀或者車載屏幕等過程中造成的視野盲區。一般說來，儀表盤的形狀、信息顯示亮度、儀表顏色、顯示內容理解難易程度、駕駛員心理、生理等因素都會對駕駛員的視認時間產生影響。對于抬頭顯示系統，需要駕駛員眼球在一定區域范圍內移動時均能觀察到清晰的虛像，同時高像質和緊湊的光學結構也是抬頭顯示光學系統的設計要求。

本實用新型涉及三自由度球心可調靈活眼，包括機架、眼球、球心調節桿和伸縮桿，眼球包括下半眼球與上半眼球，下半眼球與上半眼球固接，球心調節桿包括第一支撐桿和第二支撐桿，第一支撐桿下端與機架垂直固接，第一支撐桿上端與第二支撐桿下端螺紋聯接，第二支撐桿上端用球面副與下半眼球底端連接，伸縮桿下端用球銷副與機架連接，伸縮桿上端用球面副與下半眼球連接；三個伸縮桿圍繞球心調節桿均布。本實用新型具有空間三個轉動自由度的，靈活度高，易實現高速運動；將三個直線運動轉化為眼球的空間轉動，控制方便；球心調節桿增加靈活眼的工作空間，增加了其環境適應力。

? 本軟件項目的成果是一款基于Windows7系統的Kinect休閑體感游戲，項目委托人是第二屆“中科杯”軟件設計大賽，項目開發環境是Visual Studio 2010。

體感互動運動宣泄儀是一套依靠高科技的視頻動作捕捉技術，令人的身體動作能即時反映到系統中，通過感應人體運動來推動畫面進行的“體感互動運動宣泄設備”。系統中具有大自然景象、運動場景、競技比賽等，體驗者可采用操作平臺實現人與場景的互動（支持多人），可以讓體驗者有種身臨其境的感覺。就像是在真實的情景之中，在互動的過程中達到肢體平衡訓練、放松減壓、宣泄壓力、調節情緒、增強生命活力的目的。 產品特點 1.肢體平衡訓練：利用訓練項目，依靠傳感器捕捉三維空間中使用者的運動，控制情景中的角色進行訓練，達到肢體平衡訓練的效果； 2.系統可實現多人互動宣泄，兩個使用者分別扮演不同的角色，在游戲中實現合作,對打等等訓練，有助于提高使用者的溝通配合能力； 3.感覺統合訓練：摸動物游戲，通過撫摸動物，當手觸摸到動物時，動物會給出相應的反應，具備多種動物可以選擇； 4.激發使用者積極性：系統提供的具有交互性、競爭性及娛樂性的活動能增加使用者的積極參與互動的愿望，從而使被動的心理輔導成為使用者的主動參與互動，實現了心理咨詢工作的及時發現、主動解決、預防突發的作用； 5.左右腦協調：奇幻漂流，可以通過身體的向左向右向前跳躍來控制漂流小船，達到左右大腦協調，還可以2個人同時游戲； 6.注意力矯正：忍者水果，可以通過手畫動來切水果，當切到地雷游戲及結束，對注意力和肢體協調進行鍛煉； 7.虛擬情緒宣泄：利用內置宣泄游戲（例如：拳擊、擊劍）等游戲進行不良情緒的宣泄； 8.智力、反應力訓練：利用內置游戲進行智力與反應力的訓練；

山東中西醫結合大學創建于1985年, 是由我國第一代從事中西醫結合研究和臨床實踐的王顯明教授在新中國成立后創辦的全國最早、唯一以中醫、中藥和中西醫結合教育為辦學特色、在海內外有較高知名度的民辦醫科大學。 2001年，經國家教育部授權、山東省人民政府批準，在山東中西醫結合大學的基礎上建立山東力明科技職業學院，納入國家計劃內統招，獨立頒發學歷文憑，成為以中醫中藥和中西醫結合為辦學特色，集醫學、理工、經管、藝術等學科門類于一體，各專業協調發展的綜合性民辦大學。 建校30余年來，在各級政府和領導及海內外各界朋友的關懷支持下，學院已培養畢業生20萬余人，遍及海內外，以其既會中醫又會西醫和中西醫結合之優勢打造高就業率，深受家長及用人單位歡迎。 學院下設中醫藥學院、高等護理學院、臨床醫學院、口腔醫學院、理工學院、經管學院、醫療美容技術學院、外國語學院等8個二級學院，開設49個國家計劃內統招專業，現有在校學生20000余人，教職工近千名。獲省級教學成果、省級精品課程、省級特色專業、省級教學團隊、省級教學名師、省十三五中醫藥生物研發基地等多項榮譽;承擔國家、省、廳(局)等眾多科研項目;擁有全國高等院校唯一的國家級華夏匾額博物館和省級的人體奧妙博物館、中醫藥博物館等二十八個專業藝術展館組成的全國最大校園文載體“力明藝術宮”和經省教育廳、衛計委聯合評審的直屬附屬醫院。 學院創始人王顯明教授，是我國最早一代中西醫結合專家，堪稱“泰斗”級人物。他1945年畢業于哈爾濱醫科大學，1956年-1959年期間，響應毛主席和周總理號召，參加在上海舉辦的全國首屆西醫離職學習中醫研究班(諾貝爾醫學獎獲得者屠呦呦教授也是同期學員)。他在上個世紀80年代初，編著出版了我國最早的近100萬字的《中醫內科辨證學》，集中了從《黃帝內經》到《本草綱目》歷代中醫藥經典著作的精華，成為許多中西醫師的工具書。建校后又主編了全國唯一的全套30余部7000余萬字的《高等院校中西醫結合系列教材》。他把畢生心血都奉獻給了祖國的中西醫結合醫教研事業，為我國中西醫結合事業的發展做出了開拓性和創新性貢獻。 學院現任董事長、法人代表王力一教授，是一名曾兩赴前線參戰的退役軍人。他1970年入伍，曾分別于1979年在廣西前線、1985年在云南老山前線兩次參加對越反擊戰，立功受獎。先后擔任濟南市人大代表、濟南市政協委員、山東省民營企業家協會副會長等職，現任泰安市政協常委。多次榮獲省市高校系統“優秀共產黨員”稱號，獲2018山東省脫貧攻堅先進個人，在國家有關單位組織的“改革開放40年中國企業改革獎章和中國改革發展杰出貢獻企業”評選中，榮獲“中國工業榜樣人物”稱號。 學院副院長王乙凡，是王力一董事長的兒子。高中畢業后被送到英國讀書，最終畢業于世界名牌學府牛津大學，獲教育管理學碩士學位，現任學院副院長，為學院可持續健康發展奠定基礎。 2014年，學院在校生突破34000余人，在省政府和教育廳支持下，在泰山腳下征地3000畝，建設大學新校區，該項目獲批省政府重點建設項目。歷時僅14個月，一所投資超20億元、建筑面積42萬平方米、58棟大樓的一期工程已拔地而起，并已投入使用，創造了全國高校建設史上的奇跡。 辦學30多年來年，學院凝練十大顯著特色 (1)新中國第一所民辦特色醫科大學 (2)全國唯一以傳統醫學和中西醫結合為辦學特色的民辦高校 (3)編輯出版全國高等院校第一部中西醫結合教材，填補國家教材的一項空白 (4)2014年突破34000余人，成為全國規模最大的民辦醫科大學 (5)2015年，征地3000余畝，在泰安建設新校區，成為全國最大規模最大、環境最美的民辦大學之一 (6)2003年，開始參與養老醫教研事業，已有15年從事醫養結合的經歷，并取得豐碩業績 (7)2003年，率先成立山東南丁格爾護理服務有限公司，成為面向海內外的人才培訓與外派機構。公司即將上市，學院將成為唯一擁有上市公司的民辦高校 (8)創建全國最大的校園文化載體力明藝術宮，可與全球任何高校媲美校園文化 (9)創新成立中華國醫小博士研學旅行基地，成為全國唯一國學與國醫相結合的研學項目 (10)不忘初心，積極參與公益與扶貧事業，舉辦全國最大規模的中醫藥技術免費培訓公益活動 30多年來，力明學院先后榮獲有關部門評選的“中國最具影響力民辦高校”“全國進城務工青年技能培訓先進單位”“全國衛生產業先進單位”“全國誠信示范院校”等稱號。尤其是2018年，又獲得國家文化和旅游部命名的“全國港澳青少年游學基地”稱號(全國唯一獲此殊榮的民辦單位和民辦高校);團中央直屬中國少年兒童發展服務中心授予的“牽手未來·國醫書院研學基地”和“紅讀計劃閱讀實踐基地”稱號;獲國家有關部門評選的“中國工業榜樣企業”榮譽稱號。在國家廣電總局和國務院扶貧辦聯合組織的扶貧公益廣告征集評選中，學院拍攝并選送的《兩個雞蛋》在全國各地推薦的1041部公益影片中榮獲二等獎。 展望未來，在學習貫徹“創新、協調、綠色、開放、共享”五大發展理念的基礎上，繼續堅持創建“國內雙一流特色職教名校”的發展目標，秉承“慎思明辨、博學廣識”的校訓，不斷推進內涵建設，以學科建設為龍頭，以師資隊伍建設為根本，提高人才培養、科學研究和社會服務水平，努力創辦中國第一所以傳統醫學為特色的民辦本科大學。