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"自然場(chǎng)景視覺(jué)感知與理解是人工智能的前沿?zé)狳c(diǎn)，其主要任務(wù)是對(duì)場(chǎng)景中的視覺(jué)要素進(jìn)行認(rèn)知，進(jìn)而推斷出其中包含的場(chǎng)景語(yǔ)義。 IMAGINE實(shí)驗(yàn)室近年來(lái)相繼從場(chǎng)景構(gòu)成分析、場(chǎng)景內(nèi)容推理、場(chǎng)景結(jié)構(gòu)建模等角度對(duì)這一問(wèn)題展開(kāi)了系統(tǒng)研究，著重探索了融合先驗(yàn)建模與深度學(xué)習(xí)的自然場(chǎng)景視覺(jué)理解這一問(wèn)題。"

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多感知數(shù)據(jù)融合的人機(jī)自然交互系統(tǒng)，包括MEMS手臂跟蹤裝置、視覺(jué)跟蹤裝置，以及安裝在操作者的手掌上的力反饋裝置，上述各裝置由PC終端控制，PC終端包括手臂運(yùn)動(dòng)解算模塊、圖像處理模塊、力學(xué)解算模塊和虛擬場(chǎng)景渲染模塊；虛擬場(chǎng)景渲染模塊根據(jù)手臂運(yùn)動(dòng)軌跡和手指運(yùn)動(dòng)軌跡生成虛擬手臂和手指，力學(xué)解算模塊根據(jù)虛擬手指與虛擬物體的碰觸信息，計(jì)算操作者當(dāng)前狀態(tài)下應(yīng)得到的期望反饋力矢量；本發(fā)明可滿足手臂大范圍運(yùn)動(dòng)情況下的手臂運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤要求；其次，可通過(guò)圖像信息測(cè)量操作者手指的運(yùn)動(dòng)軌跡，可精確測(cè)量手指上多個(gè)關(guān)節(jié)的角度；再者，可為操作者提供力反饋和虛擬場(chǎng)景的視覺(jué)反饋，增強(qiáng)系統(tǒng)的臨場(chǎng)感、交互性。

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.空間目標(biāo)及星圖光學(xué)探測(cè)仿真系統(tǒng)。由于空間目標(biāo)探測(cè)真實(shí)數(shù)據(jù)獲取成本較高，且數(shù)據(jù)量較少，結(jié)果驗(yàn)證困難，團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了空間目標(biāo)及星圖光學(xué)探測(cè)仿真系統(tǒng)。此工作以軟件形式呈現(xiàn)，以友好的人機(jī)交互界面，根據(jù)用戶的實(shí)際系統(tǒng)參數(shù)，提供準(zhǔn)確可靠地提供當(dāng)前時(shí)刻空間探測(cè)仿真圖像，該軟件前期經(jīng)過(guò)與stk仿真軟件結(jié)果比對(duì)驗(yàn)證其坐標(biāo)的準(zhǔn)確性，與在軌實(shí)測(cè)圖像進(jìn)行比對(duì)驗(yàn)證其仿真效果的可靠性。目前該軟件已經(jīng)在項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中廣泛使用，為提高系統(tǒng)開(kāi)發(fā)效率、驗(yàn)證算法性能提供有效支撐。 2.空間目標(biāo)探測(cè)感知關(guān)鍵技術(shù)及算法體系。該成果以理論及軟件開(kāi)發(fā)包形式呈現(xiàn)，團(tuán)隊(duì)具備多年的空間探測(cè)相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并將相關(guān)理論及算法構(gòu)建軟件開(kāi)發(fā)包。該SDK開(kāi)發(fā)包基于C++開(kāi)發(fā)，具有較好的泛化能力，具有坐標(biāo)描述轉(zhuǎn)換、預(yù)處理、目標(biāo)提取、星表制備、星圖識(shí)別、光學(xué)標(biāo)定、定位定姿定軌等功能，可支撐各層次的空間探測(cè)相關(guān)開(kāi)發(fā)需求。目前團(tuán)隊(duì)基于此SDK開(kāi)發(fā)的頂層軟件，采用目標(biāo)TLE數(shù)據(jù)庫(kù)匹配的解決方法，已經(jīng)完成長(zhǎng)光奧閏光電科技有限公司地基望遠(yuǎn)鏡空間目標(biāo)的感知識(shí)別及長(zhǎng)光衛(wèi)星技術(shù)股份有限公司的星敏感器在軌圖像空間目標(biāo)自動(dòng)提取與識(shí)別，后續(xù)還將采用更多的數(shù)據(jù)驗(yàn)證完善提升本系統(tǒng)的技術(shù)成熟度。 意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件： 1、長(zhǎng)春長(zhǎng)光奧閏光電科技有限公司等測(cè)站望遠(yuǎn)鏡生產(chǎn)企業(yè)，利用本項(xiàng)目的共性技術(shù)，實(shí)現(xiàn)地基測(cè)站的空間目標(biāo)自動(dòng)探測(cè)感知，為空間安全提供支撐服務(wù)。 2、長(zhǎng)光衛(wèi)星技術(shù)股份有限公司、吉天星舟空間技術(shù)有限公司等遙感衛(wèi)星公司，通過(guò)本技術(shù)的轉(zhuǎn)化，可以利用星上光學(xué)載荷構(gòu)建空間態(tài)勢(shì)感知平臺(tái)，為自身衛(wèi)星安全提供保障、為國(guó)家及其他航天企業(yè)的空間安全需求提供數(shù)據(jù)支撐服務(wù)。另外可以在空間光學(xué)載荷開(kāi)發(fā)過(guò)程中應(yīng)用空間目標(biāo)及星圖光學(xué)探測(cè)仿真系統(tǒng)，對(duì)光學(xué)載荷的精度和魯棒性進(jìn)行評(píng)估和測(cè)試。

南京領(lǐng)景科技有限公司，成立于2019年9月，坐落于東晉時(shí)期宰相謝安的典故“東山再起”里的現(xiàn)南京市江寧區(qū)東山鎮(zhèn)，領(lǐng)景科技致力于中國(guó)本土電子測(cè)試測(cè)量?jī)x器品牌的代理銷售、系統(tǒng)集成和新能源電機(jī)、電池、電控的性能及品質(zhì)檢測(cè)，積極響應(yīng)黨中央關(guān)于大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新的號(hào)召，幫助大、中、小及初創(chuàng)企業(yè)量身打造測(cè)試測(cè)量解決方案，并提供及時(shí)高效的技術(shù)服務(wù)，全方位為客戶提供貼心的售前、售中和售后服務(wù)，我們深知當(dāng)下的全球化競(jìng)爭(zhēng)爭(zhēng)分奪秒，盡最大可能為客戶減少在測(cè)試測(cè)量部分的時(shí)效耽擱，確保客戶科研生產(chǎn)無(wú)憂！ 領(lǐng)景科技圍繞市、區(qū)提出的創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、內(nèi)生增長(zhǎng)、綠色發(fā)展的要求，不斷學(xué)習(xí)鉆研所在領(lǐng)域的前沿、領(lǐng)先的新技術(shù)，持續(xù)為廣大企事業(yè)客戶提供緊跟時(shí)代的智能精準(zhǔn)安全可靠的解決方案，并把為客戶減少科研成本為己任，結(jié)合先進(jìn)的溝通工具提供免費(fèi)高效的技術(shù)咨詢服務(wù)、免費(fèi)的試用和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)服務(wù)、無(wú)憂的校準(zhǔn)和維修服務(wù)并可提供高端測(cè)試儀器的租賃服務(wù)，一站式為客戶保駕護(hù)航！ 領(lǐng)景科技秉承“誠(chéng)信、務(wù)實(shí)、創(chuàng)新、專注”的經(jīng)營(yíng)理念，期待與您攜手共創(chuàng)美好未來(lái)！

廈門大學(xué)“景潤(rùn)學(xué)堂”項(xiàng)目，定位于鄉(xiāng)村“童伴”公益組織，針對(duì)當(dāng)前鄉(xiāng)村地區(qū)優(yōu)質(zhì)教育資源稀缺的痛點(diǎn)問(wèn)題，重點(diǎn)開(kāi)展“數(shù)學(xué)之美”宣傳教育活動(dòng)，推行“興趣陪伴”素質(zhì)教育，專注留守兒童全面發(fā)展。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 吳蓉 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院/統(tǒng)計(jì)學(xué) 2021/2024 吳金榕 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院/統(tǒng)計(jì)學(xué) 2021/2024 李文婷 教育研究院/ 國(guó)防教育學(xué) 2020/2023 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 于正偉 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院/行政管理 團(tuán)委書記/講師 大學(xué)生思想政治教育 洪素燕 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 鄉(xiāng)村要振興，教育當(dāng)先行。廈門大學(xué)“景潤(rùn)學(xué)堂”項(xiàng)目，定位于鄉(xiāng)村“童伴”公益組織，針對(duì)當(dāng)前鄉(xiāng)村地區(qū)優(yōu)質(zhì)教育資源稀缺的痛點(diǎn)問(wèn)題，重點(diǎn)開(kāi)展“數(shù)學(xué)之美”宣傳教育活動(dòng)，推行“興趣陪伴”素質(zhì)教育，專注留守兒童全面發(fā)展，通過(guò)線下深入寧夏、云南、福建鄉(xiāng)村地區(qū)開(kāi)展實(shí)地支教，關(guān)注關(guān)愛(ài)農(nóng)村留守兒童、城市隨遷子女線、援鄂醫(yī)療隊(duì)子女，線上開(kāi)展戰(zhàn)疫“云”輔導(dǎo)項(xiàng)目，進(jìn)行精準(zhǔn)教育幫扶。目前已摸索出一套良好教學(xué)機(jī)制及志愿者選拔機(jī)制，并且不斷完善融資機(jī)制等，進(jìn)行組織建構(gòu)和品牌推廣。

        睿景時(shí)代（大連）科技有限公司結(jié)合新工科教育時(shí)代發(fā)展方向，致力于培養(yǎng)未來(lái)中國(guó)高水平的工程技術(shù)人才，是高等院校新工科教育綜合服務(wù)提供商。        我們推出的AI+控制原理、機(jī)器人工程、智能制造、人工智能系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，聚焦新工科教學(xué)實(shí)踐，以原理型實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)，以開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)、工程實(shí)踐為導(dǎo)向，注重培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題能力、創(chuàng)新實(shí)踐能力、工程思維能力、自學(xué)能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。為此教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)融和深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等前沿知識(shí)，為用戶提供了更加面向未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景和應(yīng)用環(huán)境；同時(shí)我們也為用戶提供豐富的課程課件教學(xué)資源，提供專業(yè)建設(shè)、課程規(guī)劃、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)解決方案。        我們注重用戶體驗(yàn)，努力打造精致美觀、內(nèi)涵豐富、性能優(yōu)越、適用性好的產(chǎn)品，為此在系列教學(xué)平臺(tái)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)過(guò)程中，加入工業(yè)設(shè)計(jì)元素，把常規(guī)實(shí)驗(yàn)設(shè)備做到產(chǎn)品級(jí)別，同時(shí)賦予產(chǎn)品顏值與內(nèi)涵，以期獲得更多用戶的信賴與支持，塑造良好的品牌形象。        我們始終堅(jiān)信，客戶滿意是成為卓越公司的唯 一途徑

北京金安景世紀(jì)科技有限公司及前身成立于2004年，公司和全體職員經(jīng)過(guò)幾年的努力，與中國(guó)公安共同發(fā)展，具備了齊全、完整的產(chǎn)品體系和銷售體系。 幾年來(lái)公司始終以科技服務(wù)公安，本著以為公安刑警、特警、巡警提供先進(jìn)的專業(yè)刑偵、警用產(chǎn)品和熱情的服務(wù)為根本宗旨，堅(jiān)持走技術(shù)創(chuàng)新之路，堅(jiān)持誠(chéng)信為本的原則，堅(jiān)持嚴(yán)格的科學(xué)管理，已成長(zhǎng)為集研發(fā)、生產(chǎn)、定做、加工、進(jìn)出口貿(mào)易于一體的高科技、復(fù)合型新企業(yè)。 公司生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)指紋、痕跡、刑事照相、法醫(yī)、文檢、光源、單警裝備、毒品檢驗(yàn)及傳染病檢驗(yàn)試劑等幾百種刑偵配套產(chǎn)品，精心考量國(guó)內(nèi)外先進(jìn)裝備，結(jié)合我國(guó)公安權(quán)威部門和許多基層公安部門研制了多種技術(shù)領(lǐng)先的刑事技術(shù)器材。為我們的公安事業(yè)提供更好的產(chǎn)品服務(wù)和一流的技術(shù)支持。