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簡單介紹： ZL-620A一體化信息化信號采集處理系統(tǒng)采用一體化設(shè)計原則，同時集成了可移動實驗平臺、醫(yī)學(xué)信號采集系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、測溫系統(tǒng)、照明系統(tǒng)以及同步演示系統(tǒng)。幫助科研工作者獲取更客觀、的實驗數(shù)據(jù)，是研究人員、老師和學(xué)生可以通過該一體信息化信號采集處理系統(tǒng)觀察到各種生物機體內(nèi)或離體器官中探測到的生物電信號以及張力、壓力、溫度等生物非電信號的波形，從而對生物肌體在不同的生理或藥理實驗條件下所發(fā)生的機能變化加以記錄與分析。 詳情介紹： 一.硬件技術(shù)指標(biāo)：1.1.設(shè)備集成平臺外形尺寸:650mm（L）*780mm(w)*2100mm(H) 誤差≤10mm，長寬高1.2.實驗操作平臺外形尺寸：1400mm（L）*740mm(w)*750mm(H) 誤差≤10mm，長寬高1.3.具有分項設(shè)備與節(jié)能獨立控制模塊，一鍵式操作。1.4.輸液架離臺面高度：≤1200mm，輸液架移動范圍：兩側(cè)≤660mm；1.5.實驗臺面材質(zhì)：ABS工程塑料；1.6.實驗臺面下屏蔽層：紫銅網(wǎng)，可與外部接地端相連接，尺寸：1400mm×720mm×0.3mm（長*寬*高）；1.7.分體式操作平臺及移動滾輪：分別帶4個自鎖式萬向移動滾輪，平臺可分別獨立移動；1.8.內(nèi)置呼吸機潮氣量： 15~90ml，呼吸比：1:9-9:1，81種呼吸比，6KPa過壓保護；1.9.呼吸機控制模式：5寸觸摸液晶屏與軟件控制，氣道壓力波形顯示范圍：7Kpa； 1.10.音響系統(tǒng)：頻響范圍100Hz-20KHz,理論功率RMS2W；1.11.實驗照明系統(tǒng)：分組開關(guān)4×12W，自然光LED燈，1.12.外部接口：3個USB接口，1個網(wǎng)線接口，6個220V電源插口，HDMI接口；1.13.攝像系統(tǒng):品牌4K攝像機光學(xué)防抖，1920x1080分辨率，WIFI功能，觸屏操作等。1.14.電腦系統(tǒng)： Wifi+藍牙酷睿，Win11 i5-11400 ，16G ，256G+1T ，23英寸二.軟件技術(shù)指標(biāo)2.1.通道數(shù)：4個通道2.2.所有通道均為多功能全程控隔離型放大器。每一通道的放大器均可作生物電放大器、血壓放大器、橋式放大器使用，還可作肺量計、溫度計等。且每個通道擁有獨立的硬件模塊。2.3.采用高精度16位A/D轉(zhuǎn)換芯片，單通道硬件*高采樣率1000KHz，。硬件*低采樣率0.01Hz。四通道連續(xù)采樣時*高采樣頻率200kHz ，且實時采樣的過程中可以根據(jù)需要來改變采樣率。2.4.放大器輸入電阻≥１００MΩ（雙端輸入）及5０MΩ（單端輸入）、共模抑制比≥100dB、噪音≤±1μＶ6.交、直流具有相同的增益：量程500mv、200mv、100mv、50mv、20mv、10mv、5mv、2mv、1mv、500uV、200uV、100uV、50uV、20uV、10uV檔可調(diào)；可直接輸入10V電信號而放大器不飽和。2.5.低通濾波（硬件）：0.3 Hz、 3 Hz 、10Hz、30Hz、100Hz、500Hz、1kHz、3kHz、10 kHz、OFF（20kHz）。具有5階以上的濾波方式。2.6.時間常數(shù)（硬件）：0.001s、0.002s、0.02s、0.2s、1s、5s、DC。2.7.光電隔離程控刺激器：具備單刺激、串單刺激、連續(xù)單刺激、雙刺激、串雙刺激、連續(xù)雙刺激、定時刺激、強度遞增刺激、頻率遞增刺激、波寬遞增刺激、強間隔遞增刺激、自動串雙刺激等刺激模式。*大負載電流：10 mA、具備正電流、負電流輸出方式，具有恒流刺激、恒壓刺激輸出兩種方式，內(nèi)置刺激器幅度：100V，步長：1mV，波寬：2000ms，步長：0.01ms；2.8.實時采樣的過程中可以根據(jù)需要來改變采樣率。2.9.硬件系統(tǒng)包含ECG全導(dǎo)聯(lián)導(dǎo)聯(lián)卡，導(dǎo)聯(lián)切換方式可程控。2.10、可批量將心電數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖片上傳到U盤或SD卡（支持可擴展64G SD卡，可儲存20萬心電圖信息）存儲，供電腦查看直接連接打印機打印 、熱點陣打印系統(tǒng)，記錄紙規(guī)格80mmx20m，卷紙 、走紙速度：6.25mm/s、12.5mm/s、25mm/s、50mm/s（±3％） 2.11.單臺設(shè)備之間可以任何組合并構(gòu)成新的8~16通道記錄儀，并擁有獨立的8通道和16通道軟件。2.12.軟件集成專用藥理分析工具箱，集成多種藥理分析工具：PA2的計算， 使用Bliss法完成的LD50計算，t檢驗計算.回歸分析等。具備心電自動統(tǒng)計分析功能。具備心率變異性（HRV）分析功能。具備心肌細胞動作電位、LTP、腦電、細胞及神經(jīng)放電的專用測量分析功能。具備心電、血壓、心室內(nèi)壓、脈搏、呼吸等動態(tài)自動測量功能。2.13.具有二維和三維頻譜分析功能，可開展胃腸電的研究工作；2.14.文件恢復(fù)功能：可將文件恢復(fù)，實驗數(shù)據(jù)可自定義備份時間，需要時可恢復(fù)未保存或文件損壞的實驗數(shù)據(jù)2.15.管理系統(tǒng)：實時顯示在線或離線狀態(tài)，支持任意時間添加或刪除設(shè)備以及使用次數(shù)等。三.配置清單：3.1.設(shè)備集成平臺一臺3.2.實驗操作平臺一臺3.3.醫(yī)學(xué)信號采集處理系統(tǒng)一臺3.4.生物信號采集與分析系統(tǒng)軟件一套3.5.管理系統(tǒng)一套3.6.集成化小動物生命維持系統(tǒng)一臺3.7.集成式動物肛溫檢測系統(tǒng)一套3.8.實時攝像系統(tǒng)一臺3.9.手術(shù)照明系統(tǒng)一套3.10.輸液架一個3.11.電腦一臺3.12.動物附件包：張力換能器，血壓換能器，呼吸流量換能器，生物電信號線2根，刺激線一根心電線一根3.13.鼠兔實驗臺一臺3.14. 20件機能附件包（雙線電極，一個保護電極，一個懸浮電極，一個神經(jīng)引導(dǎo)電極，一個鋅 銅 弓，一個兔氣管插管，一個鼠氣管插管一個，8個蛙釘，2個蛙心夾，血壓夾持器一個，兔動靜脈插管一個，鼠動靜脈插管，一個大小動脈夾各1個，蛙心插管一根，玻璃分針2個，雙凹夾一個，三通一個，木制蛙板，一根萬向支架，一個探針一根） 3.15. 產(chǎn)品合格證   1個 3.16. 服務(wù)承諾        1份

本發(fā)明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動單元、下夾緊驅(qū)動單元以及后夾緊機構(gòu)，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動單元的個數(shù)為兩個，分別為上夾緊驅(qū)動單元和下夾緊驅(qū)動單元，所述上夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動單元設(shè)置于下部分機架(12)上；本發(fā)明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

(1) 在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業(yè)、面向企業(yè)集團、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內(nèi)首次提出了企業(yè)級的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實施和應(yīng)用。 ?在國內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國際計算機和工業(yè)工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應(yīng)用。（2）在國內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢中標(biāo)國家十五科技攻關(guān)項目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國第一個多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等五個層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個功能系統(tǒng)被國內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內(nèi)領(lǐng)先" 和“國際先進水平"。

1、 本項目屬網(wǎng)絡(luò)化制造領(lǐng)域，是先進制造技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代 管理技術(shù)等學(xué)科的交叉領(lǐng)域。獲得了 2006年度國家教育部科技進步一等獎。 2、 項目主要科技成果如下： (1)   在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨立企 業(yè)、面向企業(yè)集團、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化 制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實施方案、軟件集成接口、運行模式和 實施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ?在國內(nèi)首次提出了企業(yè)級的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一基于企業(yè)內(nèi)、外部 網(wǎng)絡(luò)化制造的企業(yè)信息化模式，設(shè)計出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)，在各大中型企業(yè) 成功實施和應(yīng)用。 ?在國內(nèi)外首次提出了面向區(qū)域制造業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式一一“區(qū)域 性網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)"模式，被第27屆國際計算機和工業(yè)工程大會選為大會主題報 告。被國家科技部列入了國家863計劃，在國內(nèi)外產(chǎn)生了較大影響。并成功設(shè)計 出了相應(yīng)的體系結(jié)構(gòu)和運行模式，已在我國3個省市得到了成功應(yīng)用。 (2)   在國內(nèi)以領(lǐng)先優(yōu)勢中標(biāo)國家十五科技攻關(guān)項目“網(wǎng)絡(luò)化制造平臺"， 在此基礎(chǔ)上開發(fā)成功了我國第一個多功能的網(wǎng)絡(luò)化制造平臺，通過科技部的驗 收。平臺由集成框架和計算機網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫等五個層次組成。最頂層是應(yīng)用功能 系統(tǒng)層，其中應(yīng)用效果比較突出的應(yīng)用功能系統(tǒng)有網(wǎng)絡(luò)化分銷管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化 銷售與定制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同工作支持系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化軟件資源共享支持系統(tǒng)； 前兩個功能系統(tǒng)被國內(nèi)外院士、專家組成的鑒定委員會鑒定為“國內(nèi)領(lǐng)先" 和“國際先進水平"。市場及經(jīng)濟效益分析： 制造業(yè)量大面廣，是一個國家和區(qū)域的支柱產(chǎn)業(yè)。當(dāng)前，制造全球化和制造 網(wǎng)絡(luò)化是現(xiàn)代制造業(yè)的主要發(fā)展趨勢之一。本項目成果一方面能為一個區(qū)域網(wǎng)絡(luò) 化制造和云制造服務(wù)平臺的設(shè)計和開發(fā)提供方法、方案、技術(shù)、成果和產(chǎn)品支 持，另一方面也能為一個企業(yè)實施互聯(lián)網(wǎng)+和云制造，為企業(yè)實現(xiàn)與互聯(lián)網(wǎng)的融 合創(chuàng)新提供方法、方案、技術(shù)、成果和產(chǎn)品支持，具有廣闊的推廣應(yīng)用前景。 本項目成果已在長安、力帆、鐵馬、貴陽普天等多家大型企業(yè)和華陶、華洋 等數(shù)十個中小企業(yè)以及重慶、泉州市、內(nèi)江市等多個區(qū)域得到成功應(yīng)用，已 取得了顯著經(jīng)濟效益和社會效益，并且有廣闊的應(yīng)用前景。例如：長安汽車公 司、重慶力帆集團等大型企業(yè)應(yīng)用本成果中企業(yè)級網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式及相關(guān)技 術(shù)，建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得顯著的應(yīng)用效益；又如，重慶華洋電器集團、江津增壓器廠等大型企業(yè)系統(tǒng)地應(yīng)用了本成果網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式及網(wǎng)絡(luò) 化制造平臺中有關(guān)技術(shù)，系統(tǒng)實施和建立了創(chuàng)新的企業(yè)信息化系統(tǒng)，取得了顯著 的應(yīng)用效益。

一、成果簡介 1、本項目屬網(wǎng)絡(luò)化制造領(lǐng)域，是先進制造技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)等學(xué)科的交叉領(lǐng)域。獲得了2006年度國家教育部科技進步一等獎。 2 項目主要科技成果如下： （1）在國內(nèi)首次建立了網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式庫。該模式庫包括面向獨立企業(yè)、面向企業(yè)集團、面向區(qū)域、面向行業(yè)、面向企業(yè)動態(tài)聯(lián)盟等五大類網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)模式，每類模式包括體系結(jié)構(gòu)、實施方案、軟件集成接口、運行模式和實施案例。其中創(chuàng)新性和效益比較突出的兩類模式是： ● 在國內(nèi)

果樹疏花作業(yè)是決定果園產(chǎn)量的關(guān)鍵工序之一。人工疏花勞動強度大，不能適應(yīng)果園規(guī)模化發(fā)展的需求；而化學(xué)疏花劑的噴施容易過量，易于造成花朵、幼果的“誤傷”，嚴(yán)重影響疏花作業(yè)機械化的進程。 針對這種現(xiàn)狀，本項目提出果樹機械疏花裝備的研發(fā)和試制。針對規(guī)模化矮密集約栽培果園，建立梳齒式疏花機構(gòu)有選擇的疏除多余花朵；基于微型壓電泵的微流量易于控制等特點，建立基于微型壓電泵的指節(jié)式噴藥機構(gòu)實現(xiàn)對目標(biāo)花朵進行化學(xué)疏花劑的精準(zhǔn)噴施；研究機械物理疏花和化學(xué)疏花的有效融合機理，按農(nóng)藝要求規(guī)則疏花，結(jié)合生產(chǎn)實際果樹各項物理特性對疏花的影響，研制自動化、精準(zhǔn)對靶的果樹機械疏花裝備。

當(dāng)“肺炎”、“武漢”的搜索熱度居高不下、當(dāng)病毒從湖北逐漸擴散至全國、當(dāng)不斷攀升的疫情數(shù)字、成為我們每天密切關(guān)注的焦點。數(shù)據(jù)可直觀反映疫情發(fā)展現(xiàn)狀，對“科學(xué)防疫”極具研究價值，參照已有的疫情樣本數(shù)據(jù)，我們迫切需要用大數(shù)據(jù)可視化的思維，去分析、思考、總結(jié)，直至戰(zhàn)勝這場疫情。隨著新型冠狀病毒所引發(fā)的肺炎迅速蔓延，政府、各大企業(yè)乃至我們每一個人都加入了這場驚心動魄的阻擊戰(zhàn)。春節(jié)前后，北京大學(xué)可視化與可視分析實驗室的老師和同學(xué)們，也在一直密切關(guān)注著疫情狀況，希望通過專業(yè)的技能儲備、以及可視化領(lǐng)域的科研經(jīng)驗，在獲得公開數(shù)據(jù)的條件下，將疫情數(shù)據(jù)以多種形式呈現(xiàn)和傳達給社會大眾。根據(jù)全國各省市的每日新增確診病例數(shù)量，北京大學(xué)可視化與可視分析實驗室制作了疫情變化晴雨表，用方塊代表了每個地區(qū)每日的新增確診人數(shù)，方塊的大小用于表示具體的數(shù)量，方塊的顏色表示和前一天比較，是否有更多的新增確診病例。在晴雨表中，可直接看到各地區(qū)疫情發(fā)展趨勢、同一天各地區(qū)疫情變化對比，幫助用戶快速識別上升或下降的地區(qū)。

采用高速紡絲和拉伸技術(shù)開發(fā)了高收縮滌綸，研制成具有微孔結(jié)構(gòu)、保水率15％－20％的高吸水滌綸，開發(fā)了舒適性陽離子染料可染長絲以及共聚酯和纖維。相關(guān)成果獲2003年度國家科技進步二等獎、1992年度國家科技進步三等獎、1988年度上海市科技進步一等獎、2002年度上海市科技進步一等獎和1991度紡織部科技進步二等獎等。