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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
高仿真機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：服務機器人具有人類外形特征，更容易適應人類生活環(huán)境，可以和人類進行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進機器人的重要代表，具有廣闊的應用前景。由北京理工大學研制的高仿真機器人在服務機器人關鍵技術的基礎上，采用硅膠制作機器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機器人從外觀到內在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構建了滿足實際需要的模塊化高仿真機器人，并在上海世博會
北京理工大學
2021-04-14
小型娛樂機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：小型仿人機器人具備動作靈活多樣，安全輕便的特點。具有21個運動自由度，可實現(xiàn)穩(wěn)定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作，同時具備語音控制功能，能夠按人的語音指令執(zhí)行動作，是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標：身高55cm；體重3.3kg；自由度21個；快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立；步行速度1km/h,步行周期230ms；動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A；感知為姿態(tài)傳感器、視覺傳感。 項目來源：863計劃 技術領域：先進制造業(yè) 應
北京理工大學
2021-04-14
排爆機器人（產(chǎn)品）
成果簡介：主要用于完成危險地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務。機器人具有突出的運動能力，適應復雜野外地面，可以適應軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強；具有防雨、防風沙、抗振、抗低溫、適應高溫等能力，適應野外工作環(huán)境。排爆機器人具有超長冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場合的需要，適應多種應用場合的需求。具有超高、大范圍光學搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學抓取觀察系統(tǒng),可以適應大范圍的搜索任務與實現(xiàn)精確的抓取動作。具有狀態(tài)實時監(jiān)控、故障報警、命令監(jiān)控、故障自停、遙控重起等
北京理工大學
2021-04-14
機器人自主定位系統(tǒng)
機器人自主定位系統(tǒng)，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機驅動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內部的數(shù)據(jù)預處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機
華中科技大學
2021-04-14
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微創(chuàng)手術機器人
研發(fā)了面向狹窄腔道的多臂連續(xù)型微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)，具有小型化、易操作、形狀可控、創(chuàng)傷小、多功能集成等優(yōu)點。?
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
智能步行輔助機器人
據(jù)2010 年第六次人口普查結果可知，我國60歲及以上人口為1.78億人，占總人口的13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過程當中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢體及關節(jié)活動受限，進而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認知能力的衰退是造成跌倒
南開大學
2021-04-14
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智能消殺機器人
一、項目分類
顯著效益成果轉化
二、技術分析
在公共場所做好一系列消毒殺菌工作對于保障廣大人民群眾的健康安全至關重要，此次疫情更是凸顯了消殺工作在切斷病毒傳播途徑中的關鍵作用。針對后疫情時代新冠病毒等病毒傳播的早期防御，本項目擬面向醫(yī)院、圖書館等室內場所的需要，研制一種集成了紫外線照射消毒、臭氧消毒、次氯酸霧化消毒三種消毒方式的智能消殺機器人，可實現(xiàn)根據(jù)預設路徑進行自主導航、自主避障、自主消殺的功能，從而實現(xiàn)消殺工作的“機器換人”，減小人工操作的工作強度，將傳統(tǒng)消殺工作人員從有污染、有刺激性和危險的環(huán)境中解放出來。
主要技術特點：
主要參數(shù)：
消殺方式
紫外線+霧化+臭氧
標準電壓
24V
標準容量
10AH
行走速度
2-40m/min
防撞裝置
激光雷達避障+超聲波避障
消毒液容量
15L
噴霧時長
8h
超聲波霧化組數(shù)
2組超干霧霧化噴頭
適用介質
雙氧水，次氯酸鈉，過氧乙酸等
紫外線組數(shù)
3組uvc紫外線殺菌燈，環(huán)繞照射
南京農(nóng)業(yè)大學
2022-07-25
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關節(jié)式碼垛機器人
成果簡介我們開發(fā)的 PT1300 系列機器人是高性能重負載工業(yè)機器人。 基于簡單可靠的設計， PT1300 提供了復雜的運動控制和持續(xù)高生產(chǎn)效率的性能。 該型號機器人具有本公司最新研發(fā)的智能機器人控制系統(tǒng)。 PT1300 機器人是一種四軸的、模塊化結構、 伺服驅動的專為紙箱包裝和材料處理而設計的設備。 我們根據(jù)其參數(shù)的不同將其分為 A,B 型。成熟程度和所需建設條件本項目先后成功應用于哈爾濱三聯(lián)制藥和杭州娃哈哈集團， 結果表明效果顯著， 經(jīng)濟和社會效益明顯。
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
龍門式碼垛機器人
成果簡介從時間角度分析， 產(chǎn)品在從原料到最終成品的整個生產(chǎn)過程中， 加工等工序過程在產(chǎn)品的生產(chǎn)周期內僅占 10%~20%的時間， 而搬運、 儲存等物流過程占到整個生產(chǎn)周期的 80%~90%左右的時間。 從生產(chǎn)成本角度分析， 物料搬運費用約占總費用的 20%左右； 從安全角度分析， 有 40%左右的生產(chǎn)事故發(fā)生在物料搬運過程中， 且采用人工搬運產(chǎn)品時， 由于人為因素而造成的產(chǎn)品磕碰問題也直接影響到產(chǎn)品質量。 因此， 采用碼垛機器人代替人工搬運操作在現(xiàn)代企業(yè)物流管理中的地位日益凸顯， 碼垛
安徽工業(yè)大學
2021-04-14
擦窗機器人Spider
隨著經(jīng)濟發(fā)展，生活水平的提高，越來越多的人重視家庭自動清潔，我們經(jīng)過大量調研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險或者夠不到的問題。
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
學號
胡文奎
機器人產(chǎn)業(yè)學院
2020.9
20439119
蔣磊磊
機器人產(chǎn)業(yè)學院
2020.9
20401314
盛小龍
機器人產(chǎn)業(yè)學院
2020.9
20463122
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
張繼
計算機與人工智能學院
職稱副教授
計算機視覺，人工智能，機器人
潘兵
機器人及智能裝備
學科副教授
機器人及智能裝備設計，數(shù)字化建模與仿真，知識產(chǎn)權保護
四、項目簡介
隨著經(jīng)濟發(fā)展，生活水平的提高，越來越多的人重視家庭自動清潔，我們經(jīng)過大量調研發(fā)現(xiàn)樓房住戶的外窗清潔普遍存在一些清潔危險或者夠不到的問題。且市面上的相關競品都有一些不能跨窗清潔，情節(jié)效率不高等問題。最終我們的項目定位為可跨越式智能擦窗機器人。
常州大學
2023-03-13