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“基于共軛化-誘導(dǎo)組裝-自交聯(lián)耦合從亞油酸制備有序微膠囊的微加工機(jī)制”研究得到國(guó)家自然科學(xué)基金的資助（21276113）。以源自油脂的天然小分子亞油酸為載體原料，經(jīng)雙鍵共軛化-誘導(dǎo)組裝-自交聯(lián)的微加工過(guò)程，制備兼具成份綠色化、尺度多元化、構(gòu)造有序化、形貌穩(wěn)定化、載體功能化“五化”特征的有序微膠囊，以共軛亞油酸構(gòu)建了第一種天然脂肪酸的非 pH 敏感型脂肪酸囊泡、生理 pH 環(huán)境適用的脂肪酸囊泡和刺激響應(yīng)性囊泡載體。 

本發(fā)明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號(hào)處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅(qū)動(dòng)器；控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態(tài)、關(guān)斷過(guò)早、關(guān)斷過(guò)晚、恰好關(guān)斷狀態(tài)的直接檢測(cè)，并能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制同步整流管準(zhǔn)確開啟以及下一個(gè)周期內(nèi)同步整流管的導(dǎo)通時(shí)間。經(jīng)過(guò)數(shù)個(gè)周期的自適應(yīng)控制后，同步整流管進(jìn)入恰好關(guān)斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測(cè)時(shí)間段，分時(shí)復(fù)用微控制器內(nèi)部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調(diào)試難度。

本實(shí)用新型涉及一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器，包括主板電路和罩體，所述主板電路包括MCU單元、電源單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元、通訊單元，所述UI單元包括模數(shù)轉(zhuǎn)換單元、開關(guān)量輸入處理單元、電平量輸入處理單元，所述UO單元包括數(shù)模轉(zhuǎn)換單元、外接繼電器驅(qū)動(dòng)單元，所述通訊單元包括以太網(wǎng)通訊處理單元、485通訊處理單元、無(wú)線通訊處理單元，所述UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元皆與MCU單元相連，所述電源單元對(duì)MCU單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元進(jìn)行供電。本實(shí)用新型具有最精簡(jiǎn)的計(jì)算機(jī)控制結(jié)構(gòu)，采用 CPU 主控單元獨(dú)立完成控制與運(yùn)算，其結(jié)構(gòu)緊湊，集成度高，產(chǎn)品具有多種通訊方式，可操作性強(qiáng)。

本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動(dòng)進(jìn)排水，壓載水艙由多個(gè)對(duì)稱分布的子水艙構(gòu)成，每個(gè)子水艙底部安裝有一個(gè)該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個(gè)高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對(duì)稱安裝有深度計(jì)，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動(dòng)閥箱，驅(qū)動(dòng)閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過(guò)信號(hào)線連接，在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC控制器，其對(duì)驅(qū)動(dòng)閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實(shí)現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方法實(shí)現(xiàn)對(duì)壓載水艙進(jìn)排水的自動(dòng)控制。本發(fā)明系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，控制準(zhǔn)確，操作方便，可靠性高。

研發(fā)階段/n一種油菜生態(tài)型波里馬雄性不育兩系雜種種子生產(chǎn)技術(shù) 本發(fā)明屬于利用油菜生態(tài)型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育兩系生產(chǎn)雜交F1種子的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到利用油菜生態(tài)型波里馬細(xì)胞質(zhì)雄性不育系和恢復(fù)系在冬油菜產(chǎn)區(qū)秋播生產(chǎn)雜交F1種子的雜交制種方法。由于生態(tài)型細(xì)胞質(zhì)雄性不育系在中國(guó)的冬油菜產(chǎn)區(qū)（例如長(zhǎng)江流域）正常播種條件下表現(xiàn)雄性可育，可以自交結(jié)實(shí)，在中國(guó)的春油菜地區(qū)（例如甘肅、青海和新疆等省區(qū)）夏播表現(xiàn)雄性不育，不能自交結(jié)實(shí)，因此，必須在春油菜地區(qū)夏播生產(chǎn)雜交種種子。本發(fā)明的

該項(xiàng)目主要研究了高性能水泥及其組分的水化過(guò)程及控制機(jī)理，為從科學(xué)理論闡釋 整個(gè)高性能水泥項(xiàng)目的兩個(gè)基本科學(xué)問(wèn)題：高 C3S 水泥熟料的晶格畸變與輔助膠凝材料 的活化機(jī)理奠定理論基礎(chǔ)與支撐。并在許多方面取得突破與創(chuàng)新。 

現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展使得用戶對(duì)板帶鋼的板形質(zhì)量提出越來(lái)越苛刻的要求，板形控制技術(shù)已經(jīng)成為標(biāo)志現(xiàn)代化板帶熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)的技術(shù)裝備和自動(dòng)化水平的代表性技術(shù)。北京科技大學(xué)陳先霖教授領(lǐng)導(dǎo)的項(xiàng)目組從“六五”至今一直在板帶軋制工藝研究、板形控制技術(shù)的消化和自主創(chuàng)新領(lǐng)域進(jìn)行了不懈的努力，取得了多項(xiàng)重要成果并投入實(shí)際應(yīng)用。包括：  能夠提供變接觸VCL/VCR支持輥技術(shù)，自動(dòng)消除輥間有害接觸區(qū)，顯著改善了軋機(jī)的板形控制性能，增加了彎輥調(diào)控效果，降低了軋輥消耗，延長(zhǎng)了換輥周期。 能夠提供高效變凸度HVC/LVC工作輥技術(shù)，克服CVC工作輥技術(shù)在軋制窄帶鋼時(shí)表現(xiàn)板形調(diào)節(jié)能力不足的缺陷，實(shí)現(xiàn)板形調(diào)節(jié)與帶鋼寬度和竄輥量均成線性關(guān)系，顯著增加軋機(jī)的板形調(diào)節(jié)能力，解放彎輥力，為L(zhǎng)1的板形實(shí)時(shí)控制預(yù)留空間。 能夠提供非對(duì)稱ASR/ATR工作輥技術(shù)，解決熱連軋機(jī)組中下游機(jī)架不能兼顧板形控制和工作輥磨損控制的難題，在獲取好的板形質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自由規(guī)程軋制。同時(shí)，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)邊部板形要求較高的專用鋼的穩(wěn)定生產(chǎn)。 能夠提供均壓型PPT中間輥技術(shù)，消除了HC軋機(jī)輥間接觸壓力尖峰，解決了軋輥嚴(yán)重剝落損傷問(wèn)題，提高了板形質(zhì)量和成材率。 能夠提供成套板形控制模型，包括過(guò)程控制級(jí)（L2）的板形設(shè)定控制模型和基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補(bǔ)償模型等，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中高精度的板形自動(dòng)控制。      以上研究成果在武鋼1700冷連軋、寶鋼2030冷連軋、武鋼1700熱連軋、鞍鋼1700熱連軋、鞍鋼2150熱連軋、濟(jì)鋼1700熱連軋、萊鋼1500熱連軋、日鋼1580熱連軋、武鋼2800中板等生產(chǎn)線取得了長(zhǎng)期穩(wěn)定應(yīng)用。 本項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機(jī)包括熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)。同時(shí)，通過(guò)技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國(guó)產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。 ◆經(jīng)濟(jì)效益及市場(chǎng)分析 經(jīng)濟(jì)效益主要體現(xiàn)在改善產(chǎn)品的板形質(zhì)量、提高軋機(jī)的生產(chǎn)率和成材率、降低生產(chǎn)成本等方面，同時(shí)，由于價(jià)格優(yōu)勢(shì)，可為企業(yè)降低投資成本，節(jié)省外匯。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力對(duì)新建的和已有的板帶軋機(jī)的板形控制能力均提出了很高的要求，板形控制技術(shù)將成為這些軋機(jī)的必備技術(shù)。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目來(lái)源于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐，用智能控制技術(shù)代替或結(jié)合傳統(tǒng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)操作自動(dòng)化和過(guò)程的最優(yōu)控制。主要包括應(yīng)用鎖相環(huán)技術(shù)實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的同步要求，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的壓力調(diào)節(jié)器，利用專家智能系統(tǒng)提高操作自動(dòng)化水平。本項(xiàng)目獲得冶金部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

“高速高精軋制控制技術(shù)攻關(guān)”屬國(guó)家“八五”技術(shù)攻關(guān)課題,解決某鋁加工廠1350mm中、精兩鋁箔軋制機(jī)組存在的影響高速高精軋制的控制技術(shù)問(wèn)題。   該項(xiàng)目于1996年通過(guò)技術(shù)鑒定，1997年獲中國(guó)有色金屬工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)一是采用了新型全密封張力傳感器，實(shí)現(xiàn)張力直接閉環(huán)，提高了張力控制穩(wěn)定性和精度，克服了原德國(guó)產(chǎn)傳感器結(jié)構(gòu)不合理、使用壽命低（僅半年）、必須在線標(biāo)定的缺點(diǎn)，不僅壽命長(zhǎng)使用方便，而且價(jià)格僅為同類進(jìn)口傳感器的1/10。精度誤差小于1/1000，能有效保證高速軋制時(shí)張力穩(wěn)定，板形良好，防止斷帶，提高厚度精度。第二個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)是采用了兩級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，改進(jìn)控制策略，加強(qiáng)控制功能，提高了控制精度。該系統(tǒng)有以下特點(diǎn)： 采用模糊控制技術(shù)進(jìn)行張力AGC控制。 采用智能化非線性變系數(shù)法，解決了直接張力控制投入時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題。 采用模糊卷徑記憶法，提高了卷徑計(jì)算精度。 采用最優(yōu)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量最優(yōu)、面積最優(yōu)和重量最優(yōu)。 采用壓下和張力協(xié)調(diào)控制，提高了厚控系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。 采用“雙重化改造作業(yè)法”，基本做到不停產(chǎn)改造調(diào)試，對(duì)生產(chǎn)的影響減至最小，提高經(jīng)濟(jì)效益。 采用“基于專家經(jīng)驗(yàn)的工藝參數(shù)預(yù)設(shè)定和二次優(yōu)化設(shè)定”模型，提高了設(shè)定精度。

金屬制品是冶金工業(yè)中的重要一環(huán)，但在我國(guó)該行業(yè)卻是一個(gè)薄弱環(huán)節(jié)，機(jī)械、電氣設(shè)備陳舊，阻礙了行業(yè)的發(fā)展。該系統(tǒng)是以籠型異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速代替發(fā)電機(jī)—電動(dòng)機(jī)組，用一臺(tái)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)拉拔品種設(shè)定、操作自動(dòng)化、生產(chǎn)過(guò)程控制、實(shí)時(shí)閉環(huán)控制、自動(dòng)計(jì)米等功能。系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)數(shù)字模型的建立及按專家系統(tǒng)研制的品種設(shè)定器為本項(xiàng)目最突出的創(chuàng)新點(diǎn)。 系統(tǒng)的技術(shù)先進(jìn)，節(jié)能顯著。調(diào)速范圍在正常工作時(shí)為30:1；在5%的額定轉(zhuǎn)速時(shí)有1.5倍的額定轉(zhuǎn)矩；設(shè)備效率為90-95%；節(jié)電率為41%。自94年第一套投產(chǎn)以來(lái)，已有從三卷筒到八卷筒的五套電控系統(tǒng)投入運(yùn)行，至今工作良好。 97年通過(guò)省級(jí)技術(shù)鑒定，評(píng)定為“國(guó)內(nèi)領(lǐng)先”水平，在無(wú)張力檢測(cè)的直進(jìn)式拉絲機(jī)上應(yīng)用變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)反拉力恒定、秒流量相等的實(shí)時(shí)控制；應(yīng)用專家系統(tǒng)研制的品種設(shè)定器及自行研制的急停裝置等屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。獲寧夏自治區(qū)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，北京市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。