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01. 成果簡介 本項(xiàng)成果提供了一種多肽的合成方法，利用了自聚集短肽誘導(dǎo)目標(biāo)多肽的聚集，使得生物合成的多肽以沉淀形式保護(hù)下來，從而避免降解；然后通過體外切割，獲得目標(biāo)多肽，優(yōu)化了多肽合成和分離的工藝，操作簡便且不受多肽的長度限制，有望為多肽藥物的高效制備提供一種解決方案。 具體的，在目標(biāo)多肽的N端或C端融合一段自聚集短肽，這兩者之間采用一個(gè)連接肽將兩者融合。這個(gè)連接肽可以是化學(xué)切割、酶切割的識(shí)別序列或自切割肽（內(nèi)含肽）。通過分子克隆，將這三段肽（目標(biāo)肽、連接肽、自聚集短肽）克隆并轉(zhuǎn)化至表達(dá)菌株（如大腸桿菌BL21（DE3））中進(jìn)行表達(dá)。隨后通過離心或過濾收獲菌體，利用高壓、超聲波等技術(shù)進(jìn)行細(xì)胞破碎；再通過離心或過濾收集不可溶部分（聚集體）；在簡單洗滌后，根據(jù)所選的連接肽的屬性進(jìn)行切割，如化學(xué)切割，蛋白酶切割或誘導(dǎo)自切割；再通過離心或過濾去除不可溶部分，收集上清即可得到粗純多肽產(chǎn)品。如下圖所示： 02. 應(yīng)用前景 基于本項(xiàng)技術(shù)可以合成糖尿病仿制藥利拉魯肽、矮小癥仿制藥生長激素（hGH）等。03. 知識(shí)產(chǎn)權(quán) 相關(guān)成果已授權(quán)3項(xiàng)中國發(fā)明專利及1項(xiàng)美國專利。04. 團(tuán)隊(duì)介紹 團(tuán)隊(duì)主要研究領(lǐng)域?yàn)楹铣缮飳W(xué)和生物制藥（包括他汀類化學(xué)藥物和多肽藥物），負(fù)責(zé)人林章凜博士為教授、博士生導(dǎo)師，教育部長江學(xué)者，廣東省“珠江人才計(jì)劃”科技領(lǐng)軍人才。先后承擔(dān)973、863、國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專項(xiàng)、國家自然科學(xué)基金等科研項(xiàng)目，發(fā)表SCI論文50余篇，申請(qǐng)專利20余項(xiàng)。05. 合作方式 商務(wù)合作。06. 聯(lián)系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn biyangxf@scut.edu.cn

https://www.shjcedu.com  上海計(jì)呈教學(xué)設(shè)備13636618907                                                                                    GCDX-02B工廠供電綜合自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)                                       概 述 現(xiàn)代化工廠（特別是大型企業(yè)）供電負(fù)荷密度大，供電方式復(fù)雜，可靠性要求高，電能質(zhì)量要求嚴(yán)格，還要求考慮更高的靈活性，以適應(yīng)供電負(fù)荷不斷增加和供電網(wǎng)絡(luò)升級(jí)的需要。針對(duì)這種情況，將綜合自動(dòng)化技術(shù)融入到工廠供電系統(tǒng)中已成為一種必然趨勢和發(fā)展方向。 “SYGDX-02工廠供電綜合自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)”正是依據(jù)高職高專《工廠電器與供電》、《電氣設(shè)備及運(yùn)行維護(hù)》、《供配電技術(shù)》、《供用電網(wǎng)絡(luò)繼電保護(hù)》、《配電系統(tǒng)自動(dòng)化》和《配電網(wǎng)自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求，結(jié)合工廠供電系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用和發(fā)展而設(shè)計(jì)的綜合型實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。 特 點(diǎn) 全面性：清楚地反映典型工廠供電系統(tǒng)的一次和二次部分，綜合采用多種工廠供電實(shí)際應(yīng)用的電氣設(shè)備。能夠?qū)崿F(xiàn)工廠供電系統(tǒng)的受電、輸送、分配、控制、保護(hù)等實(shí)踐技能訓(xùn)練要求； 先進(jìn)性：綜合微機(jī)繼電保護(hù)、電量計(jì)量、PLC和工控組態(tài)等微機(jī)職能檢測控制的相關(guān)技術(shù)，采用分層分布式控制方式，組建成集控制、保護(hù)、測量和信號(hào)為一體的綜合自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)平臺(tái)； 實(shí)用性：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰，運(yùn)行靈活，操作可靠。 技術(shù)性能 輸入電源：三相四線 AC380V±10% 50±2%Hz； 整機(jī)容量：≤3kVA； 實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑，鋁質(zhì)面板； RS-485和以太網(wǎng)兩種通訊接口；標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議； 微機(jī)保護(hù)裝置測量元件精度：刻度誤差：不大于1%；測量電流：0.2級(jí)；母線電壓：0.2級(jí)；輸出精度：0.2級(jí)；頻率：0.01Hz；P、Q、COSΦ；0.5級(jí)；通訊分辨率：不大于1ms。 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由供配電系統(tǒng)主接線模擬屏、計(jì)量柜、控制柜、監(jiān)控軟件等四部分構(gòu)成。 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)能模擬中型工廠的供配電系統(tǒng)，采用控制屏結(jié)構(gòu)，一次主接線印于鋁面板上。由35 kV，10kV，兩個(gè)不同的電壓等級(jí)構(gòu)成 ，整個(gè)系統(tǒng)有兩路35kV進(jìn)線，其中一路正常供電，另一路作為備用，通過備自投自動(dòng)切換;35kV母線出線有兩路分支，一路送其他分廠，一路經(jīng)總降變降壓為10kV母線的進(jìn)線電源1供本地使用；為了保證供電可靠性，另加一路電源作為10kV母線的進(jìn)線電源2。進(jìn)線電源1和進(jìn)線電源2互為暗備用，分別給10kVⅠ段母線和10kVⅡ段母線供電，兩者也可通過備自投自動(dòng)切換。為了保證一次線路供電的可靠性，配置了微機(jī)備自投，微機(jī)線路和微機(jī)變壓器保護(hù)；為了保證高壓電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行，配置了高壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)；為了提高用電質(zhì)量，配置了無功補(bǔ)償裝置；為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，配置了PC機(jī)和PLC控制器，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)系統(tǒng)的“四遙”功能。 計(jì)量柜包括：三只指針式交流電壓表（精度1.0級(jí)，量程：0～500V）；三只指針式交流電流表（精度1.0級(jí)，量程：0～5A）；指針式三相有功功率表和三相無功功率表各一只；電子式有功無功組合電能表（1只）：測量電流：0.2級(jí)；母線電壓：0.2級(jí)；輸出精度：0.2級(jí)；頻率：0.01HZ；P、Q、COSΦ；0.5級(jí)；通訊分辨率：不大于1ms；三相智能采集模塊（1只）：測量精度：電流、電壓0.2％，其他電量0.5％；帶RS-485通信接口；數(shù)字式電秒表（1只）：測量范圍0.0001S-9999.9S，測量誤差≤±5×10-5×量程±1個(gè)尾數(shù)字，有連續(xù)和觸動(dòng)兩種功能。適應(yīng)空觸點(diǎn)或5V-250V正極性電信號(hào)。連續(xù)性手動(dòng)復(fù)零，觸動(dòng)性即可手動(dòng)復(fù)零，也可隨測量信號(hào)自動(dòng)復(fù)零。 控制柜包括：微機(jī)線路保護(hù)裝置（1只）；微機(jī)電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置（1只）；微機(jī)變壓器保護(hù)裝置（1只）；無功補(bǔ)償裝置（1只）；微機(jī)備自投裝置（1只）。 采用32位處理器，16位AD采樣，主要元件全部采用進(jìn)口器件，保證了裝置電氣設(shè)計(jì)上的高可靠性，產(chǎn)品通過了嚴(yán)格的型式試驗(yàn)和電磁兼容測試，保證了產(chǎn)品在惡劣環(huán)境下的適應(yīng)能力和可靠性。 針對(duì)35kV及以下主變壓器、配電系統(tǒng)饋線、電容器、電動(dòng)機(jī)、變壓器和備自投等而設(shè)計(jì)。除了具有完善的保護(hù)功能外，還具有對(duì)設(shè)備的電氣量的測量功能及對(duì)設(shè)備的可編程控制功能，具有通訊接口，能夠通過現(xiàn)場總線將數(shù)據(jù)和信息傳送至上位機(jī)（監(jiān)控、調(diào)度計(jì)算機(jī)），同時(shí)接受上位機(jī)的分、合閘等控制命令。 采用一體化型材機(jī)箱，安裝方便靈活，適用于固定式及混合式的柜型，也可集中組屏安裝。 具有多路開關(guān)量輸入和輸出，可根據(jù)用戶需求在標(biāo)準(zhǔn)版本上擴(kuò)充開入和開出，所有的開入均為交直流兩用。 交直流兩用操作回路，自適應(yīng)5～5A開關(guān)跳合閘電流；操作回路配置了防跳回路。 配置工業(yè)級(jí)寬溫型160×160點(diǎn)陣液晶，全中文操作菜單及事故報(bào)文顯示。 面板上顯示設(shè)備的實(shí)時(shí)信息，監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行工況，如：電流、電壓、功率，開關(guān)位置等等，并有完善的預(yù)告、告警功能。 具有故障錄波功能，可分別記錄保護(hù)啟動(dòng)前、保護(hù)動(dòng)作前各兩周波，保護(hù)啟動(dòng)后、保護(hù)動(dòng)作后各八個(gè)周波。 ★裝置具有模擬產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)4相電壓3相電流，方便地進(jìn)行各種組合輸出進(jìn)行各種類型保護(hù)試驗(yàn)。每相電壓可設(shè)置200V，精度:誤差＜0.01V；電流三相可輸出200A，精度:誤差＜0.01A。相位范圍: 360º，精度:誤差＜0.1º； 分辨率: 0.01º。可模擬微機(jī)測控裝置在各運(yùn)行工況下采樣值，如：停運(yùn)、正常、故障等工況下電參量，在各工況狀態(tài)下自動(dòng)切換所設(shè)定值，配合裝置正確投切一次設(shè)備。 具有 1 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 RS485 通訊接口(Modbus RTU 通訊協(xié)議)， 兩路以太網(wǎng)通訊（IEC60870-5-103通訊規(guī)約）。 整機(jī)靜態(tài)功耗小于10W。 高抗干擾性，通過10項(xiàng)電磁兼容認(rèn)證（快速瞬變、靜電放電、浪涌抗干擾等）。 上位機(jī)得監(jiān)控軟件，監(jiān)控主機(jī)與現(xiàn)場智能設(shè)備采用RS485總線，Modbus-RTU協(xié)議構(gòu)建底層監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。主要實(shí)現(xiàn)以下功能：1、對(duì)供配電一次系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)，實(shí)時(shí)顯示主接線的變化；2、實(shí)時(shí)采集、顯示、存儲(chǔ)各類電量參數(shù)；3、對(duì)采集的各種電量量可生成實(shí)時(shí)和歷史曲線和報(bào)表，以利于實(shí)驗(yàn)者比較、分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)；4、監(jiān)視各斷路器位置、保護(hù)動(dòng)作出口狀態(tài)；能夠控制輸電線路斷路器的跳/合閘；5、根據(jù)采集的母線電量實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、無功的自動(dòng)調(diào)整。 PLC采用西門子PLC主機(jī)。 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 工廠供電電氣接線圖的認(rèn)知 工廠供電一次電氣接線模擬圖的認(rèn)知 工廠供電二次控制回路接線及信號(hào)回路實(shí)訓(xùn) 電壓和電流互感器的接線方法 工廠供電倒閘操作 工廠自動(dòng)裝置實(shí)訓(xùn) 備用電源自動(dòng)投入裝置參數(shù)整定操作 備用電源自動(dòng)投入 無功補(bǔ)償裝置參數(shù)整定操作 無功自動(dòng)補(bǔ)償功能 備投投入條件測試 進(jìn)線備投（明備用）及自適應(yīng) 母聯(lián)備投（暗備用）及自適應(yīng) 無功補(bǔ)償裝置認(rèn)知 手動(dòng)/自動(dòng)功率因數(shù)補(bǔ)償 線路無功控制 VQC電壓無功控制 工廠高壓線路的微機(jī)繼電保護(hù) 模擬系統(tǒng)短路 微機(jī)線路保護(hù)裝置參數(shù)整定操作 無時(shí)限電流速斷保護(hù) 帶時(shí)限電流速斷保護(hù) 定時(shí)限過電流保護(hù) ★方向過電流保護(hù) 過電流三相一次重合閘保護(hù) 反時(shí)限過電流保護(hù) 電流電壓連鎖保護(hù) 零序電流保護(hù) 零序電壓保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)的繼電保護(hù) 變頻器參數(shù)整定操作 變頻器的開環(huán)調(diào)速實(shí)訓(xùn) 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式 微機(jī)電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置參數(shù)整定操作 高壓電動(dòng)機(jī)的速斷保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)躲過啟動(dòng)電流速斷保護(hù) ★高壓電動(dòng)機(jī)的負(fù)序過電流保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)的反時(shí)限過流保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)過電壓保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)欠電壓保護(hù) 高壓電動(dòng)機(jī)零序過電流保護(hù) 變壓器微機(jī)繼電保護(hù) 變壓器過流保護(hù) 變壓器反時(shí)限過流保護(hù) 變壓器過負(fù)荷保護(hù) 變壓器零序過流保護(hù) 變壓器零序電壓保護(hù) 變壓器低電壓保護(hù) 變壓器瓦斯、超溫等非電量保護(hù) 整體監(jiān)控及綜合自動(dòng)化 SCADA監(jiān)控 線路故障定位、報(bào)警及切除 電能曲線分析及報(bào)表 配置清單 序號(hào) 設(shè)備名稱 型號(hào) 單位 數(shù)量 備注 1 帶燈按鈕 直徑16，長方形頭 24V紅 個(gè) 13   2 帶燈按鈕 直徑16，長方形頭 24V綠 個(gè) 13   3 按鈕開關(guān) 直徑16，圓頭 紅 點(diǎn)動(dòng) 個(gè) 1   4 按鈕開關(guān) 直徑16，圓頭 綠 點(diǎn)動(dòng) 個(gè) 1 　 5 指示燈 直徑16，圓頭 紅，24V 個(gè) 2 　 6 指示燈 直徑16，圓頭 黃，220V 個(gè) 1 　 7 指示燈 直徑16，圓頭 綠，220V 個(gè) 6 　 8 指示燈 直徑16，圓頭 紅，220V 個(gè) 1 　 9 按鈕開關(guān) 直徑22，帶自鎖、紅 個(gè) 4 　 10 漏電開關(guān) DZ47LE32 16A 3P+N 個(gè) 1 　 11 空氣開關(guān) 2P 個(gè) 1 　 12 保險(xiǎn)座 5×20 含6A保險(xiǎn) 個(gè) 4 　 13 組合開關(guān) LW8-10 2檔 0/1  3節(jié) 個(gè) 8 　 14 旋鈕開關(guān) 直徑16，黑色，帶自鎖 個(gè) 4 　 15 旋鈕開關(guān) 直徑22，帶自鎖、帶燈24V，紅 個(gè) 14   16 中間繼電器 透明14腳，帶燈，24V 個(gè) 100   17 交流接觸器 CJX2-0910  220V 個(gè) 13   18 電壓表 6L2 450V 個(gè) 1   19 電流表 6L2 10A 個(gè) 3   20 頻率表 6L2  100V 5A 個(gè) 1   21 功率因數(shù)表 6L2  100V 5A 個(gè) 1   22 有功功率表 6L2  100V 5A 個(gè) 1   23 無功功率表 6L2  100V 5A 個(gè) 1   24 電壓表 6L2 量程40KV 100V對(duì)應(yīng)35KV 個(gè) 2   25 電壓表 6L2 量程12KV 100V對(duì)應(yīng)10KV 個(gè) 2   26 電壓表 6L2 量程12KV 220V對(duì)應(yīng)10KV 個(gè) 1   27 三相有功電能表 DT862 3×57.7/100V 3×1.5(6A)A 個(gè) 1   28 三相無功電能表 DX863  3×100V 3×1.5(6A)A 個(gè) 1   29 電子式三相電能表 DTS196 3×57.7/100V 3×1.5(6A)A 個(gè) 1   30 多功能智能儀表 100V 5A 開孔尺寸88×88 個(gè) 1 　 31 電秒表 417B   開孔尺寸90×45 個(gè) 1 　 32 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān) LW8-10 4檔 0/UAB/UBC/UAC 個(gè) 5 　 33 電流互感器 一次穿心5:5 個(gè) 57 　 34 琺瑯管電阻 50歐姆300W 個(gè) 20 　 35 觸摸屏 7吋昆侖通態(tài) 個(gè) 1 含下載線、PLC通訊線 36 無功功率補(bǔ)償儀 4路 個(gè) 1 　 37 PLC   套 1 含編程電纜 38 PLC擴(kuò)展模塊   臺(tái) 1 　 39 三相調(diào)壓器 3KW 個(gè) 1 　 40 三相干式變壓器 3KW 個(gè) 1 　 41 變頻器 D720 0.4KW 　 1 　 42 勵(lì)磁電源 0-30V 套 1   43 三相異步電機(jī) 　 臺(tái) 1   44 三相同步發(fā)電機(jī) 　 臺(tái) 1   45 直流開關(guān)電源 DC220V  2A 個(gè) 1 　 46 微機(jī)保護(hù) 備自投、線路、電動(dòng)機(jī)、變壓器微機(jī)保護(hù) 臺(tái) 各1 　 47 接線柱 安全性 個(gè) 若干 　 六、變電站監(jiān)控軟件 1、概述 電力綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)支持基于多種通訊方式的分布式體系結(jié)構(gòu)，采用對(duì)象化的設(shè)備描述方法，系統(tǒng)的描述由傳統(tǒng)的面向遠(yuǎn)動(dòng)的數(shù)據(jù)列表方式變?yōu)閷哟畏绞剑瑢?duì)象層次可以任意嵌套，能夠更直觀更方便地反映電力系統(tǒng)的構(gòu)成。 采用跨平臺(tái)設(shè)計(jì)，支持多種操作系統(tǒng)：   采用 Mysql 為主數(shù)據(jù)庫， 按畫面管理、數(shù)據(jù)管理與在線運(yùn)行的模塊設(shè)計(jì)：   2、 功能特性1） 多國語言◆ 支持多國語言顯示，中文簡體、 中文繁體與英文◆ 支持多國語言動(dòng)態(tài)切換， 多數(shù)模塊在切換語言后無須重啟軟件即可生效2） 語音報(bào)警◆ 支持媒體文件提示◆ 支持 TTS 文字轉(zhuǎn)語音， 支持事件提示與五防操作提示3） 圖元展示◆ 支持多種顯示方式，餅狀圖、 柱狀圖、 儀表盤、 溫度計(jì)、 圖片與動(dòng)畫等◆ 支持一鍵將圖元數(shù)據(jù)推送顯示到曲線◆ 支持所有類型圖元實(shí)現(xiàn)操作屬性配置◆ 支持顯示公式計(jì)算值◆ 支持智能關(guān)聯(lián)，數(shù)據(jù)庫增加刪除數(shù)據(jù)后不影響已關(guān)聯(lián)圖元◆ 支持通過設(shè)備管理顯示所有設(shè)備所有數(shù)據(jù)4） 曲線展示◆ 支持顯示實(shí)時(shí)曲線，顯示時(shí)段范圍 5 分鐘到 60 分鐘可選◆ 支持顯示歷史曲線，顯示數(shù)據(jù)類型日月年最大最小平均值累計(jì)值等統(tǒng)計(jì)類可選◆ 支持顯示大量數(shù)據(jù)，支持同一數(shù)據(jù)多個(gè)不同時(shí)段值同時(shí)對(duì)比顯示◆ 支持將歷史曲線所顯示的數(shù)據(jù)導(dǎo)出到 excel 中◆ 支持曲線坐標(biāo)范圍根據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)值自適應(yīng) ◆ 支持用戶新增與編輯收藏曲線， 支持一鍵顯示用戶收藏曲線5）報(bào)表展示◆ 支持根據(jù)數(shù)據(jù)生成報(bào)表和通過圖元自定義報(bào)表◆ 支持將報(bào)表數(shù)據(jù)導(dǎo)出到 excel 中◆ 支持將報(bào)表數(shù)據(jù)顯示到曲線6） 事件查詢◆ 支持按設(shè)備查詢事件◆ 支持用關(guān)鍵字搜索事件◆ 支持以事件類型檢索事件◆ 支持將事件導(dǎo)出到 excel 中◆ 支持事件逐條確認(rèn)與全部確認(rèn)◆ 支持事件標(biāo)注高亮顯示7） 五防閉鎖◆ 支持自定義五防邏輯，支持遙信遙測及公式作為邏輯閉鎖條件◆ 支持多種運(yùn)行模式，支持禁用五防閉鎖或嚴(yán)格五防閉鎖◆ 支持五防開票與預(yù)演◆ 支持五防操作語音提示8） 定值操作◆ 支持定值的讀取與修改◆ 支持壓板讀取與修改◆ 支持運(yùn)行區(qū)號(hào)的讀取與修改9） 設(shè)備接入◆ 支持多種協(xié)議接入，南自 103、 標(biāo)準(zhǔn) 104、 自定義 Modbus、 GPS 對(duì)時(shí)規(guī)約等◆ 支持自定義 Modbus 的配置◆ 支持通過公式實(shí)現(xiàn)遙信合并與遙測數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)◆ 采用規(guī)約系數(shù)與變比分離設(shè)計(jì)◆ 支持導(dǎo)入南思監(jiān)控系統(tǒng)格式設(shè)備模板◆ 支持與系統(tǒng)剪切板多行復(fù)制粘貼交互10） 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)◆ 支持多種轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議◆ 支持轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議遙控遙調(diào)   3、運(yùn)行圖例 1） 畫面管理  2）數(shù)據(jù)管理  3）在線運(yùn)行主接線圖   4）餅圖與棒圖      5）歷史曲線與實(shí)時(shí)曲線  6）儀表盤與年報(bào)  7）日?qǐng)?bào)與月報(bào)   8）設(shè)備管理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)   9）設(shè)備管理實(shí)時(shí)曲線    10）設(shè)備管理歷史曲線      11）設(shè)備管理運(yùn)行日志   12）日志查詢        15）運(yùn)行日志窗口  16） 保護(hù)告警窗口   17）五防操作窗口   18）五防邏輯編程   

成果描述：機(jī)械零部件在使用過程中的失效將對(duì)設(shè)備、生產(chǎn)等造成重大影響，對(duì)已失效的零部件進(jìn)行分析以及提出改進(jìn)和預(yù)防失效的措施具有重要意義。常見的失效形成有斷裂、磨損、腐蝕等現(xiàn)象，本課題組在長期從事金屬材料微觀組織設(shè)計(jì)、強(qiáng)度與斷裂工作的基礎(chǔ)上，與相關(guān)企業(yè)合作進(jìn)行了大量的機(jī)械零部件的失效分析工作，如車輛橋箱齒輪的早期失效、耐磨構(gòu)件斗齒、襯板等的失效分析和改進(jìn)、高強(qiáng)度冷拉鋼絲的斷裂分析等。 四川大學(xué)具備金相組織分析、力學(xué)性能測試、X射線衍射儀、電子顯微鏡及能譜分析、磨損試驗(yàn)機(jī)等設(shè)備，可進(jìn)行失效構(gòu)件的微觀組織、斷口特征、相結(jié)構(gòu)分析、材料性能評(píng)定等工作，對(duì)機(jī)械零部件的失效原因進(jìn)行分析，并提出改進(jìn)措施。市場前景分析：四川大學(xué)具備金相組織分析、力學(xué)性能測試、X射線衍射儀、電子顯微鏡及能譜分析、磨損試驗(yàn)機(jī)等設(shè)備，可進(jìn)行失效構(gòu)件的微觀組織、斷口特征、相結(jié)構(gòu)分析、材料性能評(píng)定等工作，對(duì)機(jī)械零部件的失效原因進(jìn)行分析，并提出改進(jìn)措施。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先。

研究成果有效減少了螺紋花鍵同軸零件成形時(shí)間、提高了零件機(jī)械性能，特別是易于保證螺紋和花鍵相對(duì)位置穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相關(guān)研究成果豐富了零件滾軋成形理論和技術(shù)，拓展了滾軋成形工藝應(yīng)用范圍。 已建立了完備的螺紋花鍵同步滾軋工藝?yán)碚擉w系，工藝試驗(yàn)也已取得較好的效果；而且螺紋花鍵同軸零件在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速器、行星滾柱絲副中是傳遞力和扭矩的關(guān)鍵零件，應(yīng)用非常廣泛，相關(guān)研究成果還可推廣到量大面廣的復(fù)雜回轉(zhuǎn)類零件的塑性成形；相關(guān)技術(shù)成果具有廣闊的市場需求和很好的市場前景，一旦轉(zhuǎn)化能夠取得較好經(jīng)濟(jì)效益。 

研究成果有效減少了螺紋花鍵同軸零件成形時(shí)間、提高了零件機(jī)械性能，特別是易于保證螺紋和花鍵相對(duì)位置穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)高性能、高精度零件的低成本、短周期、低能耗的成形制造。相關(guān)研究成果豐富了零件滾軋成形理論和技術(shù)，拓展了滾軋成形工藝應(yīng)用范圍。已建立了完備的螺紋花鍵同步滾軋工藝?yán)碚擉w系，工 藝試驗(yàn)也已取得較好的效果。

研發(fā)階段/n本項(xiàng)目以納米鈣、超細(xì)鈣和有機(jī)改性劑復(fù)合增韌PVC排水管材，通過原料、配方、工藝、模具和加料設(shè)備的集合創(chuàng)新優(yōu)化，在不增加成本的前提下，改善PVC加工熔體強(qiáng)度、熔體壓力，解決碳酸鈣高填充所產(chǎn)生的下料和擠出電流波動(dòng)較大的問題。　　PVC排水管材大幅度提高PVC的拉伸屈服強(qiáng)度和抗沖擊強(qiáng)度，顯著提高產(chǎn)品的市場競爭力，產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)處于全國領(lǐng)先水平（任挑國內(nèi)一家同類廠作參比）。

基于面齒輪傳動(dòng)技術(shù)的某型號(hào)直升機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)及總成產(chǎn)品，掌握了關(guān)鍵部件面齒輪的理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)加工等方面技術(shù)，成功研制了面齒輪加工專用刀具和專用數(shù)控機(jī)床，解決了面齒輪傳動(dòng)工程化應(yīng)用的空白，具有國內(nèi)領(lǐng)先水平。與合作單位開發(fā)的面齒輪產(chǎn)品己成功應(yīng)用于某機(jī)型傳動(dòng)中，解決了面齒輪傳動(dòng)工程化應(yīng)用的空白。 該成果主要針對(duì)輕型商用無人直升機(jī)傳動(dòng)巿場。未來幾年，國內(nèi)的直升機(jī)巿場將呈現(xiàn)持續(xù)明顯上升趨勢，根據(jù)中國民航部門預(yù)測，未來10年，我國的通用航空業(yè)年復(fù)合增長率將會(huì)達(dá)到20%以上，到2020年我國需要各類通用航空飛機(jī)約1萬架至1.2萬架，新建通用航空機(jī)場1000個(gè)，形成1500億元以上的巿場容量。按占有直升機(jī)巿場的1%計(jì)算，項(xiàng)目總產(chǎn)值將超過15億元，因此具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。 新型面齒輪直升機(jī)傳動(dòng)產(chǎn)品較傳統(tǒng)直升機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)體積減小10%、噪音降低6分貝、承載能力提高20%、TBO提高56%。 目前己獲得包括面齒輪專用加工刀具及專用設(shè)備等相關(guān)發(fā)明專利8項(xiàng)，軟件著作權(quán)3項(xiàng)。

目概況    目前，國內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn)    已完成的項(xiàng)目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性夾具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國城軌門產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達(dá)到4萬件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費(fèi)用為72萬x3. 5=252萬，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬件，2臺(tái)機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國內(nèi)領(lǐng)先或國際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。