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上海計呈教學(xué)設(shè)備生產(chǎn)GC-M/A1機電液氣一體化實驗教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)，是讓的本實驗臺以挖掘機構(gòu)為載體，綜合應(yīng)用軟件編程、電氣設(shè)計、PLC控制、運動控制、邏輯控制等開展機電液氣綜合的一系列實驗。本實驗教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)根椐各階段的教學(xué)要求、培訓(xùn)要求、實驗要求、創(chuàng)新研發(fā)要求，綜合液壓、機械、電氣等進行模塊化設(shè)計、智能化設(shè)計、課程化設(shè)計。本教學(xué)培訓(xùn)系統(tǒng)是一個實驗的大平臺，是各院校開設(shè)機電液氣一體化驗證性、設(shè)計性、創(chuàng)新性實驗的得力助手。

本發(fā)明公開了一種零中頻全雙工收發(fā)機的數(shù)字自干擾消除方法，該方法主要應(yīng)用于數(shù)字自干擾消除器內(nèi)，根據(jù)接收端采樣后得到的數(shù)字信號，以及發(fā)射端已知的數(shù)字波形，對收發(fā)機信號傳輸鏈路中的自干擾進行估計。該方法可消除理想元器件下發(fā)射機產(chǎn)生的自干擾，由發(fā)射鏈上變頻調(diào)制器和接收鏈下變頻解調(diào)器的IQ不平衡產(chǎn)生的鏡像自干擾，由發(fā)射鏈功放失真產(chǎn)生的非線性自干擾，以及IQ不平衡和功放失真聯(lián)合導(dǎo)致的鏡像非線性自干擾。該方法相比較于傳統(tǒng)的增廣復(fù)數(shù)LMS算法，可以在發(fā)射信號功率較大時仍獲得理想的自干擾消除效果和較快的收斂速度，具有很強的實用性。

本實用新型公開了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器。該自熱型重整制氫反應(yīng)器從上至下依次由上表面設(shè)有甲醇水蒸氣重整反應(yīng)物進口管和甲醇催化燃燒反應(yīng)物進口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發(fā)板、石墨墊片、下蒸發(fā)板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設(shè)有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應(yīng)器的熱穩(wěn)定性，減少反應(yīng)器內(nèi)部的溫度梯度與反應(yīng)器工作時的溫度波動，抑制由反應(yīng)器過熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應(yīng)器的熱效率與甲醇轉(zhuǎn)換率。

本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分數(shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分數(shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實現(xiàn)對永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分數(shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地

本發(fā)明公開了一種通過自底向上填充實現(xiàn)通孔互聯(lián)的方法，包括：（a）在基片的一個表面上加工制得盲孔；（b）在加工盲孔的基片表面上依次生長絕緣層、阻擋層和種子層；（c）向種子層表面上涂布光刻膠并填平盲孔，然后執(zhí)行曝光及顯影處理，以使光刻膠僅在盲孔底部的種子層表面上殘留；（d）去除未覆蓋光刻膠的種子層，而盲孔底部的種子層不受影響；（e）去除殘留的光刻膠；（f）向盲孔中填充導(dǎo)電材料完成自底向上的生長；（g）減薄基片未加工盲孔的表面形成通孔，由此完成通孔互聯(lián)過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的通孔互聯(lián)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。通過本發(fā)明

煙臺港萬華工業(yè)園1500t/h橋式抓斗卸船機

鐵路勘測設(shè)計一體化、智能化是系統(tǒng)地研究和建立以數(shù)字化信息為基礎(chǔ)，以計算機應(yīng)用技術(shù)拉通勘測設(shè)計全過程為主要特征的新的生產(chǎn)作業(yè)模式。所以，該系統(tǒng)應(yīng)將使用各種勘察手段所采集的鐵路線路及其相關(guān)的地形、地理、地質(zhì)、水文等資料加工成數(shù)字化信息，通過接口界面進行信息處理并傳輸?shù)焦こ虜?shù)據(jù)庫中。先進的計算機網(wǎng)絡(luò)必須覆蓋各專業(yè)CAD終端，各專業(yè)在集成化設(shè)計環(huán)境中共享工程數(shù)據(jù)的信息，完成本專業(yè)設(shè)計，同時輸出數(shù)字化和可視化的設(shè)計成果，供后序?qū)I(yè)應(yīng)用。設(shè)計完成后，全部CAD設(shè)計電子文件通過網(wǎng)絡(luò)直接歸檔，從而實現(xiàn)鐵路勘測設(shè)計一體化。隨著各專業(yè)設(shè)計專家系統(tǒng)的建成與不斷完善，再實現(xiàn)勘測設(shè)計智能化。在一體化新的作業(yè)模式下，勘測設(shè)計的全過程可以理解為對一般數(shù)字化信息流的采集、加工和擴充的過程。外業(yè)的勘測和勘探資料是這股數(shù)字化信息流的源頭，各專業(yè)的設(shè)計工作是對信息流的加工和擴充。最終完成的數(shù)字化信息就是設(shè)計成果和歸檔資料。設(shè)計與管理所面向的不再是原來的書面資料和圖紙，而是在工程數(shù)據(jù)庫統(tǒng)一管理下，在網(wǎng)絡(luò)的終端上有序受控流動的數(shù)字化信息流。所以，實現(xiàn)勘測設(shè)計一體化的過程就是從以非數(shù)字化為基礎(chǔ)的現(xiàn)有作業(yè)模式向以數(shù)字化為基礎(chǔ)的新的作業(yè)模式轉(zhuǎn)化的過程。實現(xiàn)這一轉(zhuǎn)化需要建立新的勘測設(shè)計流程，研究解決新模式帶來的一系列技術(shù)層面和管理層面的關(guān)鍵問題。 1)勘測設(shè)計資料數(shù)字化是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的基礎(chǔ)，只有后道工序需用計算機處理的資料是數(shù)字化的資料，才能保證整個設(shè)計過程形成數(shù)字化的信息流。這就需要外業(yè)勘測時盡量利用各種測量儀器的數(shù)字化功能，使第一手資料即是數(shù)字化的形式，同時資料整理必須利用計算機來完成，才能獲得滿足內(nèi)業(yè)設(shè)計要求的數(shù)字化勘測成果。為了實現(xiàn)外業(yè)數(shù)字化勘測，重點應(yīng)研究以下問題：充分開發(fā)利用航測、全站儀及各種遙感設(shè)備的數(shù)字化功能；研究既有地圖如何實現(xiàn)高精度、高清晰度掃描數(shù)字化處理；開發(fā)在勘測現(xiàn)場的鐵路線路初步設(shè)計方案比選系統(tǒng)，改變外業(yè)隊的作業(yè)方式，建立與數(shù)字化勘測相適應(yīng)的裝備水平、勞動組織、作業(yè)內(nèi)容和管理制度。 2)建立工程數(shù)據(jù)庫是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的核心，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一就是外業(yè)與內(nèi)業(yè)之間、各專業(yè)這間需要共享的數(shù)據(jù)都要通過數(shù)據(jù)進行存取，所有的設(shè)計成果都由數(shù)據(jù)進行保存與管理。所以，如何開發(fā)一個符合鐵路勘測設(shè)計行業(yè)特點、功能強大的工程數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)是本項目研究的一個重點。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)問題：做好標準化工作，制定鐵路勘測設(shè)計一體化數(shù)據(jù)格式標準，規(guī)定每個專業(yè)的哪些數(shù)據(jù)需要進；如何處理非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；如何制定適應(yīng)鐵路勘測設(shè)計特點的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 3)建立鐵路勘測設(shè)計集成化設(shè)計環(huán)境是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的關(guān)鍵，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部內(nèi)業(yè)設(shè)計均在集成化設(shè)計環(huán)境中進行。設(shè)計集成化環(huán)境是以計算機網(wǎng)絡(luò)為平臺，工程數(shù)據(jù)為核心，設(shè)計流程管理為主線，各專業(yè)設(shè)計軟件與程序數(shù)據(jù)庫接口為主要內(nèi)容的計算機集成應(yīng)用體系。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)頭題：建設(shè)技術(shù)先進的計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；研究出一種適應(yīng)各種軟件和各種數(shù)據(jù)需求的專業(yè)設(shè)計軟件與工程數(shù)據(jù)庫的接口方案；開發(fā)設(shè)計流程管理系統(tǒng)，保證整個設(shè)計在受控，有序的條件下進行。從而實現(xiàn)完全消除專業(yè)間書面資料的往來傳動，每個設(shè)計人員在自己的計算機站點上就可完成設(shè)計和前后工各種間的信息交換。 4)建成計算機檔案管理系統(tǒng)是新的生產(chǎn)作業(yè)模式的重要內(nèi)容，新模式與原有模式的重大區(qū)別之一，就是全部電子設(shè)計文件采用光盤存儲并由計算機管理。計算機檔案管理可實現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下直接檢索、查詢、瀏覽和下載電子檔案文件，并為電子設(shè)計文件重復(fù)利用提供了極大的方便。為此，需要研究與解決以下關(guān)鍵技術(shù)問題。正確處理管理型軟件與管理方式之間的關(guān)系，就是說，所編的檔案管理軟件應(yīng)滿足行業(yè)的需要，適應(yīng)各設(shè)計院在檔案管理上存在種種差別的實際情況，而不是讓各設(shè)計院改變檔案管理方式來適應(yīng)所編的軟件；能瀏覽各種格式的電子文件，使軟件具有良好的實用性。 5)采用人工智能技術(shù)是實現(xiàn)鐵路勘測設(shè)計智能化的主要途徑。傳統(tǒng)CAD技術(shù)的特點是輔助設(shè)計人員進行計算與繪圖，沒有智能功能。總結(jié)國內(nèi)外經(jīng)驗后，我們認為，以專家系統(tǒng)、智能CAD為主要內(nèi)容的人工智能技術(shù)在鐵路設(shè)計中的應(yīng)用是實現(xiàn)鐵路勘測設(shè)計智能化的主要途徑。鐵路選線是帶全局性的非常錯綜復(fù)雜的設(shè)計問題，一直以人工以驗為主進行設(shè)計，只能對有限的方案進行研究，設(shè)計周期長，推薦方案往往不是最優(yōu)的。所以，必須要研究鐵路新線設(shè)計智能CAD系統(tǒng)，以提高設(shè)計質(zhì)量。采用綜合地質(zhì)勘探方法來解決特定的工程地質(zhì)問題被證明是行這有效的。由于綜合地質(zhì)勘探模式有幾十種，采用哪一種模式來解決某一個具體工程地質(zhì)問題往往是很復(fù)雜的、模糊的。采用的模式不適合，就不能有效地解決問題，所以要研究鐵路地質(zhì)綜合勘探方法專家決策支持系統(tǒng)，以顯著提高地質(zhì)工作質(zhì)量

鐵路電力系統(tǒng)主要為編組站、車站、檢修工廠、機務(wù)段、車輛段、通訊、列車行車信號等動力和照明提供用電，它雖工作于電網(wǎng)的末端，屬于電力、輸、供三個環(huán)節(jié)中的供配電環(huán)節(jié)，但其對供電可靠性的要求卻非常高。近年來鐵路行車速度不斷提高，直接與行車有關(guān)的新工藝、新設(shè)備無不要求電力供應(yīng)穩(wěn)定可靠。青藏鐵路平均海拔超4000米，其環(huán)境達零下25度，使普通電器設(shè)備無法正常啟動；其大氣壓力遠遠低于正常海拔值，使普通電器設(shè)備的耐絕緣、耐沖擊、繼電器觸頭及印制板的設(shè)計性能等均不能滿足要求。同時，青藏鐵路沿線惡劣的自然環(huán)境，給設(shè)備進行現(xiàn)場試驗和維護帶來諸多不便。因此，需要一體化的系統(tǒng)來綜合解決這些問題。該系統(tǒng)包括如下幾個方面的內(nèi)容：1）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的保護、測控裝置的新硬件平臺。2）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的基于地理信息系統(tǒng)、管理信息、視頻監(jiān)控系統(tǒng)的鐵路電力遠動高度系統(tǒng)。3）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的鐵路電力綜合自動化系統(tǒng)。4）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的鐵路電力線路自動化。5）適用于高原低溫等惡劣環(huán)境的變（配）電所電氣設(shè)備狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)，包括一次設(shè)備的在線監(jiān)測和二次設(shè)備的在線監(jiān)測。

本申請涉及一種二維材料硒化銦的非晶化方法。本申請的非晶化方法包括：S1：提供設(shè)置有納米層狀硒化銦樣品的電學(xué)芯片；S2：對電學(xué)芯片施加脈沖電壓，使硒化銦發(fā)生非晶化。本申請通過施加脈沖電壓來誘導(dǎo)非晶化，具有快速、精確、節(jié)能等優(yōu)勢，適用于高性能電子和光電器件的制造。