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本發(fā)明公開(kāi)了一種摩擦輪行進(jìn)式的帶自鎖功能的全方向可轉(zhuǎn)彎攀爬機(jī)器人，包括上部分機(jī)架(11)、下部分機(jī)架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅(qū)動(dòng)單元、下夾緊驅(qū)動(dòng)單元以及后夾緊機(jī)構(gòu)，所述上部分機(jī)架(11)與下部分機(jī)架(12)通過(guò)上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅(qū)動(dòng)單元的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別為上夾緊驅(qū)動(dòng)單元和下夾緊驅(qū)動(dòng)單元，所述上夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于上部分機(jī)架(11)上，而所述下夾緊驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置于下部分機(jī)架(12)上；本發(fā)明機(jī)械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應(yīng)變化橫截面積大小的柱

該項(xiàng)目圍繞建筑固體廢物高效資源化利用的重大社會(huì)需求，研發(fā)了適合我國(guó)特點(diǎn)的 分離、分選和質(zhì)量調(diào)控等建筑垃圾處理工藝和核心裝備，建立了建筑固廢的全組分多路 徑資源化利用模式，研發(fā)了建筑垃圾系列再生產(chǎn)品，形成完整產(chǎn)業(yè)鏈。該項(xiàng)目成果已在 北京、上海、河南等25個(gè)省市自治區(qū)建成生產(chǎn)線80余條，開(kāi)發(fā)出再生混凝土、干混砂漿、 透水磚等系列產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。鑒定專家認(rèn)為：成果拓寬了我國(guó)建筑固廢資源化 利用途徑，為改善建筑固廢資源化利用模式、規(guī)范管理和行業(yè)健康發(fā)展提供了技術(shù)保障， 總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，對(duì)節(jié)能、環(huán)保和綠色制造有重要推動(dòng)作用。

該項(xiàng)目圍繞建筑固體廢物高效資源化利用的重大社會(huì)需求，研發(fā)了適合我國(guó)特點(diǎn)的分離、分選和質(zhì)量調(diào)控等建筑垃圾處理工藝和核心裝備，建立了建筑固廢的全組分多路徑資源化利用模式，研發(fā)了建筑垃圾系列再生產(chǎn)品，形成完整產(chǎn)業(yè)鏈。該項(xiàng)目成果已在北京、上海、河南等25個(gè)省市自治區(qū)建成生產(chǎn)線80余條，開(kāi)發(fā)出再生混凝土、干混砂漿、透水磚等系列產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。鑒定專家認(rèn)為：成果拓寬了我國(guó)建筑固廢資源化利用途徑，為改善建筑固廢資源化利用模式、規(guī)范管理和行業(yè)健康發(fā)展提供了技術(shù)保障，總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，對(duì)節(jié)能、環(huán)保和綠色制造有重要推動(dòng)作用。

一種超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制備方法，其中，該超支化聚三唑功能化的石墨烯是將芳香基團(tuán)修飾的超支化聚三唑修飾到石墨烯表面形成的；所述芳香基團(tuán)修飾的超支化聚三唑是在超支化聚三唑末端接枝上芳香基團(tuán)形成的。

本發(fā)明公開(kāi)了一種超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制備方法， 其中，該超支化聚三唑功能化的石墨烯是將芳香基團(tuán)修飾的超支化聚 三唑修飾到石墨烯表面形成的；所述芳香基團(tuán)修飾的超支化聚三唑是 在超支化聚三唑末端接枝上芳香基團(tuán)形成的。本發(fā)明通過(guò)點(diǎn)擊化學(xué)反 應(yīng)制備出末端接枝上芳香基團(tuán)的超支化聚三唑，然后將其以非共價(jià)鍵 法修飾到石墨烯的表面，使超支化聚三唑功能化的石墨烯具有良好的 分散性和反應(yīng)能力；所得石墨烯具有良好的分散性和反應(yīng)能

對(duì)不同來(lái)源、性質(zhì)的農(nóng)業(yè)固體廢棄物分類采用蚯蚓生物消解與蚯蚓糞覆蓋下的微生物分解，實(shí)現(xiàn)對(duì)廢棄物的高效、清潔轉(zhuǎn)化，獲得高品質(zhì)有機(jī)肥或基質(zhì)生產(chǎn)原料。根據(jù)作物生長(zhǎng)特性與育苗、栽培工藝要求，配制理化性質(zhì)優(yōu)良的基質(zhì)產(chǎn)品。根據(jù)不同來(lái)源、性質(zhì)的農(nóng)業(yè)固體廢棄物的特征，分別采用相應(yīng)的無(wú)害化處理技術(shù)，確保在清潔生產(chǎn)條件下獲得無(wú)害化處理效果與較高的物質(zhì)轉(zhuǎn)化效率。全程滿足清潔生產(chǎn)要求；無(wú)害化處理效果符合國(guó)內(nèi)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；物質(zhì)轉(zhuǎn)化效率在 60%以上。

簡(jiǎn)單介紹： ZL-620A一體化信息化信號(hào)采集處理系統(tǒng)采用一體化設(shè)計(jì)原則，同時(shí)集成了可移動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、醫(yī)學(xué)信號(hào)采集系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、測(cè)溫系統(tǒng)、照明系統(tǒng)以及同步演示系統(tǒng)。幫助科研工作者獲取更客觀、的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，是研究人員、老師和學(xué)生可以通過(guò)該一體信息化信號(hào)采集處理系統(tǒng)觀察到各種生物機(jī)體內(nèi)或離體器官中探測(cè)到的生物電信號(hào)以及張力、壓力、溫度等生物非電信號(hào)的波形，從而對(duì)生物肌體在不同的生理或藥理實(shí)驗(yàn)條件下所發(fā)生的機(jī)能變化加以記錄與分析。 詳情介紹： 一.硬件技術(shù)指標(biāo)：1.1.設(shè)備集成平臺(tái)外形尺寸:650mm（L）*780mm(w)*2100mm(H) 誤差≤10mm，長(zhǎng)寬高1.2.實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)外形尺寸：1400mm（L）*740mm(w)*750mm(H) 誤差≤10mm，長(zhǎng)寬高1.3.具有分項(xiàng)設(shè)備與節(jié)能獨(dú)立控制模塊，一鍵式操作。1.4.輸液架離臺(tái)面高度：≤1200mm，輸液架移動(dòng)范圍：兩側(cè)≤660mm；1.5.實(shí)驗(yàn)臺(tái)面材質(zhì)：ABS工程塑料；1.6.實(shí)驗(yàn)臺(tái)面下屏蔽層：紫銅網(wǎng)，可與外部接地端相連接，尺寸：1400mm×720mm×0.3mm（長(zhǎng)*寬*高）；1.7.分體式操作平臺(tái)及移動(dòng)滾輪：分別帶4個(gè)自鎖式萬(wàn)向移動(dòng)滾輪，平臺(tái)可分別獨(dú)立移動(dòng)；1.8.內(nèi)置呼吸機(jī)潮氣量： 15~90ml，呼吸比：1:9-9:1，81種呼吸比，6KPa過(guò)壓保護(hù)；1.9.呼吸機(jī)控制模式：5寸觸摸液晶屏與軟件控制，氣道壓力波形顯示范圍：7Kpa； 1.10.音響系統(tǒng)：頻響范圍100Hz-20KHz,理論功率RMS2W；1.11.實(shí)驗(yàn)照明系統(tǒng)：分組開(kāi)關(guān)4×12W，自然光LED燈，1.12.外部接口：3個(gè)USB接口，1個(gè)網(wǎng)線接口，6個(gè)220V電源插口，HDMI接口；1.13.攝像系統(tǒng):品牌4K攝像機(jī)光學(xué)防抖，1920x1080分辨率，WIFI功能，觸屏操作等。1.14.電腦系統(tǒng)： Wifi+藍(lán)牙酷睿，Win11 i5-11400 ，16G ，256G+1T ，23英寸二.軟件技術(shù)指標(biāo)2.1.通道數(shù)：4個(gè)通道2.2.所有通道均為多功能全程控隔離型放大器。每一通道的放大器均可作生物電放大器、血壓放大器、橋式放大器使用，還可作肺量計(jì)、溫度計(jì)等。且每個(gè)通道擁有獨(dú)立的硬件模塊。2.3.采用高精度16位A/D轉(zhuǎn)換芯片，單通道硬件*高采樣率1000KHz，。硬件*低采樣率0.01Hz。四通道連續(xù)采樣時(shí)*高采樣頻率200kHz ，且實(shí)時(shí)采樣的過(guò)程中可以根據(jù)需要來(lái)改變采樣率。2.4.放大器輸入電阻≥１００MΩ（雙端輸入）及5０MΩ（單端輸入）、共模抑制比≥100dB、噪音≤±1μＶ6.交、直流具有相同的增益：量程500mv、200mv、100mv、50mv、20mv、10mv、5mv、2mv、1mv、500uV、200uV、100uV、50uV、20uV、10uV檔可調(diào)；可直接輸入10V電信號(hào)而放大器不飽和。2.5.低通濾波（硬件）：0.3 Hz、 3 Hz 、10Hz、30Hz、100Hz、500Hz、1kHz、3kHz、10 kHz、OFF（20kHz）。具有5階以上的濾波方式。2.6.時(shí)間常數(shù)（硬件）：0.001s、0.002s、0.02s、0.2s、1s、5s、DC。2.7.光電隔離程控刺激器：具備單刺激、串單刺激、連續(xù)單刺激、雙刺激、串雙刺激、連續(xù)雙刺激、定時(shí)刺激、強(qiáng)度遞增刺激、頻率遞增刺激、波寬遞增刺激、強(qiáng)間隔遞增刺激、自動(dòng)串雙刺激等刺激模式。*大負(fù)載電流：10 mA、具備正電流、負(fù)電流輸出方式，具有恒流刺激、恒壓刺激輸出兩種方式，內(nèi)置刺激器幅度：100V，步長(zhǎng)：1mV，波寬：2000ms，步長(zhǎng)：0.01ms；2.8.實(shí)時(shí)采樣的過(guò)程中可以根據(jù)需要來(lái)改變采樣率。2.9.硬件系統(tǒng)包含ECG全導(dǎo)聯(lián)導(dǎo)聯(lián)卡，導(dǎo)聯(lián)切換方式可程控。2.10、可批量將心電數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖片上傳到U盤或SD卡（支持可擴(kuò)展64G SD卡，可儲(chǔ)存20萬(wàn)心電圖信息）存儲(chǔ)，供電腦查看直接連接打印機(jī)打印 、熱點(diǎn)陣打印系統(tǒng)，記錄紙規(guī)格80mmx20m，卷紙 、走紙速度：6.25mm/s、12.5mm/s、25mm/s、50mm/s（±3％） 2.11.單臺(tái)設(shè)備之間可以任何組合并構(gòu)成新的8~16通道記錄儀，并擁有獨(dú)立的8通道和16通道軟件。2.12.軟件集成專用藥理分析工具箱，集成多種藥理分析工具：PA2的計(jì)算， 使用Bliss法完成的LD50計(jì)算，t檢驗(yàn)計(jì)算.回歸分析等。具備心電自動(dòng)統(tǒng)計(jì)分析功能。具備心率變異性（HRV）分析功能。具備心肌細(xì)胞動(dòng)作電位、LTP、腦電、細(xì)胞及神經(jīng)放電的專用測(cè)量分析功能。具備心電、血壓、心室內(nèi)壓、脈搏、呼吸等動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量功能。2.13.具有二維和三維頻譜分析功能，可開(kāi)展胃腸電的研究工作；2.14.文件恢復(fù)功能：可將文件恢復(fù)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可自定義備份時(shí)間，需要時(shí)可恢復(fù)未保存或文件損壞的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)2.15.管理系統(tǒng)：實(shí)時(shí)顯示在線或離線狀態(tài)，支持任意時(shí)間添加或刪除設(shè)備以及使用次數(shù)等。三.配置清單：3.1.設(shè)備集成平臺(tái)一臺(tái)3.2.實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)一臺(tái)3.3.醫(yī)學(xué)信號(hào)采集處理系統(tǒng)一臺(tái)3.4.生物信號(hào)采集與分析系統(tǒng)軟件一套3.5.管理系統(tǒng)一套3.6.集成化小動(dòng)物生命維持系統(tǒng)一臺(tái)3.7.集成式動(dòng)物肛溫檢測(cè)系統(tǒng)一套3.8.實(shí)時(shí)攝像系統(tǒng)一臺(tái)3.9.手術(shù)照明系統(tǒng)一套3.10.輸液架一個(gè)3.11.電腦一臺(tái)3.12.動(dòng)物附件包：張力換能器，血壓換能器，呼吸流量換能器，生物電信號(hào)線2根，刺激線一根心電線一根3.13.鼠兔實(shí)驗(yàn)臺(tái)一臺(tái)3.14. 20件機(jī)能附件包（雙線電極，一個(gè)保護(hù)電極，一個(gè)懸浮電極，一個(gè)神經(jīng)引導(dǎo)電極，一個(gè)鋅 銅 弓，一個(gè)兔氣管插管，一個(gè)鼠氣管插管一個(gè)，8個(gè)蛙釘，2個(gè)蛙心夾，血壓夾持器一個(gè)，兔動(dòng)靜脈插管一個(gè)，鼠動(dòng)靜脈插管，一個(gè)大小動(dòng)脈夾各1個(gè)，蛙心插管一根，玻璃分針2個(gè)，雙凹夾一個(gè)，三通一個(gè)，木制蛙板，一根萬(wàn)向支架，一個(gè)探針一根） 3.15. 產(chǎn)品合格證   1個(gè) 3.16. 服務(wù)承諾        1份