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高等教育領域數字化綜合服務平臺
多功能水下機器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機器人
該系列ROV系統可集成豐富多樣的檢測傳感器和工具組件，滿足近岸調查、海事安防、科學研究、長距離隧洞檢測和海洋工程服務等行業項目應用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環境進行水下作業的自主式機器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測、目標搜索、地形地貌勘測、科研考察、搜救打撈、海洋探測等任務，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測，船損檢測，輔助蛙人整體性能指標已達到世界一流先進水平。
西北工業大學
2021-05-11
工業機器人自主控制器研發技術
國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
新一代照射器光源激光器工程化研究
北京工業大學
2021-04-14
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
深度學習處理器研發及產業化
已有樣品/n重點突破智能終端深度學習處理器芯片設計，研發并改進CNN、RNN 等深度學 習算法和技術，設計并研發Alex、Caffe、Torch等常用的深度學習架構。深度學習 處理器芯片支持CNN/DNN/MLP等主流深度學習神經網絡算法，基于深度學習處理器 芯片的智能設備可運行手寫數字識別等任務；深度學習處理器芯片處理imagenet測 試集圖像分類任務達到30幀/s，芯片面積不超過60平方毫米，單芯片功耗不超過 20W，所研發的芯片性能功耗比超過目前智能終端所使用的主流CPU的100倍。最終 在
中國科學院大學
2021-01-12
傳感器標準化接口測試集成平臺
已有樣品/n傳感器應用涉及各種行業， 且在這些應用領域被大量和廣泛使用。 當前的傳感器行業多數是進行系統集成， 缺乏對傳感器核心技術的掌握， 加之缺少通用的國家標準支撐， 使得傳感器的設計和制造互不兼容， 接口互不匹配， 導致傳感器應用行業需要承擔很大的成本用于更換傳感器和傳感器技術改進， 不利于行業升級換代
中國科學院大學
2021-01-12
智能化打螺釘末端執行器裝置
本發明公開了一種智能化打螺釘末端執行器裝置，該裝置包括機器人關節聯接板、導軌滑塊機構、光電感應器、伺服電機系統A、伺服電機系統B和螺釘儲料倉，機器人關節聯接板呈L型，包括尾端和首端，所述首端上水平設置有上下布置的兩塊絲桿安裝板，其側面安裝有光電感應器；導軌滑塊機構安裝在首端上，并位于兩塊絲桿安裝板之間，其上水平設置有伺服電機安裝板；伺服電機系統A設置在首端上部；伺服電機系統B設置在伺服電機安裝板上，其用于控制螺絲刀的旋轉；螺釘儲料倉安裝在首端的下部，并設于伺服電機系統B的下方，其用于存儲螺釘。本發明與機器人配合使用，具有裝配效率高，成功率高，勞動強度低等優點。
華中科技大學
2021-04-14
網口式系列數字化傳感器
產品詳細介紹網口式系列 體積小巧，種類繁多，需配合數據采集器連接電腦使用，也可連接無線顯示模塊，實現無線數據傳輸和數據獨立顯示。電壓傳感器、電流傳感器、微電流傳感器、溫度傳感器、壓強傳感器、力傳感器、位移傳感器、光電門傳感器、加速度傳感器、光強傳感器、磁場傳感器、聲音傳感器、G-M傳感器、光強分布傳感器、常開控制器、常閉控制器、距離傳感器、毫安電流傳感器、電荷傳感器、快速溫度傳感器、微電壓傳感器、光強傳感器（三量程）、熱輻射傳感器、相對壓強傳感器、表面溫度傳感器、電子羅盤傳感器、多量程電壓傳感器、多量程電流傳感器、高溫傳感器、PH傳感器、電導率傳感器、氣中氧傳感器、溶氧傳感器、二氧化碳傳感器、溫度傳感器、心電圖傳感器、呼吸傳感器、滴定計數器、氧化還原傳感器、二氧化硫傳感器。
江蘇蘇威爾科技有限公司
2021-08-23
綜采工作面快速自移式機尾
項目成果/簡介:本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-11
綜采工作面快速自移式機尾
本邁步式自移機尾，將機尾的移動方式由傳統的滑靴與地面間的
滑動摩擦改進為滾輪與導軌的滾動摩擦，大大減小了機尾的推移阻力，
改善了機尾的受力狀況。該設備以高壓乳化液為動力，要求帶式輸送
機具有自動張緊膠帶的功能，適用于高產高效工作面順槽轉載機與帶
式輸送機的配套連接，它具有自移、調偏和調高等功能，滿足工作面
高產高效要求。
安徽理工大學
2021-04-30