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Ai視覺檢測機器人是一款搭載了六軸工業機械臂、視覺人工智能和工業大模型的高科技設備，充分利用機械臂的多軸靈活運動、重復定位精度高等優勢，主要用于復雜外形工業產品的缺陷檢測，特別是汽車零配件、新能源、核電領域等高端制造、品控要求高的產品外觀檢測。

本發明公開一種航天飛行器三維模型層次化故障顯示，以及三維模型信息提取和動畫交互的實現方法，所述飛行器自主保障系統三維可視化軟件主要包含軟件B/S框架的搭建、三維實體模型信息提取及格式轉換、三維模型的顯示及其動畫交互操作的加入和故障產品顯示及透視化部件操作四大部分。

本發明公開了一種寬帶小型化基片集成同軸線壓控諧振器，包括從上往下依次層疊的第一金屬層、第一介質層、第二金屬層、第二介質層、第三金屬層、第三介質層和第四金屬層。本發明可以實現對諧振頻率的寬調諧功能，同時，與相同結構的微帶、基片集成波導結構相比，實現了結構的小型化，這就使得以基片集成同軸線諧振器為基礎的濾波器或者振蕩器實現寬調諧和小型化成為可能。

本實用新型公開了一種具有圖案化微結構陣列的電容式觸覺傳感器。由從上至下依次的指紋狀表面微凸起、上層電容電極基底、上層電容電極、二維正弦微凸起介電層、下層電容電極和下層電容電極基底層疊而成，指紋狀表面微凸起用于接收外部力刺激，上、下層電容電極基底作為結構支撐，上、下層電容電極上的電極極片串聯方向呈正交布置，并與二維正弦微凸起介電層三者共同構成傳感器的電容主體。本實用新型能用于解決傳感器對于多維力的高靈敏度實時檢測問題，可在對靈敏度要求高的人工假肢、手術機械手等領域應用。

 傳統的植物組織培養的方法是以瓊脂為支持物的半固體或固體培養。固體、半固體培養是一個勞動密集型技術，需要大量的手工勞動，導致生產成本居高不下。液體培養易于操控，適合大規模的組培生產，但是由于組培苗長期的浸泡在液體中，無法進行有效的氣體交換，組培苗玻璃化情況嚴重、抗逆性較差，栽培死亡率高，也增加了生產成本。隨著植物組織培養產業日益興盛，傳統的固體、半固體培養及液體培養模式已經滿足不了產業的需求。新型生物反應器采用間歇浸沒培養模式和自動化控制技術，并以半夏等藥用植物為材料進行試驗，優化該裝置的浸沒頻率等參數，實現了高通量植物種苗的工廠化擴繁。與傳統的培養模式作比較，無論在培養周期、種苗質量上均較優。由于通量大，在育種上的應用節省了時間和人力、物力，效率大大提高，達到產業化應用水平。項目技術優勢間歇浸沒培養系統結合了固體培養（最大化氣體交換）和液體培養（營養充分的吸收）的優點，在很多種植物幼苗和體細胞胚體的培養中占有一定的優勢，植物的長勢情況和增殖率比傳統的固體培養、半固體培養和液體培養都要好，所獲得的幼苗和體細胞胚體質量高，更能很好的適應環境，移栽成活率較高。間歇浸沒培養模式采用程序控制，自動化程度高，大大的減少了勞動力的消耗，生產成本和傳統的模式相比大幅度的降低，在商業化生產上占有很大的優勢。①.減少甚至避免玻璃化 實驗證明，增加通風和植物材料間歇的接觸液體培養基是降低玻璃化的有效方法，而間歇浸沒培養系統正好具備這兩個特征。②.組培苗環境適應性強 利用傳統的培養方式獲得的組培苗，對環境適應能力較弱，在煉苗階段由于環境變化較大，一般成活率較低。但間歇浸沒系統獲得的植物由于在培養時就進行了外界空氣的鍛煉，因此，絕大多數能夠成功的適應環境，煉苗成活率較高。

本發明公開了一種固定床反應器中結構化催化劑定點再生方法。該方法包括如下步驟：原料氣通過流向變換的形式進入結構化固定床反應器在400-700?℃，0.15-1.00?MpaA的條件下發生反應至催化劑失活，再生氣同樣通過流向變換的形式與積炭催化劑在350?℃-700?℃，0.15-1.50?MPaA的條件下進行失活催化劑的原位燒炭再生，含氧氣體流向變換周期為0.5-20.0?h。本發明可以實現積炭催化劑的定點再生，同時解決燒炭過程中催化劑燒炭不均以及床層飛溫的問題，能夠實現再生劑的可控預積炭，大大提高目標產物收率，可用于甲醇制丙烯的工業生產中。

本發明公開了一種模塊化多電平換流器功率運行區間的獲取方 法，包括下述步驟：(1)根據已知的模塊化多電平換流器的基本參數， 建立旋轉坐標系下模塊化多電平換流器的穩態數學解析模型；(2)確定 要考慮的運行約束條件；(3)根據穩態數學解析模型計算各約束條件下 功率運行區間；(4)將各約束條件下的功率運行區間取交集，獲得考慮 多重運行約束條件下模塊化多電平換流器的功率運行區間。本發明考 慮的運行約束條件，通過建立一套旋轉坐標系下模塊化多電平換流器 的穩態數學解析模型，并通過取交集得到考慮多重約束條件下的功率

傳統的植物組織培養的方法是以瓊脂為支持物的半固體或固體培養。固體、半固體培養是一個勞動密集型技術，需要大量的手工勞動，導致生產成本居高不下。液體培養易于操控，適合大規模的組培生產，但是由于組培苗長期的浸泡在液體中，無法進行有效的氣體交換，組培苗玻璃化情況嚴重、抗逆性較差，栽培死亡率高，也增加了生產成本。隨著植物組織培養產業日益興盛，傳統的固體、半固體培養及液體培養模式已經滿足不了產業的需求。 新型生物反應器采用間歇浸沒培養模式和自動化控制技術，并以半夏等藥用植物為材料進行試驗，優化該裝置的浸沒頻率等參數，實現了高通量植物種苗的工廠化擴繁。與傳統的培養模式作比較，無論在培養周期、種苗質量上均較優。由于通量大，在育種上的應用節省了時間和人力、物力，效率大大提高，達到產業化應用水平。 項目技術優勢 間歇浸沒培養系統結合了固體培養（最大化氣體交換）和液體培養（營養充分的吸收）的優點，在很多種植物幼苗和體細胞胚體的培養中占有一定的優勢，植物的長勢情況和增殖率比傳統的固體培養、半固體培養和液體培養都要好，所獲得的幼苗和體細胞胚體質量高，更能很好的適應環境，移栽成活率較高。間歇浸沒培養模式采用程序控制，自動化程度高，大大的減少了勞動力的消耗，生產成本和傳統的模式相比大幅度的降低，在商業化生產上占有很大的優勢。 ①.減少甚至避免玻璃化實驗證明，增加通風和植物材料間歇的接觸液體培養基是降低玻璃化的有效方法，而間歇浸沒培養系統正好具備這兩個特征。 ②.組培苗環境適應性強利用傳統的培養方式獲得的組培苗，對環境適應能力較弱，在煉苗階段由于環境變化較大，一般成活率較低。但間歇浸沒系統獲得的植物由于在培養時就進行了外界空氣的鍛煉，因此，絕大多數能夠成功的適應環境，煉苗成活率較高。 技術成果 本項目已利用新型生物反應器進行了半夏、鐵皮石斛、大蒜、百合等經濟植物的擴繁。 目前本項目已申請發明專利1項，實用新型專利2項：

規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 配置清單10套(教師1套，學生9套，6人/組，54人) 序號 名稱 規格與性能要求 單位 數量 一基礎設備 1 教師演示臺 1、規格：2400mm×700mm×900mm、 張 1 2 學生實驗臺 1、六邊形，桌面配電 張 9 3 學生凳 與學生實驗臺配套 個 54 4 計算機 PC電腦 臺 10 二、實驗儀器 1 數字化實驗考試系統 中學化學實驗操作考試系統與數字化實驗系統配套。系統基于C/S結構，適用于WinXP、Win2000、Win7等操作系統,分為數據庫服務器端、教師管理端和學生考試端。系統主要包括考生信息管理、教師信息管理、試題資源管理 套 1 2 傳感器藍牙模塊 可插入任何傳感器模塊,將測量數據通過藍牙傳入計算機，實現實時無線實驗。 套 10 3 數據采集器 數據采集器與計算機之間、數據采集器與傳感器之間均采用USB接口，四通道傳感器接口，即插即用。 套 10 4 分析處理軟件 1．自動生成實驗報告，方便學生編輯和提交實驗報告，包括實驗數據和圖像等。 套 1 2．實驗數據和圖像分別可以保存，自動生成實驗課件，支持課件的回放。 3．圖像點對應數據點可以實現閃動，便于觀察。 4．可同時保存在同一次實驗過程中因改變不同實驗條件而產生的多張數據表格和多個實驗圖象，便于比較。 5．軟件分為專用軟件和通用軟件，專用軟件操作簡捷，重點突出，直觀性強，通用軟件功能強大，適合探究式學習，支持教師和學生自主搭建實驗，鼓勵學生動手實踐，支持多傳感器組合實驗。? 6．多種形式實驗結果——窗口可切換為數字、指針和波形等模式顯示； 7、同一傳感器可以波形-數字、波形-儀表、波形-波形等同步組合多模顯示，大大方提高了實驗現象的觀察效果?？赏瑫r顯示接入的多種變量，也可將某一變量放大單一顯示。可對任一接入的變量實現數據、表格、圖像的并行或單一顯示。 8、任何一種傳感器可自動在組合圖線和計算表格中生成變量，方便數據的采集、導入以及其他處理。 ９、數據記錄：數據以自動記錄、點擊記錄、外部調入等方式導入表格，傳感器對應的變量在表格中自動生成。 10、可將數據導入到EXCEL表格等軟件進行其他處理，也可直接將數據保存，方便下次調用?？梢栽谟嬎惚砀裰锌芍苯有陆ㄎ臋n，不必關閉軟件。 11、公式及變量：可通過運算編輯窗口將公式手動輸入或從公式庫輸入到表格并自動生成獨立的記錄單元；變量可手動輸入或自動生成，可輸入變量和恒量；可自行編輯公式保存到模板，方便下次調用。 12、數據計算： 支持常規四則運算，支持對數、指數、三角函數、反三角函數等運算。 13、坐標繪圖——可自動生成二維平面坐標系，根據實驗需要可自定義X軸和Y軸變量，可在標系中繪出變量-時間、變量-變量等實驗圖像，亦可在同一坐標系內重復繪制多組實驗圖像以方便比較。 14、圖線處理——基本功能：圖像可整體放大、縮小，也可單軸拉伸、壓縮、平移，可選擇單一圖線進行綜合處理，任何一條圖線均可被鎖定-解鎖、隱藏-顯示，實驗數據可單點顯示，也可圖線顯示，也可圖線-單點組合顯示，也可以腳標方式實時顯示數據點坐標值。可對圖像以X軸鏡像顯示，也可暫態顯示，可調圖線的線型，可整體移動圖像，也可框選并直接顯示框選范圍在X軸和Y軸的截距。 15、可整體復制實驗界面道圖像編輯器、可將實驗界面直接保存為圖像。 16、對光電門的多種記錄模式實現軟件控制（硬件中內置的可實現硬件控制）。 17、可打印和保存實驗數據、實驗圖像； 18、操作功能按鈕集中在“控制面板”，為老師熟悉軟件提供方便，“控制面板”可隱藏以便放大圖像。需要時再調出。 5 電流電壓組合傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：電壓；-15V～+15V，分辨率：0.006V；?電流: -3.0A～+3.0A，分辨率：0.002?A 個 10 6 溫度傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個 10 7 壓強傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個 10 8 濕度傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100 RH%，分辨率：1% 個 10 9 電導率傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm 個 10 10 PH傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～14PH，分辨率：0.01pH 個 10 11 二氧化碳傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 個 10 12 溶氧傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～20mg/L，分辨率：0.01 mg/L 0~20mg/l 個 10 13 氣中氧傳感器 規格：6個功能鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100%，分辨率：0.1% 個 10 14 濁度傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0~200ntu，分辨率：0.05 ntu 個 10 15 色度傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100%透射率，分辨率：0.1%透射率 個 10 16 二氧化硫傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～20ppm，分辨率：0.1ppm 個 10 17 氧還原傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-1999mv～+1999mv, 分辨率：1mv 個 10 18 高溫傳感器 規格：6個操作鍵，內置鋰電，具有LCD顯示、數據儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數據。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數據采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-200～1000℃，分辨率：0.7℃ 個 10 19 傳感器附件 電源1個，USB連接線3根，使用指導書1本，鋁合金傳感器專用包裝箱1只? 套 10 　　南京師范大學課程資源研究所 　　公司電話：025-83204284 　　公司傳真：025-83302681轉8009 　　手機：13405879778 　　聯系人：王老師 　　網　　址：http://www.kczyyjs.com 　　QQ號碼：3352552402、2269329198 　　研究所可提供的中小學系列教育產品有： 　　專業的研發生產廠家，歡迎詳詢洽談 系列產品有：校園小型科技館、科普館、科技創新實驗室、科學探究實驗室、中學數字化探究實驗室（計算機數據采集系統）、人工智能實驗室、VR技術實驗室、創客實驗室、實驗箱、新能源與新材料科技館、生命科學科技館、現代農業科普館、消防科普科技館、幼兒園科學發現室、農業科普館、社區科普科技館、綜合實踐活動室、綜合實踐基地。

焊接作為工程機械領域的關鍵技術，直接決定著國之重器的安全可靠性。目前，智能焊接與檢測嚴重依賴國外進口設備，價格昂貴、售后服務難以保障。對于大型、復雜焊接結構，焊后焊縫質量智能檢測在整條焊接產線上屬于空白。本團隊在國內首次開發了大型焊接結構內外一體化智能檢測裝備及軟件，部分高端裝備達到國際水平，建成了國內首條內外一體化焊接智能檢測與評估生產線，在徐工挖掘機上獲得應用，并在央視CCTV2制造中國節目中播出。 圖片 內外一體化焊縫智能檢測與評估生產線獲央視CCTV2報道