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產(chǎn)品介紹 美國(guó)Lake Shore 335控溫儀具有很多用戶可自行設(shè)定的功能及一些服務(wù)于高duan控溫儀的先jin功能。335控溫儀是*一套具有用戶設(shè)定功能的兩通道控溫儀，用戶可以設(shè)定控溫儀的加熱器輸出功率，兩通道加熱器輸出功率總和為75W，可分別設(shè)定為50W和25W，也可以設(shè)定為75W和1W。有了這個(gè)功能，儀器雖然體積小，但卻可以提供比較大的功率，完成前所未能及的控制。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！  Lake Shore 335控溫儀兩通道低溫控制儀表 在控溫儀的控制輸出中不僅配有硬件還配有軟件，這樣就允許使用者，可以簡(jiǎn)單方便的來(lái)控制自己的實(shí)驗(yàn)。通道一具有電流的輸出能力，而通道二有電壓和電流兩種輸出模式。在通道二采用電壓輸出模式的時(shí)候，不僅具有±10 V的模擬輸出能力，同時(shí)還有1W的加熱器輸出能力，并且還可以完成PID的控制能力。報(bào)警和延遲的功能可以幫助自動(dòng)匹配二級(jí)控制功能。被改良的自動(dòng)調(diào)整功能，允許335控溫儀自動(dòng)需尋找合適的PID參數(shù)，這樣為您的試驗(yàn)節(jié)約了大量的時(shí)間。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！  Lake Shore 335控溫儀兩通道低溫控制儀表 335控溫儀不僅可與LakeShore生產(chǎn)的傳感器連用，還可以支持大多數(shù)工業(yè)的低溫傳感器，包括二極管、電阻、熱電偶等傳感器。 控溫儀的zone功能可以允許在300mk到1500K的溫度區(qū)間內(nèi)完成連續(xù)的測(cè)量和控制。在被測(cè)溫度超出了現(xiàn)有傳感器的測(cè)量范圍時(shí)，Zone功能可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換傳感器輸入通道。使用者不需要擔(dān)心溫度超限或測(cè)量不能連續(xù)的問(wèn)題。 335控溫儀直觀的前面板布置和鍵盤(pán)邏輯、明亮的真空熒光顯示屏、LED燈都進(jìn)一步增強(qiáng)了335控溫儀前面板操作界面的友好性。四種標(biāo)準(zhǔn)顯示模式，可適合于不同的儀器設(shè)定規(guī)格，滿足不同用戶的偏好。用戶可以為每個(gè)傳感器通道設(shè)定標(biāo)簽來(lái)幫助記憶，永遠(yuǎn)的向?yàn)閭鞲衅髻N標(biāo)簽的方式告別，不會(huì)再出現(xiàn)各通道傳感器與設(shè)備對(duì)應(yīng)的出錯(cuò)。如上功能在加上儀器的USB和IEEE-488接口、直觀的菜單結(jié)構(gòu)和邏輯支持，大大提高了儀器的使用效率及易于使用性。 Lake Shore335控溫儀中包括硅二極管、鉑電阻、氧化釕、熱電偶傳感器的標(biāo)準(zhǔn)溫度曲線。同時(shí)在不可擦除記憶芯片中可以輸入39條200點(diǎn)的Lake Shore公司的傳感器標(biāo)定曲線。集成的SoftCal邏輯算法可以為硅二極管和鉑電阻傳感器生成溫度曲線，可以作為用戶曲線進(jìn)行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，溫度傳感器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以很簡(jiǎn)單的導(dǎo)入到335控溫儀中。 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 主要特點(diǎn) • 配合合適的負(fù)溫度系數(shù)電阻溫度計(jì)使用，zui低溫度可以到300mK • 兩路傳感器輸入通道 • 兩路PID控制回路，50W和25W,或75W和1W • 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能可自動(dòng)進(jìn)行PID參數(shù)計(jì)算 • 采用ZONE功能自動(dòng)切換傳感器輸入通道，完成從300mK到1505K連續(xù)測(cè)量和控制 • 用戶可以自定義每路傳感器的標(biāo)簽 • 支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 • 溫度傳感器激勵(lì)電流就有翻轉(zhuǎn)功能，可以消除電阻傳感器的EMF誤差口 • ±10V模擬輸出、報(bào)警及延時(shí)功能口 • 以太網(wǎng)、USB、IEEE-488接口 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁(yè)搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！  

美國(guó)Lake Shore 335控溫儀 產(chǎn)品介紹 美國(guó)Lake Shore 335控溫儀具有很多用戶可自行設(shè)定的功能及一些服務(wù)于★端控溫儀的先jin功能。335控溫儀是*一套具有用戶設(shè)定功能的兩通道控溫儀，用戶可以設(shè)定控溫儀的加熱器輸出功率，兩通道加熱器輸出功率總和為75W，可分別設(shè)定為50W和25W，也可以設(shè)定為75W和1W。有了這個(gè)功能，儀器雖然體積小，但卻可以提供比較大的功率，完成前所未能及的控制。 在控溫儀的控制輸出中不僅配有硬件還配有軟件，這樣就允許使用者，可以簡(jiǎn)單方便的來(lái)控制自己的實(shí)驗(yàn)。通道一具有電流的輸出能力，而通道二有電壓和電流兩種輸出模式。在通道二采用電壓輸出模式的時(shí)候，不僅具有±10 V的模擬輸出能力，同時(shí)還有1W的加熱器輸出能力，并且還可以完成PID的控制能力。報(bào)警和延遲的功能可以幫助自動(dòng)匹配二級(jí)控制功能。被改良的自動(dòng)調(diào)整功能，允許335控溫儀自動(dòng)需尋找合適的PID參數(shù)，這樣為您的試驗(yàn)節(jié)約了大量的時(shí)間。 美國(guó)Lake Shore 335控溫儀 兩路PID控制回路 335控溫儀不僅可與LakeShore生產(chǎn)的傳感器連用，還可以支持大多數(shù)工業(yè)的低溫傳感器，包括二極管、電阻、熱電偶等傳感器。 控溫儀的zone功能可以允許在300mk到1500K的溫度區(qū)間內(nèi)完成連續(xù)的測(cè)量和控制。在被測(cè)溫度超出了現(xiàn)有傳感器的測(cè)量范圍時(shí)，Zone功能可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換傳感器輸入通道。使用者不需要擔(dān)心溫度超限或測(cè)量不能連續(xù)的問(wèn)題。 335控溫儀直觀的前面板布置和鍵盤(pán)邏輯、明亮的真空熒光顯示屏、LED燈都進(jìn)一步增強(qiáng)了335控溫儀前面板操作界面的友好性。四種標(biāo)準(zhǔn)顯示模式，可適合于不同的儀器設(shè)定規(guī)格，滿足不同用戶的偏好。用戶可以為每個(gè)傳感器通道設(shè)定標(biāo)簽來(lái)幫助記憶，永遠(yuǎn)的向?yàn)閭鞲衅髻N標(biāo)簽的方式告別，不會(huì)再出現(xiàn)各通道傳感器與設(shè)備對(duì)應(yīng)的出錯(cuò)。如上功能在加上儀器的USB和IEEE-488接口、直觀的菜單結(jié)構(gòu)和邏輯支持，大大提高了儀器的使用效率及易于使用性。 Lake Shore335控溫儀中包括硅二極管、鉑電阻、氧化釕、熱電偶傳感器的標(biāo)準(zhǔn)溫度曲線。同時(shí)在不可擦除記憶芯片中可以輸入39條200點(diǎn)的Lake Shore公司的傳感器標(biāo)定曲線。集成的SoftCal邏輯算法可以為硅二極管和鉑電阻傳感器生成溫度曲線，可以作為用戶曲線進(jìn)行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，溫度傳感器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以很簡(jiǎn)單的導(dǎo)入到335控溫儀中。 美國(guó)Lake Shore 335控溫儀 兩路PID控制回路 主要特點(diǎn) • 配合合適的負(fù)溫度系數(shù)電阻溫度計(jì)使用，zui低溫度可以到300mK • 兩路傳感器輸入通道 • 兩路PID控制回路，50W和25W,或75W和1W • 自動(dòng)調(diào)節(jié)功能可自動(dòng)進(jìn)行PID參數(shù)計(jì)算 • 采用ZONE功能自動(dòng)切換傳感器輸入通道，完成從300mK到1505K連續(xù)測(cè)量和控制 • 用戶可以自定義每路傳感器的標(biāo)簽 • 支持硅二極管、電阻、熱電偶溫度傳感器 • 溫度傳感器激勵(lì)電流就有翻轉(zhuǎn)功能，可以消除電阻傳感器的EMF誤差口 • ±10V模擬輸出、報(bào)警及延時(shí)功能口 • 以太網(wǎng)、USB、IEEE-488接口 美國(guó) Lake Shore 335控溫儀 溫度計(jì)輸入 美國(guó)Lake Shore 335控溫儀提供兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)傳感器輸入通道，支持硅二極管和電阻型溫度傳感器。3060選件卡可現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝，這樣就增加了兩通道傳感器輸入支持熱電偶傳感器的功能。傳感器輸入通道采用高分辨率24位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器、每個(gè)輸出通道具有自己獨(dú)立的直流電源。兩個(gè)傳感器輸入通道與其它電路進(jìn)行了可視的隔離，以此來(lái)降低噪音，并提供可重復(fù)的傳感器測(cè)量。電流反向消除了電阻型傳感器（EMF）的熱電動(dòng)勢(shì)的誤差。 十個(gè)激勵(lì)電流能級(jí)使測(cè)量和控制范圍可從低至300mK的溫度到420K（使用合適的負(fù)溫度系數(shù)溫度傳感器）。 自動(dòng)量程模式可以自動(dòng)的改變負(fù)溫度系數(shù)傳感器的激勵(lì)電流大小，在低溫的時(shí)候減少因溫度計(jì)自熱產(chǎn)生的測(cè)量誤差。使用硅二極管傳感器或鎵鋁砷傳感器，zui低溫度可以測(cè)量到1.4K。一旦通過(guò)控溫儀前面板設(shè)定好傳感器的類(lèi)型，軟件就會(huì)選擇合適的激勵(lì)電流。 為了提到測(cè)量效率，ZONE功能可以自動(dòng)的自行不同傳感器之間的切換，這樣就可以連續(xù)完成從300mK 到1500K的測(cè)量。 美國(guó)Lake Shore 335控溫儀中包括硅二極管、鉑電阻、氧化釕、熱電偶傳感器的標(biāo)準(zhǔn)溫度曲線。同時(shí)在不可擦除記憶芯片中可以輸入39條200點(diǎn)的Lake Shore公司的傳感器標(biāo)定曲線。集成的SoftCal邏輯算法可以為硅二極管和鉑電阻傳感器生成溫度曲線，可以作為用戶曲線進(jìn)行保存。使用LakeShore公司提供的Curve Handler軟件，溫度傳感器的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)可以很簡(jiǎn)單的導(dǎo)入到335控溫儀中。 溫度控制 加熱器的總功率為75W，在如此小體積的控溫儀中，335是可以提供zui大功率的控溫儀。因?yàn)榭商峁└蓛舻募訜峁β剩_溫度控制在整個(gè)溫度量程范圍內(nèi)得以保障，儀器提供了優(yōu)越的測(cè)量穩(wěn)定性和測(cè)量效率。兩個(gè)獨(dú)立的PID控制輸出回路可以被設(shè)定為50W和25W或75W和1W。在溫度設(shè)定點(diǎn)及控制傳感器的反饋溫度讀數(shù)基礎(chǔ)上，儀器可以進(jìn)行精確的控制輸出計(jì)算。因此335控溫儀可以被廣泛的應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室的大多數(shù)低溫系統(tǒng)和很多高溫爐中。PID參數(shù)可以進(jìn)行手動(dòng)設(shè)定，也可以通過(guò)autotuning功能來(lái)自動(dòng)的改善PID參數(shù)。 美國(guó)Lake Shore 335控溫儀的autotuning功能自動(dòng)計(jì)算PID參數(shù)，形成反饋來(lái)幫助建立Zone的表格。在向設(shè)定點(diǎn)升溫時(shí)，溫度平滑變化，連續(xù)的變化過(guò)程中的設(shè)定點(diǎn)，以可預(yù)見(jiàn)的方式達(dá)到設(shè)定點(diǎn)，無(wú)需擔(dān)心有溫度過(guò)沖的發(fā)生或者花費(fèi)過(guò)多的穩(wěn)定時(shí)間。當(dāng)被測(cè)溫度超過(guò)輸入傳感器的測(cè)量范圍時(shí)，控溫儀的zone tuning功能可以自動(dòng)轉(zhuǎn)換輸入傳感，這個(gè)功能與10個(gè)傳感器激勵(lì)電流自動(dòng)轉(zhuǎn)換功能聯(lián)合使用，使335控溫儀可以在300mk到1500K的溫度區(qū)間內(nèi)完成連續(xù)的測(cè)量。 兩個(gè)控制回路都是以底盤(pán)為參考地的可變直流電源。出廠默認(rèn)設(shè)定為輸出通道1和通道2功率分別為50W和25W。另外，輸出通道2可以被設(shè)定為電壓模式，當(dāng)設(shè)定為電壓模式時(shí)，不僅具有±10 V的模擬輸出能力，同時(shí)還有1W的加熱器輸出能力，并且還可以完成PID的控制能力。當(dāng)通道2為電壓模式時(shí)，通道1的zui大輸出功率為75W。 每個(gè)輸入通道都是進(jìn)行溫度范圍限定，用來(lái)保護(hù)儀器和外接系統(tǒng)，一旦有一個(gè)輸入通道的溫度超限，所有控制通道都自動(dòng)切斷。 接口 美國(guó)Lake Shore 335控溫儀 標(biāo)配帶有串行USB接口和并行IEEE-488接口。除了可以通過(guò)這些接口進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)的采集，基本上儀器所有的功能都可以通過(guò)這些接口來(lái)完成控制。你可以下載LakeShore公司的Curve Handler軟件，通過(guò)這些接口將控溫儀與電腦連接，就可以很容易的將傳感器的校準(zhǔn)曲線寫(xiě)入到控溫儀中。 USB接口模擬RS-232口，采用固定的57600波特率。另外，還可以通過(guò)USB接口進(jìn)行固件更新的下載，可以將固件的zui新版本信息更新到儀器中，而不需要進(jìn)行硬件的不得已更換。 每一個(gè)輸入通道有高、低報(bào)警功能，用來(lái)提供閉合和非閉合操作。335的繼電器結(jié)合報(bào)警功能來(lái)提醒操作者故障或進(jìn)行簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)控制。繼電器能被獨(dú)立的分配給任意一個(gè)報(bào)警功能或進(jìn)行手動(dòng)操作。 ±10V的模擬輸出可以提供一個(gè)與測(cè)量溫度成比例的電壓信號(hào)到帶狀圖標(biāo)記錄儀或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。使用者可設(shè)定輸出的比例和數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包括溫度或傳感器的單位。 可現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝的3060熱電偶輸入卡，使每個(gè)輸入通道都增加了支持熱電偶傳感器輸入的功能。此選件卡可以很方便的拆卸下來(lái)，但是沒(méi)有必要這樣做，當(dāng)不是用來(lái)測(cè)量熱電偶傳感器時(shí)，每個(gè)通道依然具有之前所有的功能性。這個(gè)選件卡的校準(zhǔn)是直接儲(chǔ)存在這個(gè)卡片上的，因此一個(gè)選件卡可以與不同的335控溫儀配合使用，而不需要重新校準(zhǔn)。    

流域模型 GWLF 平臺(tái)介紹：通用流域污染負(fù)荷模型（簡(jiǎn)稱(chēng) GWLF 模型）是 1987 年由美國(guó)康奈爾大學(xué)提出的一種半分布式、半經(jīng)驗(yàn)式 流域模型算法，主要用于在中尺度流域(幾百～萬(wàn) km2 左右)模擬水文 及污染物負(fù)荷通量，可以提供逐月的模擬結(jié)果并對(duì)關(guān)鍵斷面（如國(guó)家、 省級(jí)考核斷面，跨區(qū)域（跨行政區(qū)）分界斷面，生態(tài)補(bǔ)償斷面）污染 源構(gòu)成進(jìn)行來(lái)源解析。其所需數(shù)據(jù)類(lèi)型及數(shù)據(jù)量與我國(guó)的水環(huán)境、水 資源管理部門(mén)所能提供的數(shù)據(jù)類(lèi)型相匹配，保證了該模型在我國(guó)流域 管理中的適用性和可達(dá)性，為流域尺度或區(qū)域尺度（一般市級(jí)行政區(qū) 域大小為幾百～萬(wàn) km2）水環(huán)境及水資源規(guī)劃、決策與管理提供可靠 支持。該模型為美國(guó) TMDL 計(jì)劃實(shí)施推薦流域模型之一。利用該模 型所得結(jié)論可以進(jìn)一步加工分析并結(jié)合 GIS 等空間分析軟件，得出時(shí) 圖 1：南開(kāi)大學(xué)國(guó)家環(huán)境保護(hù) 城市空氣顆粒物污染防治重點(diǎn)實(shí)驗(yàn) 室“顆粒物來(lái)源解析及污染防治技 術(shù)研究與應(yīng)用”城市分布圖空差異分析結(jié)果，為區(qū)域或城市水環(huán)境管理急需的決策提供支持與建 議。

數(shù)據(jù)是企業(yè)的重要資源，數(shù)據(jù)質(zhì)量則是體現(xiàn)其價(jià)值的關(guān)鍵。大多數(shù)企業(yè)已建立的眾多的基礎(chǔ)專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)、信息資源管理系統(tǒng)，并完成的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)，但是對(duì)數(shù)據(jù)與信息的質(zhì)量、新數(shù)據(jù)是否上來(lái)以及上來(lái)及時(shí)性等缺乏有效的監(jiān)控手段；同時(shí)，已有信息資源往往被分散的保存著，其管理維護(hù)乃至數(shù)據(jù)庫(kù)的變更都難以掌控。本系統(tǒng)基于元數(shù)據(jù)、元結(jié)構(gòu)、元知識(shí)模擬專(zhuān)家對(duì)于數(shù)據(jù)與信息資源的管理策略，利用機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語(yǔ)言處理以及知識(shí)庫(kù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源監(jiān)控與管理，建立了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源動(dòng)態(tài)監(jiān)控與質(zhì)量巡檢系統(tǒng)。系統(tǒng)主要功能包括： 元數(shù)據(jù)管理 建立和管理包含所有基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)結(jié)構(gòu)信息的元數(shù)據(jù)庫(kù)，使對(duì)各個(gè)基礎(chǔ)庫(kù)中的最新數(shù)據(jù)項(xiàng)和數(shù)據(jù)項(xiàng)變更歷史等有一個(gè)全面的掌控；同時(shí)也為今后建立在基礎(chǔ)庫(kù)之上的應(yīng)用和對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù)打下良好的基礎(chǔ)。 重要基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的采集監(jiān)控 對(duì)各基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中的重要數(shù)據(jù)是否及時(shí)采集入庫(kù)及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的刪除進(jìn)行定期的監(jiān)控，并對(duì)監(jiān)控的結(jié)果給出相關(guān)結(jié)論報(bào)表，以便及時(shí)了解各基礎(chǔ)庫(kù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)增刪情況。 數(shù)據(jù)質(zhì)量巡檢子系統(tǒng) 定期地對(duì)各基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)中的重要數(shù)據(jù)項(xiàng)進(jìn)行質(zhì)量檢查，監(jiān)控各數(shù)據(jù)項(xiàng)中的數(shù)據(jù)是否滿足給定的規(guī)則條件，對(duì)于不符合條件的數(shù)據(jù)通過(guò)提供的預(yù)警機(jī)制進(jìn)行預(yù)警。 本技術(shù)可用于通信、能源、交通、政府、國(guó)家中醫(yī)藥管理局、醫(yī)療機(jī)構(gòu)、冶金行業(yè)、石油石化等行業(yè)。

流域模型 GWLF 平臺(tái)介紹：通用流域污染負(fù)荷模型（簡(jiǎn)稱(chēng) GWLF模型）是 1987 年由美國(guó)康奈爾大學(xué)提出的一種半分布式、半經(jīng)驗(yàn)式流域模型算法，主要用于在中尺度流域(幾百～萬(wàn) km2 左右)模擬水文及污染物負(fù)荷通量，可以提供逐月的模擬結(jié)果并對(duì)關(guān)鍵斷面（如國(guó)家、省級(jí)考核斷面，跨區(qū)域（跨行政區(qū)）分界斷面，生態(tài)補(bǔ)償斷面）污染源構(gòu)成進(jìn)行來(lái)源解析。其所需數(shù)據(jù)類(lèi)型及數(shù)據(jù)量與我國(guó)的水環(huán)境、水資源管理部門(mén)所能提供的數(shù)據(jù)類(lèi)型相匹配，保證了該模型在我國(guó)流域管理中的適用性和可達(dá)性，為流域尺度或區(qū)域尺度（一般市級(jí)行政區(qū)域大小為幾百～萬(wàn) km2）水環(huán)境及水資源規(guī)劃、決策與管理提供可靠支持。該模型為美國(guó) TMDL 計(jì)劃實(shí)施推薦流域模型之一。利用該模型所得結(jié)論可以進(jìn)一步加工分析并結(jié)合 GIS 等空間分析軟件，得出時(shí)空差異分析結(jié)果，為區(qū)域或城市水環(huán)境管理急需的決策提供支持與建議。

1.開(kāi)發(fā)背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國(guó)各地各個(gè)場(chǎng)所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場(chǎng)所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問(wèn)題。 2.開(kāi)發(fā)思路 立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開(kāi)發(fā)，通過(guò)機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過(guò)遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。 3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （2）基于雙目測(cè)距的智能?chē)婌F設(shè)計(jì) （3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控 4.市場(chǎng)應(yīng)用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙饋風(fēng)電附加阻尼控制器的“域”設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：S1：建立雙饋風(fēng)電外送系統(tǒng)的狀態(tài)?空間方程；S2：選取臨界阻尼αcri，以風(fēng)速構(gòu)成的“風(fēng)速穩(wěn)定域”為目標(biāo)，利用遺傳算法對(duì)附加阻尼控制器的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；S3：根據(jù)步驟S2優(yōu)化得到的附加阻尼控制器的各個(gè)參數(shù)，對(duì)風(fēng)電外送系統(tǒng)進(jìn)行特征值分析，判斷所使用的附加阻尼控制器是否能使得“風(fēng)速穩(wěn)定域”最大：如果不滿足，則返回步驟S2；如果滿足，則結(jié)束。本發(fā)明能夠最大限度地保證控制器的魯棒性，且同樣適用于其他附加阻尼控制器的設(shè)計(jì)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明采用的模型將協(xié)同組播通信的每個(gè)組播分為兩個(gè)時(shí)隙。在第一時(shí)隙，基于在第一個(gè)時(shí)隙中是否成功接收到數(shù)據(jù)，將均勻分布的N個(gè)用戶劃分為兩個(gè)集合S和F，其中，S代表成功用戶集，F(xiàn)代表失敗用戶集。在第二時(shí)隙，成功用戶將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給失敗用戶。與傳統(tǒng)方法相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)的最佳中繼概率Pa*和最佳中繼功率值p11*，能實(shí)現(xiàn)協(xié)同組播通信支持任意數(shù)據(jù)傳輸率的能效最大化。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度多通道溫度控制與記錄儀,屬于溫度控制技術(shù)領(lǐng)域,包括：溫度測(cè)量模塊、溫度采集模塊、控制單元、開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊、顯示屏、電源供應(yīng)器、單相固態(tài)繼電器、接線柱及加熱帶；所述溫度測(cè)量模塊、溫度采集模塊等。

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步直線電機(jī)雙開(kāi)自動(dòng)門(mén)控制方法，在對(duì)每個(gè)單門(mén)實(shí)現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實(shí)現(xiàn)了雙自動(dòng)門(mén)同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門(mén)的運(yùn)行狀態(tài)基本一致。自動(dòng)門(mén)上部安裝的永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)采用電流預(yù)測(cè)控制算法，提高了永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時(shí)，通過(guò)一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個(gè)霍爾電流傳感器，降低了使用成本。