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用于膠囊內窺鏡檢測的磁導航式運動控制系統
本發明公開了一種用于膠囊內窺鏡檢測的磁導航式運動控制系統，可以實現膠囊內窺鏡在消化道內的運動控制和位置控制。系統包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元。磁裝配體采用永久磁鐵和機械運動產生一個準靜態磁場，實現對內置入永磁體的膠囊內窺鏡的定位和導向。本發明所提出的磁導航式運動控制系統含有 5 個聯動軸，通過外部控制磁導航儀系統各個部件的進給速度、轉動速度和相對運動速度，可以實現針對膠囊內窺鏡在消化道內的運動控制和位置控制。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于偏振態控制的雙檔變焦透鏡
本發明提供一種基于偏振態控制的雙檔變焦透鏡，在光的前進方向上，依次設有起偏器、1/4 波片、 透鏡 1 和透鏡 2，透鏡 1 和透鏡 2 采用由納米磚陣列構造的平面納米磚透鏡，納米磚陣列中各納米磚的 尺寸相同，相鄰納米磚的中心間隔相同，納米磚的轉角根據距離透鏡中心距離確定。這種雙檔變焦透鏡 的特點在于，僅需要將照射納米磚超材料結構透鏡的圓偏光的旋向改變(即 1/4 波片轉動 90°)，兩片納米 磚超材料結構透鏡的焦距值均會變成原來焦距值的相反數
武漢大學
2021-04-14
一種毫米波天線對中控制系統
本發明公開了一種基于毫米波通信天線差速旋轉方式的毫米波天線對中控制系統。本發明的對中控制系統由多個相同的對中控制裝置組成，對中控制裝置分別設置在不同的毫米波天線通信站點中；每個對中控制裝置包括天線轉動模塊、位置信息檢測模塊、天線信息采集傳感器和對中控制模塊；天線轉動模塊、位置信息檢測模塊和天線信息采集傳感器分別與對中控制模塊。本發明能有效提高毫米波天線對中精度，實現天線自動化對中通信，減少對中前的準備工作和數據交換工作，增加毫米波的通信保密性，實現毫米波通信機動性、可靠性及野外自適應特性。
西南交通大學
2018-09-19
一種汽車懸架減振器控制系統及方法
本發明公開了一種汽車懸架減振器控制系統及方法，包括車身垂向振動加速度傳感器、狀態觀測器、控制器以及磁流變減振器；狀態觀測器僅根據車身垂向振動加速度傳感器信號即可對汽車的運行狀態和行駛路況進行識別和預測，而不需要其他的車載傳感器；控制器根據狀態觀測器的估計結果實時調節磁流變減振器活塞桿內電磁線圈中的電流值，進而實現對磁流變減振器性能的實時控制。該汽車懸架減振器控制系統在各種車況和路況下都有良好的工作條件，適用于各種道路與非道路車輛，尤其適用于高端乘用車和新能源汽車市場。
西南交通大學
2018-09-19
等離子體激勵器對典型翼面流動分離控制
流動分離不僅會導致飛行器的升阻比驟減、油耗劇增，甚至會引起機翼的劇烈振動，從而降低其使用壽命。全球范圍內基于等離子體激勵器的主動控制技術的研究正方興未艾。課題組所研發的鋸齒形激勵器能夠在高雷諾數O(105)下有效地抑制流動分離。該研究首次對三維等離子體激勵器在流動分離方面的應用進行了實驗驗證。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種光伏儲能系統能量管理控制方法
本發明公開了一種光伏儲能系統能量管理控制方法，包括光伏 儲能系統配置方法、集中儲能系統控制方法和分布式儲能系統控制方 法。相比于傳統混合儲能結構，本發明采用集中儲能與分布式儲能分 層控制方式，能夠方便、有效地對光伏儲能系統進行全局控制和局部 控制，簡化控制電路及控制過程，提高控制效率；通過集中儲能和分 布式儲能控制方法的優化，可有效增加光伏利用率，穩定母線電壓； 通過蓄電池分組控制方式，解決了采用單一控制時，數據量大、難以 合理確定每臺蓄電池荷電狀態的問題。本發明可廣泛用于分布式光伏 儲能系統，簡化
華中科技大學
2021-04-14
用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
磁懸浮軸承是利用電磁力實現轉子無接觸支撐的新型支撐設備，對于高轉速和高精度的場合，磁懸浮軸承在旋轉機械中得到了廣泛應用。在磁懸浮軸承系統中，電力電子控制器用于控制磁軸承線圈電流，從而產生用于懸浮的電磁力，是重要組成部分之一。
現有技術的痛點問題：目前在此領域廣泛使用的電力電子變換器存在使用器件較多的不足之處，從而帶來體積大、成本高等缺點，不利于系統的集成化。對于多軸磁懸浮軸承，存在較大的優化空間。另外，磁懸浮軸承中電力電子器件是最易失效的部件之一，威脅磁懸浮軸承的運行可靠性。如果在高速旋轉過程中出現器件失效，將造成嚴重后果。
華中科技大學
2022-07-26
焦爐自動測溫、 自動火落判斷與加熱燃燒優化控制
成果簡介（1） 實現焦爐立火道溫度的直接測量； （2） 建立火道溫度變化趨勢數學模型； （3） 實現焦爐加熱過程的全自動控制； （4） 建立煉焦指數模型；（5） 建立標準火道溫度模型；（6） 根據甲方要求生成所需要的各種工藝流程、 趨勢、 報表、報警和操作指導畫面； （7） 節約煤氣量達 3%左右； （8） 實時監測全爐各炭化室的工作狀態； （9） 有利于延長爐齡， 穩定焦炭質量， 降低勞動強度； （10） 自動連續測量焦餅表面溫度， 并自動生成趨勢曲線和報表。
安徽工業大學
2021-04-14
一種三維激光掃描裝置控制系統
本發明公開了一種三維激光掃描裝置的控制系統，包括激光測距模塊、電源模塊、處理器模塊、電機驅動及細分模塊、機械旋轉及掃描機構、角度反饋模塊、網絡傳輸模塊與上位機。本控制系統集激光掃描控制、數據傳輸、數據可視化等功能于一體，能夠操控三維激光掃描裝置準確地獲得空間的三維場景信息，進而真實立體地重現物理場景，同時實現了掃描裝置下位機與上位機的互動，操作人員可通過上位機向掃描裝置下位機發送控制命令設置掃描分辨率和掃描模式
華中科技大學
2021-04-14
一種控制流量的水蒸氣發生方法及裝置
本發明公開了一種控制流量的水蒸氣發生方法及裝置，通過氫氣與金屬氧化物顆粒在高溫條件下反應生成水蒸氣，其中金屬氧化物顆粒中的金屬陽離子的氧化性強于氫離子。由于高溫條件下氫氣與金屬氧化物顆粒的反應速率很快，且反應屬于不可逆反應，氫氣可被完全氧化，能連續產生濃度接近 100％的高純水蒸氣；且水蒸氣的流量完全受氫氣的流量控制。由于氫氣的流量控制精度很高，因此比起傳統液態水發生水蒸氣的發生方法，本發明對水蒸氣流量的控制精度大
華中科技大學
2021-04-14