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本發(fā)明公開了一種燃煤運輸帶分布式降塵控制系統(tǒng)，包括:上 位機，用于實時監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備運轉(zhuǎn)情況;采用可編程控制器處理由串 行總線傳送回的現(xiàn)場數(shù)據(jù)并向遠(yuǎn)程 I/O 模塊發(fā)送相應(yīng)指令，同時通過 串行總線與上位機進(jìn)行通訊;使用遠(yuǎn)程 I/O 模塊采集運輸帶煤流信號 和犁煤器犁刀升降等信號，通過串行總線實時傳輸至可編程控制器， 并接收可編程控制器發(fā)出的相應(yīng)指令信號，打開和關(guān)閉防爆高壓電磁 閥，以啟停高壓細(xì)水霧噴霧;防爆高壓電磁閥用于啟閉高壓水進(jìn)入高 壓細(xì)水霧噴嘴的流道;高壓

本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機器人轉(zhuǎn)向控制方法，包括如 下步驟:1)根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)彎半徑 R 計算前、中、后梁角理論值;2)計算 前、中、后梁角，測得機器人行星輪組當(dāng)前轉(zhuǎn)速和修正量，計算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機理論轉(zhuǎn)速;4)對各行星輪速度 進(jìn)行調(diào)節(jié)，測出電機當(dāng)前轉(zhuǎn)速;5)判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的差值是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續(xù)三次 當(dāng)前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回 步驟&n

成果簡介：3D舞臺數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設(shè)計師完成數(shù)字舞臺創(chuàng)意的智能評估與選擇、仿真設(shè)計與三維生成、可行依據(jù)實施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預(yù)先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創(chuàng)意仿真設(shè)計階段，可以建立全息的時空的動態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺形方案逼真、實時的展示給設(shè)計師。在創(chuàng)意舞臺實施階段，依據(jù)運動模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機械師進(jìn)行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構(gòu)提供了可行、精準(zhǔn)的設(shè)計保證。該

本發(fā)明屬于廣義橢偏儀的控制技術(shù)，具體為一種廣義橢偏儀的同步控制系統(tǒng)。該同步控制系統(tǒng)至少包括：第一、第二中空伺服電機及其內(nèi)置的增量式編碼器、伺服電機控制器、兩個補償器、光譜儀、計算機和單片機。其中伺服電機控制器、光譜儀分別與計算機通過 USB端口連接，單片機通過串口與計算機相連，同時單片機對應(yīng)引腳又分別與兩中空伺服電機編碼器 Z 向信號線和光譜儀 I/O 口連接。光譜儀識別到高電平并在高電平持續(xù)時間內(nèi)完成光譜數(shù)據(jù)采集；根據(jù)計時器返回時間就可以計算出光譜儀開始采集時刻兩補償器光軸的位置。該方法可以精確控

1.痛點問題 電動汽車在未來將大規(guī)模接入電網(wǎng)。在居民小區(qū)與公共慢充站等場景下，優(yōu)化已接入電動汽車充電功率可實現(xiàn)削峰填谷、提高新能源滲透率和改善電壓水平。由于單輛電動汽車充電功率、電池容量過小，需要在電動汽車調(diào)度環(huán)節(jié)中引入集群代理作為中間商管理大型充電站或者同一供電區(qū)內(nèi)的電動汽車集群，并以此為單位參與電網(wǎng)調(diào)度。在獲得電網(wǎng)下發(fā)的集群調(diào)度結(jié)果后，集群代理通過優(yōu)化內(nèi)部電動汽車的充電功率，使所有電動汽車的總充電功率盡可能逼近理想曲線，從而使各電動汽車以對電網(wǎng)有利的方式充電。目前，該問題多采用集中優(yōu)化方案，需要各輛電動汽車向集群代理傳遞自身信息，當(dāng)集群規(guī)模較大時，大量數(shù)據(jù)的存儲和處理將占用較多資源，計算時間也較長，也和電動汽車的自治性不符。但采用分散優(yōu)化方案時算法設(shè)計不當(dāng)，分散優(yōu)化算法結(jié)果有可能只是次優(yōu)解甚至不可行。 另一方面，未來公共快充站的普及和車輛充電功率等級的提升將給電網(wǎng)運行帶來新的挑戰(zhàn)和機遇：一方面，公共充電站快充負(fù)荷的天然不確定性疊加上車輛大功率快充模式，使得部分充電站的充電負(fù)荷具有功率大、間歇性和波動性強等特點；如果不對這些公共充電站的快充負(fù)荷做合理調(diào)控，可能導(dǎo)致配網(wǎng)部分電壓越限、電能質(zhì)量惡化、甚至設(shè)備過載等問題；另一方面，電動汽車具有空間移動特性，在充電導(dǎo)航下，起到優(yōu)化電網(wǎng)潮流分布、促進(jìn)新能源發(fā)電消納、維持配網(wǎng)節(jié)點電壓水平、實現(xiàn)電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運行等目標(biāo)。目前，電動汽車導(dǎo)航多局限于簡單的車輛路徑規(guī)劃問題，缺乏對交通-電力信息的綜合考慮，無法實現(xiàn)電力-交通融合網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同優(yōu)化，且在導(dǎo)航過程中對用戶隱私的保護(hù)不足。 2.解決方案 面向已接入充電的車輛，本項目提出一種對集群內(nèi)多輛電動汽車充電行為進(jìn)行分布式優(yōu)化的方法，屬于電力系統(tǒng)運行和控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法采用停車場或者小區(qū)側(cè)的控制器作為優(yōu)化計算中的協(xié)調(diào)器，為各個汽車上的子控制器提供協(xié)調(diào)信息，子控制器根據(jù)這些協(xié)調(diào)信息優(yōu)化自身的充電功率曲線，并將信息反饋回協(xié)調(diào)器；如此進(jìn)行迭代計算：首先由各汽車的子控制器初始化一個滿足自身充電要求的初始曲線，作為迭代的開始步驟；每一步迭代過后，協(xié)調(diào)器將會得到各個電動汽車改進(jìn)后的充電功率，等迭代收斂得到的各個電動汽車的充電功率下發(fā)給子控制器。本方法所得到的充電方案將實現(xiàn)對理想曲線的最優(yōu)逼近。該成果既適應(yīng)汽車的物理分布特性，同時又有較高的計算效率。 面向未接入充電的車輛，本項目提出了一種基于智能交通系統(tǒng)的電動汽車充電路徑規(guī)劃方法，綜合考慮了交通狀況和電網(wǎng)狀態(tài)。該方法基于智能交通系統(tǒng)實現(xiàn)，包含四個模塊：電力系統(tǒng)控制中心、智能交通中心、充電站和電動汽車終端。電力系統(tǒng)控制中心根據(jù)電網(wǎng)數(shù)據(jù)計算可用充電容量和充電站充電容量，并將結(jié)果傳輸至充電站。充電站確定其充電計劃，估計未來電動汽車的可用充電功率，并將這些數(shù)據(jù)傳輸至智能交通中心。在從智能交通中心接收可用充電功率數(shù)據(jù)和交通數(shù)據(jù)后，電動汽車終端估計不同站點的總充電時間，包括駕駛時間、等待時間和充電時間。駕駛員可以查看這些結(jié)果，并選擇導(dǎo)航至與最小總充電時間相對應(yīng)的充電站。 合作需求 本項目擬應(yīng)用于新能源汽車充電管理與新能源汽車充電導(dǎo)航場景。針對已接入充電的車輛，以集群形式參與電網(wǎng)調(diào)度，收到電網(wǎng)下發(fā)的集群優(yōu)化充電調(diào)度指令后，集群代理需優(yōu)化集群內(nèi)的電動汽車充電功率以追蹤電網(wǎng)指令，從而降低車輛用戶的充電費用。針對未接入充電的車輛，為電動汽車車主提供一條最佳充電路徑，節(jié)約車主的時間，提高車主的出行效率。而且充電站的選取充分考慮了電力系統(tǒng)的運行要求，避免電力擁塞的現(xiàn)象，保障電力系統(tǒng)的安全運行。 本項目希望獲得產(chǎn)品化所需資金與試點產(chǎn)地、開發(fā)團(tuán)隊等孵化資源支持。有意向與國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)等輸配電企業(yè)，國網(wǎng)電動、特來電、星星充電等充電設(shè)施建設(shè)與運營企業(yè)，百度地圖、高德地圖等地理導(dǎo)航企業(yè)，售電公司與負(fù)荷聚合代理商合作。

隨著現(xiàn)代交通工業(yè)的迅猛發(fā)展，節(jié)能環(huán)保對現(xiàn)有交通工具空調(diào)能耗提出越來越高的要求，而現(xiàn)代生活水平的提高，對空調(diào)個性化控制的要求也越來越強烈，機艙調(diào)溫系統(tǒng)的需求已經(jīng)從整區(qū)調(diào)溫開始向更節(jié)能更健康的個性化近體調(diào)溫發(fā)展，以滿足個體差異對控溫的需求，提高個人的熱舒適性，避免了貼體部位散熱差、溫差大、易吸入污染空氣等整體空調(diào)無法解決的問題，又減少空調(diào)能耗。基于熱電裝置的個性化節(jié)能型近體調(diào)溫系統(tǒng)，是一種主動制冷制熱可控系統(tǒng)，可應(yīng)用于車輛乘員近體調(diào)溫——節(jié)能型空調(diào)座椅等。 近體調(diào)溫系統(tǒng)是基于熱電原理的半

微電網(wǎng)優(yōu)化規(guī)劃與運行控制關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用主要創(chuàng)新性成果如下： （1）系統(tǒng)地發(fā)展了含多種分布式能源、多種儲能系統(tǒng)、可滿足用戶綜合能源需求的復(fù)雜微電網(wǎng)優(yōu)化規(guī)劃方法，可實現(xiàn)微電網(wǎng)全生命周期的優(yōu)化規(guī)劃。 （2）系統(tǒng)地發(fā)展了適于復(fù)雜微電網(wǎng)多時間尺度性能研究的仿真分析方法，建成了我國第一個微電網(wǎng)綜合物理仿真平臺，為微電網(wǎng)運行分析、保護(hù)及控制裝備研制等提供了強有力的技術(shù)支撐。 （3）系統(tǒng)地發(fā)展了微電網(wǎng)能量優(yōu)化管理方法，針對不同結(jié)構(gòu)與組成形式的微電網(wǎng)，可實現(xiàn)分布式電源出力

本發(fā)明公開一種DC-DC變換器及其控制方法，其裝置由開關(guān)管Q、二極管D、電感L、電容C、采樣電阻R、單片機以及驅(qū)動電路組成，在單片機上連接有三路采樣電路，分別采集采樣電阻R上的電壓值A(chǔ)1，負(fù)載RL上的電壓值A(chǔ)2以及直流電源Ui的輸入電壓值A(chǔ)3，單片機的輸出端P1與驅(qū)動電路的輸入端連接，驅(qū)動電路接收單片機輸出的PWM信號并控制開關(guān)管Q的工作狀態(tài)，在控制過程中，單片機將前饋型電壓模式控制與模糊控制融為一體。其顯著效果是：降低了成本，使得設(shè)備更加小型化和智能化，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)時間，具有很好的抗輸入電壓

本發(fā)明公開了一種時分復(fù)用閉環(huán)反饋熱控制方法及系統(tǒng)，該方 法適用于包括 k 個集成光子器件的系統(tǒng)，包括：溫度控制單元通過時 分復(fù)用方式獲取第 i 個集成光子器件的折射率信息，所述集成光子器 件的折射率隨其溫度的變化而變化，1≤i≤k；當(dāng)?shù)?i 個集成光子器件 的折射率不等于其期望值時，所述溫度控制單元通過調(diào)節(jié)所述第 i 個 集成光子器件的溫度，以控制所述第 i 個集成光子器件的折射率維持 在其期望值。本發(fā)明在集成芯片包

本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法，與矢量控制方法相比，定子永磁型記憶電機直接轉(zhuǎn)矩控制方法避免了復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變化，這簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度。同時，該控制方法僅需兩個滯環(huán)控制器和一個速度調(diào)節(jié)器，因而磁化狀態(tài)所造成的電機參數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響較小。本發(fā)明定子磁鏈給定值由負(fù)載和轉(zhuǎn)速實時計算得到，與直接給定定子磁鏈的傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)