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本發(fā)明公開(kāi)了一種芳氧羧酸及其衍生物在控制作物害蟲(chóng)中的應(yīng)用，從而保護(hù)植物免受害蟲(chóng)危害或使植物作為誘蟲(chóng)植物而控制害蟲(chóng)危害，本發(fā)明將芳氧羧酸及其衍生物應(yīng)用于植物體，從而導(dǎo)致靶標(biāo)植物對(duì)鱗翅目害蟲(chóng)產(chǎn)生系統(tǒng)性的直接抗性、對(duì)半翅目害蟲(chóng)產(chǎn)生系統(tǒng)性的敏感性，但同時(shí)又提高植物對(duì)兩類害蟲(chóng)的間接抗性。

隨著高爐冶煉強(qiáng)度的提高和優(yōu)質(zhì)煉焦煤資源的緊缺加劇，以熱性質(zhì)為重點(diǎn)的焦炭質(zhì)量?jī)?yōu)化制備技術(shù)得到冶金界越來(lái)越重視。從煉焦煤性質(zhì)、配煤原理、配煤技術(shù)、焦炭分子和微晶結(jié)構(gòu)、焦炭熱性質(zhì)控制因素、焦炭爐外處理技術(shù)及降低焦炭制備成本等方面持續(xù)研究焦炭?jī)?yōu)化生產(chǎn)理論和技術(shù)，提出了焦炭微結(jié)構(gòu)與熱性質(zhì)的定向控制的集成技術(shù)。 利用現(xiàn)代分析儀器XRD/XPS/SEM/TEM/ROMAN/AFM等全面系統(tǒng)的研究焦炭的碳微晶結(jié)構(gòu)、氣孔結(jié)構(gòu)，以及礦物質(zhì)的化學(xué)組成等，提出了表征焦炭碳微晶的微晶化度、表征氣孔性質(zhì)的氣孔粗糙度、表征礦物質(zhì)對(duì)焦炭化學(xué)反應(yīng)催化作用的催化指數(shù)等參數(shù)，揭示了控制焦炭熱性質(zhì)的本征因素是焦炭微晶化度－氣孔結(jié)構(gòu)參數(shù)－催化指數(shù)。 將冶金焦炭作為多孔脆性材料，運(yùn)用材料力學(xué)及其破碎斷裂有關(guān)理論，研究了焦炭在加熱過(guò)程中的形貌變化、高溫?zé)崤蛎浶阅堋⒏邷貜椥阅Ａ?、高溫抗拉抗折?qiáng)度等，提出了焦炭熱性質(zhì)的新概念。 在全面系統(tǒng)的研究了煉焦煤性質(zhì)和配伍性、配煤煉焦過(guò)程機(jī)理及其與焦炭熱性質(zhì)關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了“碳合金”配煤新概念和初步實(shí)現(xiàn)焦炭微晶結(jié)構(gòu)定向控制，建立了基于碳合金配煤理論的焦炭冷熱強(qiáng)度預(yù)測(cè)模型，擴(kuò)大了煉焦煤源，使大型高爐用焦炭配煤中不粘煤配比最高可達(dá)到20％，可產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。 針對(duì)優(yōu)質(zhì)煉焦煤源日益緊缺的狀況，提出了進(jìn)一步提高焦炭熱性質(zhì)的爐外處理技術(shù)設(shè)想，并在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)詳細(xì)研究了基于化學(xué)催化理論的負(fù)催化技術(shù)、化學(xué)氣相熱解沉積理論的表面處理技術(shù)等對(duì)提高焦炭熱性質(zhì)的作用，表明合適的爐外處理技術(shù)可以大幅度提高焦炭熱性質(zhì)。

本發(fā)明屬于仿生機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種基于 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套的嵌入式欠驅(qū)動(dòng)假肢手控制系統(tǒng)，包括用于提供 人手原始運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的 CyberGlove 數(shù)據(jù)手套、用于無(wú)線傳送原始運(yùn)動(dòng)數(shù) 據(jù)和指令控制的上位機(jī)、用于驅(qū)動(dòng)執(zhí)行假肢手各類動(dòng)作的電機(jī)組件以 及集成控制單元，其中集成控制單元呈集成電路板的形式嵌入安裝在 假肢手的內(nèi)部，并包括無(wú)線收發(fā)模塊、電機(jī)速度檢測(cè)模塊、電機(jī)電流 檢測(cè)模塊、指尖力檢測(cè)模塊、主控制器和功率放大模塊。通過(guò)本發(fā)明， 能夠結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控地實(shí)現(xiàn)對(duì)欠驅(qū)動(dòng)假肢手的運(yùn)動(dòng)控制，克服其 局限于事先設(shè)定好的少數(shù)控制模式和硬件電路過(guò)于龐大等缺陷，同時(shí) 可顯著提高在各類實(shí)際應(yīng)用時(shí)的動(dòng)作精確性和適用性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種汽輪機(jī)抽氣系統(tǒng)及其運(yùn)行方法，本發(fā)明的汽輪機(jī)抽氣系統(tǒng)包括壓力變送器，干式真空泵、濕式真空泵及氣水分離器和變頻控制系統(tǒng)。本發(fā)明采用變頻控制系統(tǒng)的來(lái)調(diào)整汽輪抽氣系統(tǒng)的運(yùn)行，能夠在汽輪機(jī)組啟動(dòng)時(shí)快速建立真空，正常運(yùn)行時(shí)科學(xué)合理抽氣；解決了目前汽輪機(jī)抽氣系統(tǒng)的抽氣能力受水溫限制的問(wèn)題。本發(fā)明可以靈活控制濕式真空泵轉(zhuǎn)速，靈活調(diào)整壓縮比分配，擴(kuò)大抽氣壓縮比變化范圍。

本發(fā)明公開(kāi)了一種半自動(dòng)化控制電動(dòng)車(chē)支撐腳架及其使用方法。它包括控制手柄、彈簧一、推桿、三角楔塊一、三角楔塊二、杠桿、活塞桿、液壓缸一、油管一、排油單向閥、二位二通直動(dòng)式電磁閥、油管二、液壓缸二、彈簧二、固定圈、支撐腳架、吸油單向閥、油管三。本發(fā)明適用于電動(dòng)車(chē)的停駐時(shí)所需的支撐腳架?？刂剖直蛏线\(yùn)動(dòng)，推桿推動(dòng)，使杠桿帶動(dòng)活塞桿向下壓縮液體，液體進(jìn)入液壓缸二，液體推動(dòng)支撐腳架向地面運(yùn)動(dòng)，從而支撐起整個(gè)電動(dòng)車(chē)。本發(fā)明使用方法簡(jiǎn)單，更加省力和方便，適用于任一型號(hào)的電動(dòng)車(chē)上。

本發(fā)明公開(kāi)了一種四容水箱液位分布式狀態(tài)反饋控制方法，包括初始化分布式狀態(tài)反饋控制器參數(shù)；迭代求解線性矩陣不等式組組成的凸優(yōu)化問(wèn)題，求解被控對(duì)象每個(gè)子系統(tǒng)各自的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣；將計(jì)算得到的最優(yōu)狀態(tài)反饋矩陣，分別實(shí)施到相對(duì)應(yīng)的子系統(tǒng)。本發(fā)明方法相比集中式狀態(tài)反饋控制，在很小性能損失的情況下減少了控制器計(jì)算時(shí)間，且安全性、靈活性和可靠性更高，相比分散狀態(tài)反饋控制，控制品質(zhì)更高；具有跟蹤速度快、跟蹤過(guò)程平滑、抗耦合性能強(qiáng)和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，負(fù)壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負(fù)壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測(cè)模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號(hào) I 控制伺 服閥的開(kāi)口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過(guò) 本發(fā)明，利用多個(gè)控制閥代替實(shí)現(xiàn)單個(gè)控制閥充、抽氣的關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，

鐵素體不銹鋼作為一種以鉻為主要合金元素的鋼種，具有含鎳不銹鋼所具有的成型性、耐蝕性、抗氧化性等性能，同時(shí)由于成本低、耐應(yīng)力腐蝕性能優(yōu)異等顯著特點(diǎn)，被稱為經(jīng)濟(jì)型不銹鋼，而被廣泛的應(yīng)用于電梯面板、建筑裝飾和汽車(chē)排氣系統(tǒng)等領(lǐng)域。在超純鐵素體不銹鋼生產(chǎn)過(guò)程中，為了有效固定不銹鋼中的 C、N 元素，Ti 元素常常作為合金元素而被大量加入。如果控制得當(dāng)，生成的 TiN夾雜物將作為鐵素體異質(zhì)形核的核心，促進(jìn)等軸晶的生長(zhǎng)，同時(shí)還能起到細(xì)化晶粒、沉淀強(qiáng)化等作用。然而，如果控制不當(dāng)，在連鑄坯表面生成大量的 TiN 夾雜物，將嚴(yán)重影響冷軋板的表面質(zhì)量，如導(dǎo)致白色條紋缺陷等。因此，很有必要開(kāi)展鐵素體不銹鋼中非金屬夾雜物控制關(guān)鍵技術(shù)研究。（1）鐵素體不銹鋼冶煉 Ti-N 積控制技術(shù)。在超純鐵素體不銹鋼冶煉過(guò)程中，常常加入 Ti 元素固定不銹鋼中的 C、N 元素，形成的 TiN 夾雜物能夠促進(jìn)等軸晶的生長(zhǎng)，起到細(xì)化晶粒、沉淀強(qiáng)化等作用。然而 Ti-N 積如果控制不當(dāng)，會(huì)在連鑄坯中形成分布不均勻的 TiN 夾雜物，軋制過(guò)程中密集分布的 TiN 夾雜物將沿軋制方向延展，最終在冷軋板表面形成白色條紋缺陷。圖 1 所示為不同 Ti-N 積條件下對(duì)應(yīng)的冷軋板表面白色條紋缺陷發(fā)生率：當(dāng) Ti-N 積大于 0.0025 時(shí)，白色條紋缺陷率急劇增加同時(shí)也將大于 20%。因此需要將 Ti-N 積控制在 0.0025 以下。（2）氧化物異質(zhì)形核技術(shù)。鐵素體不銹鋼連鑄坯中 TiN 夾雜物的形核主要包括兩種方式，即均質(zhì)形核與異質(zhì)形核。異質(zhì)形核可以影響 TiN 夾雜物在連鑄坯中的數(shù)量、尺寸以及分布，更有利于 TiN 夾雜物均勻地分布在連鑄坯中。對(duì)由 Mg、Al、Si、Ca 四種元素組成的共 15 種氧化物進(jìn)行異質(zhì)形核核心的考察發(fā)現(xiàn)，促進(jìn)TiN 形核的氧化物主要包括五種，分別為 CaO、Al 2 O 3 、Al-Ca 氧化物、Mg-Al 氧化物和 Mg-Al-Ca 氧化物，而這其中又以含 Ca 的氧化物，即 CaO、Al-Ca 氧化物和Mg-Al-Ca 氧化物為主。值得注意的是，鋼中的含 Si 氧化物，即 SiO 2 、Si-Ca 氧化物、Al-Si 氧化物、Mg-Si 氧化物、Mg-Al-Si 氧化物、Mg-Si-Ca 氧化物、Al-Si-Ca氧化物以及 Mg-Al-Si-Ca 氧化物均不能有效的促進(jìn) TiN 夾雜物異質(zhì)形核。而鋼中未發(fā)現(xiàn)MgO作為T(mén)iN夾雜物的異質(zhì)形核核心的原因可能為鋼中沒(méi)有純的MgO夾雜物。（3）連鑄坯表面精準(zhǔn)扒皮技術(shù)。采用 Aspex 觀測(cè)和統(tǒng)計(jì) TiN 夾雜物在鐵素體不銹鋼連鑄坯表層的分布情況，結(jié)果表明：越遠(yuǎn)離連鑄坯的表面，TiN 夾雜物的數(shù)量密度呈減小的趨勢(shì)，平均尺寸呈增大趨勢(shì)。尤其是在連鑄坯表層下 4mm 范圍內(nèi)，TiN 夾雜物的數(shù)量密度很大并且由表層向內(nèi)呈快速遞減的趨勢(shì)。同時(shí)在連鑄坯表層 10mm 內(nèi)，TiN 夾雜物的數(shù)量在平行于內(nèi)弧面的分布是不均勻的，尤其是在連鑄坯表層 4mm 內(nèi)，TiN 夾雜物的數(shù)量密度很大并且分布極不均勻。因此，為了避免在超純鐵素體不銹鋼冷軋板表面生成白色條紋，建議將連鑄坯表層的扒皮厚度為 4mm。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于銅耗最小的軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)容錯(cuò)控制方法，使軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)發(fā)生單相斷路故障時(shí)能夠運(yùn)行在容錯(cuò)狀態(tài)，并使電機(jī)的銅耗最小化。逆變器采用三相四橋臂容錯(cuò)拓?fù)?，根?jù)相電流判斷故障狀態(tài)。當(dāng)正常運(yùn)行時(shí)，逆變器工作在三相三橋臂模式下，軸向磁場(chǎng)磁通切換容錯(cuò)電機(jī)控制系統(tǒng)采用ｉｄ＝０的ＳＶＰＷＭ控制策略，分配ｄ軸、ｑ軸電流；當(dāng)發(fā)生單相故障時(shí)，進(jìn)行容錯(cuò)控制，逆變器工作在兩相三橋臂模式下，并通過(guò)控制容錯(cuò)繞組電流給電機(jī)增磁，使電機(jī)整體的銅耗最小化。本發(fā)明在單相斷路情況下，以銅耗最小為優(yōu)化目標(biāo)，

本發(fā)明公開(kāi)了一種城市信號(hào)控制交叉口群關(guān)鍵路徑識(shí)別方法，包括如下步驟：1）運(yùn)用對(duì)偶圖法表達(dá)具有轉(zhuǎn)向限制的交叉口群網(wǎng)絡(luò)，將尋找邏輯連通路徑問(wèn)題轉(zhuǎn)換為在對(duì)偶圖中尋找出每個(gè)頂點(diǎn)正好經(jīng)過(guò)一次的有向Hamilton通路問(wèn)題；2）采用回溯法完成對(duì)通路的尋跡；3）建立由離散性關(guān)聯(lián)指標(biāo)和阻滯性關(guān)聯(lián)指標(biāo)組成的路徑關(guān)聯(lián)度計(jì)算模型；4）對(duì)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有邏輯連通路徑計(jì)算路徑關(guān)聯(lián)度值，依據(jù)關(guān)聯(lián)度值高低確定關(guān)鍵路徑走向。