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本發(fā)明公開了一種曲軸上下料氣動抓手，包括機架以及安裝在 機架上的機械抓手、氣缸、左導(dǎo)軌、左齒條、齒輪、右齒條和右導(dǎo)軌， 機械抓手包括前后對稱設(shè)置的前抓指組和后抓指組；前抓指組和后抓 指組均包括多個沿左右方向布置的抓指；后抓指組通過后臂固定連接 在所述氣缸的輸出軸上，后臂與所述左齒條固定連接，左齒條通過多 個第一滑塊連接在所述左導(dǎo)軌上；左齒條和右齒條均水平設(shè)置，左齒 條通過所述齒輪與所述右齒條連接；前抓指組通過前臂固定連接在所 述右齒條上，右齒條通過多個第二滑塊連接在所述右導(dǎo)軌上。本發(fā)明 相比于現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)功能更加完善，控制更準(zhǔn)確，能夠很好地適應(yīng)汽 車曲軸等有相位要求的軸類零件的上下料工作。 

項目背景：鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴(yán)重危害操作者健康的缺點，基于職業(yè)健康安全的要 求，鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加，智能制造成為發(fā)展趨勢，也是中國制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進梁是鍛造自動化的專用設(shè) 備，是面向高端鍛造裝備制造企業(yè)，實現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓， 實現(xiàn)自動化抓取鍛件裝置，不使用關(guān)節(jié)機器人，通過鍛壓機 和步進梁手抓的同步自動控制，抓取工件實現(xiàn)多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本，效 率是普通機器人的 2～3 倍，價格卻只有機器人的 1/2～2/3， 是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設(shè)備。步進梁鍛造自動化生產(chǎn)線適用 于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過步進梁自動化方式 實現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù)，都是由國外大公司壟斷， 國內(nèi)尚無可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進梁的主要難點在于步 進梁屬于三次元，各種參數(shù)的設(shè)計需要大量基礎(chǔ)科學(xué)的理論 知識儲備和實際經(jīng)驗的積累。本研究主要解決國內(nèi)鍛造伺服 步進梁面臨的困難和技術(shù)難點，突破關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)其國產(chǎn) 化替代，保障供應(yīng)安全，降低成本。鍛造伺服步進梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺伺服馬達（上，下移動閉合各 4 臺，左右位 移 2 臺），2 臺減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進梁的上下移動由伺服馬達，滾珠絲桿來實現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達左右、 前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來實現(xiàn)。梁的前進（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.上料裝置位置移動，誤差出 現(xiàn)，導(dǎo)致步進梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料；3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移；  對技術(shù)提供方的要求:大學(xué)研究機構(gòu)；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實施案例。 

激光切割機遙控手柄 操作簡單，可遙控機器進行切割、穿孔、移動、標(biāo)定、緊急急停等操作。無線手柄控制，自由控制夾持壓力，方便實用，減少管材變形。 G.WK行程自動保護 可全程監(jiān)測橫梁及切割部件的運行范圍，迅速反饋使期停止。H.有固定限位的雙重保障，能很大的提高設(shè)備及人身安全，降低客戶使用風(fēng)險。 全新G.WK智能報警系統(tǒng) 全面異常報警，可通過控制中心推送到界面能提前發(fā)現(xiàn)異常，減少隱患，使設(shè)備異常排查效果成倍提高。

該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學(xué)習(xí)掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

本實用新型公開了一種圓柱形零件翻轉(zhuǎn)的自動上下料裝置。零件儲料箱內(nèi)裝有零件，零件儲料箱底面為帶有傾角的斜面，零件儲料箱底端設(shè)有出料口，出料口連接出料槽，出料槽出口處安裝有選料輪，選料輪周面沿圓周等間距開有四個凹槽，選料輪旋轉(zhuǎn)出口的一側(cè)下方設(shè)有用于承接零件的傾斜的滑槽，滑槽與提升機構(gòu)銜接，提升機構(gòu)的出口處下方設(shè)有豎直導(dǎo)向管，豎直導(dǎo)向管的出料口下方為零件操作臺。本實用新型僅依靠一個電機帶動的選料輪即可實現(xiàn)對圓柱形零件的周期性取料，利用重力滑落實現(xiàn)零件翻轉(zhuǎn)上料，并能保證零件出料方向的一致性，簡便節(jié)能，自動化程度高，且具有較高的可靠性。

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構(gòu)并采用視覺系統(tǒng)，能實現(xiàn)機器人精確移動和定位； 控制系統(tǒng)采用了無線收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無線技術(shù)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術(shù)，ZigBee 技術(shù)擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應(yīng)的特點。目前應(yīng)用在數(shù)控機床上的無線通信技術(shù)主要有無線局域 網(wǎng)技術(shù)、藍牙技術(shù)，由于無線局域網(wǎng)技術(shù)在抗干擾方面的不足，以及藍牙協(xié)議的

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本發(fā)明公開了一種片材下料裝置，包括支撐底板組件，支撐底板組件的導(dǎo)軌上設(shè)有移動底板組件，移動底板組件的底部連接橫向驅(qū)動組件，移動底板組件的上部設(shè)有料盒組件，料盒組件的上方設(shè)有下料組件，下料組件固裝于縱向支撐組件，縱向支撐組件上還設(shè)有縱向驅(qū)動組件；橫向驅(qū)動組件驅(qū)使移動底板組件帶動料盒組件橫向移動以補償因薄膜變形和輸送進給誤差所導(dǎo)致的橫向下料位置偏差，下料組件向下沖壓薄膜使其落入縱向支撐組件的下料托板上，縱向驅(qū)動組件帶動下料托板下移從而使得薄膜平穩(wěn)進入料盒組件。本發(fā)明能夠自適應(yīng)縱向調(diào)整下料位置，并補償因薄膜變形和輸送進給誤差所導(dǎo)致的橫向下料位置偏差，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單方便，可靠性高的特點。