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一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置
本發明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調導向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調導向裝置可實現其導向輪的換向；提升裝置用于實現振動底板或本發明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現本發明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發明可替代人工實現相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結果的精準度。
安徽理工大學
2021-04-13
一種電子節氣門控制系統的控制方法
本發明提供一種電子節氣門控制系統的控制方法，包括油門踏板預測單元、阻力分析單元、特性分析單元、電機驅動緩存單元以及節氣門控制單元，其所提供的電子節氣門系統包括了兩種工作模式，其在預測模式下，可以利用預設的多層神經網絡模型，根據車手開始踩踏板的初始位置以及初始加速度，對踏板最終的位置進行預測，并且根據油門踏板的預測終止位置對節氣門進行控制，可以有效減少節氣門控制時間，從而減少加減速過程中的時間延遲。
東南大學
2021-04-11
設備及其控制系統的 運行特性參數獲取及優化控制方法
南京工程學院
2021-04-13
一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控制方法
本發明公開了一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控 制方法，應用于電子商務，包括以下步驟：1、安全服務器記錄物流發 送方注冊的基本信息，包括名稱及各級網點分布；2、安全服務器將交 易方的用戶信息保存至數據庫；3、安全服務器將用戶信息中的收貨地 址劃分為多個地址區段，并為物流發送方的各級網點指派角色，向不 同角色授予允許訪問不同地址區段的權限；4、安全服務器建立交易鏈， 將收貨方的用戶信息以條碼形式發送給物流
華中科技大學
2021-04-14
自動控制原理及計算機控制技術教學實驗系統
采用獨立一體化模式，將各種控制實驗專用測量儀器集成在實驗箱中，一個實驗箱就能支持自動控制原理的全部實驗，測量分析手段全面升級，全新信號源，升級控制計算機及其接口電路，更加符合現代主流系統應用的需求。
西安唐都科教儀器開發有限責任公司
2021-02-01
一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法
本發明公開了一種基于RBF神經網絡預測控制的雙進雙出球磨機控制系統及控制方法，控制系統包括基于RBF神經網絡模型的預測控制器、控制量初始化模塊以及被控對象，被控對象為雙進雙出球磨機模型，其輸出連續被控量經離散化后生成的離散被控量和被控量當前設定值輸入控制量初始化模塊和預測控制器，控制量初始化模塊輸出控制量初始值輸入給預測控制器，預測控制器輸出離散控制向量經零階保持器轉換為連續控制量輸出給雙進雙出球磨機模型。控制方法采用RBF神經網絡正向模型和RBF神經網絡逆向模型實現對被控對象的預測控制。本發明可以對系統進行提前控制和調節，適用于大滯后系統的控制，被控量響應快、超調量小，同時具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法
本發明公開了一種D2D通信中頻譜效率最大化的功率分配方法，通過分布式優化蜂窩用戶的發射功率、D2D用戶對的發射功率，在保證宏用戶最低服務質量要求和D2D用戶與蜂窩用戶的功率限制的情況下最大化D2D用戶的頻譜效率。在給定蜂窩頻帶資源的情況下，最大化D2D通信的頻譜效率等價于最大化D2D通信的和速率。本方法給出了在任何D2D用戶都可以使用所有信道，并且任意信道可以同時被所有D2D用戶占用的情況下，最優的蜂窩用戶發射功率和D2D鏈路發射功率。主要用凸近似的方法將非凸問題近似為可求解的凸優化問題，并利用給出的閉式解快速收斂到凸問題的優化解。本發明具有收斂速度快，計算量小，易于實現，結果精度高等優點。
東南大學
2021-04-11
一種中心脫膜的3D打印機及3D打印方法
本申請首先公開了一種中心脫膜的3D打印機，在打印平臺上開設有導桿孔，在打印平臺的頂部轉動地安裝有一內螺紋件，脫膜桿旋擰在該內螺紋件的內螺紋孔內、并能夠向下穿過導桿孔；驅動裝置安裝在打印平臺上并用于驅動內螺紋件進行轉動，脫膜桿僅能夠相對于打印平臺進行上下移動、而不能轉動；在模型內形成有脫膜孔，脫膜桿能夠向下移動，并在穿過脫膜孔后，抵壓在料槽的離型膜上，將離型膜向下推動。本申請還公開了一種3D打印方法。當完成一個固化層的打印后，向上提升打印平臺，使離型膜與模型由外向內剝離，同步使脫膜桿向下移動并推動離型膜上，使離型膜與模型由內向外剝離，從內外兩個方向同時剝離離型膜，提高了離型膜的剝離速度。
南京工業大學
2021-01-12
3D打印創新實驗室解決方案主導高精度3D打印機
產品詳細介紹
全球首款具備真正全閉環智能運動控制技術的3D打印機，能夠實時反饋處于運動控制最末端的打印頭精確位置信息，通過高效智能的平滑匹配技術和模糊控制算法，對打印頭的運動進行實時補償和修正，從而消除了機械配合誤差、皮帶回隙等影響因素、徹底解決開源3D打印機精度不高、表面粗糙等弊病。
此款3D打印機由于打印速度快、精度高、操作簡單、成品優質，反響巨大，深受眾多企業單位、學校認可和支持；
PanowinF3CL全球首創3大核心專利：
1）全閉環運動控制專利技術：實時監控機械結構的運動趨勢，對運動偏差進行糾正，保證每一步分毫不差；可以最大程度保證打印精度和打印成功率。
2）全球獨創斷電續打專利技術：打印過程中若遭遇意外斷電，或用戶手動關閉電源，打印機將自動暫停打印并保護模型，待下次重新接電后可恢復打印過程。
3）耗材監控報警保護系統：打印過程中，若發生打印耗材用盡或絲料意外斷裂，打印機通過特有的斷絲檢測裝置實時發現異常并進行保護處理。
磐紋科技（上海）有限公司
2021-08-23
永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統及控制方法，解決了永磁同步電機采用傳統矢量控制或直接轉矩控制分別帶來的轉矩響應較慢和轉矩紋波較大的問題。本發明方法根據永磁同步電機電壓、電流、磁鏈、電磁轉矩的關系，在離散狀態下利用數值積分原理構造了一種狀態觀測器，同時引入ＰＩ調節器消除觀測誤差，實現了對下一控制周期系統狀態的準確預測，基于該觀測器建立永磁同步電機無差拍直接轉矩控制系統，在保持轉矩響應快的同時減小了轉矩紋波，提高了永磁同步電機運行性能。
東南大學
2021-04-11