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3D 打印機又稱三維打印機，是實現(xiàn)增材制造（快速成形）的一種設備。它 以數(shù)字模型文件為基礎，通過一層層的粘合材料來制造三維物體。3D 打印技術 是一項多學科交叉的、具有綠色智能特征的前沿先進制造技術，在航空航天、 國防軍工、工業(yè)制造、生物醫(yī)學、消費電子等眾多領域有廣泛應用前景。 并聯(lián)結構是一種閉環(huán)結構，其動平臺或稱末端執(zhí)行器通過至少 2 個獨立的運動 鏈與機架相連接。打破了原有 3D 打印機的笨拙的三維的直線運動。并聯(lián) 3D 打 印機器人相比于傳統(tǒng)機構 3D 打印機具有打印范圍大、打印速度快、打印精度 高、打印機制作成本低等眾多優(yōu)點，該打印機適用多種工程塑料（ABS、PLA、 PPSU 等）。用于大尺寸工業(yè)模型、建筑模型、藝術創(chuàng)意設計、科普教育等領域， 可以滿足市場上對大尺寸 3D 打印機的需求，符合新一代 FDM 式 3D 打印機的 發(fā)展方向，推動了 3D 產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

成果介紹3D打印混凝土技術是在3D打印技術的基礎上，基于增材制造原理進行分層打印混凝土建筑物的新技術，是一種基于數(shù)字模型的快速成型技術。與傳統(tǒng)的混凝土成型工藝相比其具有無?；?、快速化、自動化、靈活化的優(yōu)勢。本項目涉及高性能3D打印裝備、3D打印混凝土的材料、3D打印產(chǎn)品及其應用。涵蓋從效果圖設計開始，到建筑圖設計、施工圖深化、建模、打印、養(yǎng)護、安裝、主體裝修等工序，可實現(xiàn)個性化、多樣化3D打印混凝土制品的設計、制備及工程推廣應用。技術創(chuàng)新點及參數(shù)（1）適用于不同工程的3D打印混凝土材料配合比及打印工藝參數(shù)的優(yōu)化設計根據(jù)不同工程3D打印構件實際需求，深度優(yōu)化原材料（外加劑、纖維等）配比，調(diào)節(jié)其凝結時間、黏度、流變特性等，并優(yōu)化打印速度、打印路徑等打印參數(shù)，使其可泵送性、可擠出性、可建造性等滿足打印需求，其力學強度、耐久性等滿足后期使用要求。（2）較大尺寸及復雜結構建筑物的實現(xiàn)方式-裝配式。就目前3D打印技術而言，尤其是對于較大尺寸及復雜結構的建筑物或構件，其不僅僅對材料性能有較高要求，同時對整體結構穩(wěn)定性、安全性等也提出了一定的要求。通過結構優(yōu)化，分割合理的打印單元模塊，設計合理的打印路徑及打印參數(shù)，并輔以配筋、構造柱、圈梁、“卡扣”等，同時考慮構件的起吊、運輸、安裝，實現(xiàn)整體結構的安全穩(wěn)定。（3）3D打印混凝土的界面增強技術由于特殊的打印工藝，打印界面屬于受力的薄弱位置。通過界面增強技術，保證打印的接觸界面有足夠高的抗剪強度和抗拉強度，滿足結構負荷的要求。（4）含粗骨料的3D打印混凝土的材料配比及工藝優(yōu)化技術3D打印工藝對骨料有較高的要求，通過原材料配比及打印工藝參數(shù)改進，優(yōu)化粗骨料摻量、粒形、最大骨料粒徑、粒徑級配等，實現(xiàn)粗骨料混凝土連續(xù)、穩(wěn)定打印，提高打印成品的抗裂性能。（5）大型混凝土3D打印設備及核心器件的研發(fā)與制造大型混凝土3D打印設備具有整體剛度高、承載能力強、控制簡單、穩(wěn)定性高等優(yōu)點，同時，響應速度快、擠出速度可調(diào)，打印過程中可保持混凝土供應的連續(xù)性和均勻性，可實現(xiàn)高精度打印控制。另外，3D打印輕骨料混凝土、3D打印泡沫混凝土、3D打印混凝土鋼筋連接技術等也取得一定成果。市場前景該項目創(chuàng)新技術已在建筑工程、市政工程、水利工程等領域得到了推廣應用。另外，形式多樣的3D打印景觀小品藝術圍欄、景觀長廊、花箱、樹池、濕地等也在多地推廣應用。不僅有良好的實用性、公共性，同時在審美上給予人民群眾以愉悅、獨特的視覺體驗。3D打印作為一種新的制造方式，在景觀提升方面蘊含著較大的潛力與發(fā)展空間。應用結果表明，建筑3D打印技術具有施工方便、縮短工期、節(jié)約勞動力等優(yōu)點。此外，建筑3D打印技術可以使建筑結構在造型設計方面更美觀新穎、在造價控制方面更低廉、在功能使用方面更靈活，具有廣闊的應用推廣前景。

本實用新型公開了一種 4D 座椅的數(shù)據(jù)采集設備，包括座椅動作采集器，座椅動作采集器包括支撐座及直線位移傳感器，支撐座包括底架、多根立柱和活動頂架，每根立柱上均安裝一直線位移傳感器，直線位移傳感器包括外殼及能沿外殼的縱向移動的活動電刷，多個直線位移傳感器均與一用于采集其數(shù)據(jù)的多通道數(shù)顯儀表連接，多通道數(shù)顯儀表連接有能擬合出每個活動電刷的速度時間關系曲線和位移時間關系曲線的數(shù)據(jù)處理裝置。本實用新型能方便快捷產(chǎn)出 4D 動作文件，且性能穩(wěn)定、可靠性高、維修方便和智能化程度高。

? 3D舞臺數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設計師完成數(shù)字舞臺創(chuàng)意的智能評估與選擇、仿真設計與三維生成、可行依據(jù)實施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計算，預先評估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺形方案。在創(chuàng)意仿真設計階段，可以建立全息的時空的動態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺形方案逼真、實時的展示給設計師。在創(chuàng)意舞臺實施階段，依據(jù)運動模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機械師進行編程控制，為締造全息的舞臺時空架構提供了可行、精準的設計保證。該系統(tǒng)為2010年中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會1號演

本課題組為復雜手術的提前預測提供客制化的解決方案，研發(fā)了專用儀器與設備，開發(fā)了具有優(yōu)異性能的水凝膠材料。在嵌入式3D打印策略的基礎上研制了基于逆過程的嵌入式3D打印。所制作模型可以達到“一人一例”高度客制化，模型具有柔軟、透明、可剝離等先進特征。 其中，微量高精度步進泵以及微針裝置填補了技術空白，超高透明度觸變性水凝膠前體在國內(nèi)為首次研制。 創(chuàng)新要點如下： 1） 所制作3D器官模型在材質(zhì)和觸感上遠超普通3D打印方式，具有多內(nèi)表面、柔軟、透明、可切割、可剝離等先進特征 2） 所研制的嵌入式3D打印機在國內(nèi)尚屬首例，可完成廣泛意義上的嵌入式打印，兼容多種支撐介質(zhì) 3） 打印速度相比一般3D打?。ü夤袒廴诔练e），速度快50%以上，具有更高的工作效率 4） 整個打印過程無需任何后處理和額外支撐

XM-S8D高級嬰兒腿部靜脈穿刺模型 ? 一、功能特點： ■ 高級嬰兒腿部靜脈穿刺模型根據(jù)嬰兒腿部的解剖特征，采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。 ■ 可進行足背靜脈穿刺、大隱靜脈穿刺、小隱靜脈穿刺、足根穿刺。 ? 二、標準配置： ■ 嬰兒靜脈穿刺腿模型：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D011脊髓反射和損傷表現(xiàn)電動模型 ? XM-D011脊髓反射和損傷表現(xiàn)電動模型附以燈光演示脊髓反射正常傳導和損傷后出現(xiàn)的不同傳導表現(xiàn)，分別為脊髓中頸節(jié)橫切面、3/4胸節(jié)橫切面、1-3腰節(jié)橫切面、2/3骶節(jié)橫切面和附腦干錐體交叉橫切面及主要上下行纖維核束，演示牽張反射、屈曲反射、膀胱排尿反射、上下行纖維、脊髓右半橫斷（腰4橫斷）、脊髓全橫斷（胸5橫斷）。 ? 一、示教內(nèi)容： ■ 牽張反射：屬于兩個神經(jīng)元構成的單突觸反射弧，當肌肉被拉長時，反射弧的感應器肌梭既被興奮，通過傳入神經(jīng)纖維傳入神經(jīng)元進入脊髓后其側(cè)支可直接興奮a－運動神經(jīng)元傳出，引起相應骨骼?。ㄋ笸饧。┑氖湛s。 ■ 屈曲反射：是一種保護性反射，此反射至少要有三個神經(jīng)元參加，當皮膚淺表部的感覺末梢將疼痛信息經(jīng)后根神經(jīng)節(jié)較小的神經(jīng)元傳入后角，再經(jīng)中間神經(jīng)元傳遞給前角的a－運動神經(jīng)元傳出，引起肌肉收縮。 ■ 排尿反射：當成人膀胱貯尿容量到400至500毫升時，膀胱壁上的牽引感應器因刺激而興奮，沿盆神經(jīng)傳入到達脊髓S2－S4的排尿反射初級中樞，沖動沿盆神經(jīng)傳出到達膀胱，刺激尿道的感應器，同時反射性的控制陰部神經(jīng)的活動，引起逼尿肌收縮，內(nèi)括約肌松馳，尿道外括約肌開放，尿液排出膀胱。 ■ 脊髓橫斷：引起傷面以下全部感覺和隨意運動的喪失。 ■ 脊髓半橫斷：引起傷面以下不同側(cè)肢體硬癱，以及深感覺和淺感覺的喪失。 ? 二、技術參數(shù)： ■ 尺寸：65×33×67cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D011脊髓反射和損傷表現(xiàn)電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D012聽覺傳導電動模型 ? XM-D012聽覺傳導電動模型按正常人體為依據(jù)，附以燈光演示技術進行設計和制作，可演示聽覺傳導通路和某些部位損傷后出現(xiàn)的耳聾，其特點是模擬逼真、直觀，對聽覺傳導的教學有實用價格，也便于學生理解。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 正常聽學傳導通路開關：聲波→處耳道→鼓膜→錘骨→鉆骨→鐙骨→外淋巴（前座階→鼓階）→內(nèi)淋巴→蝸螺旋器（大）→蝸（大）神經(jīng)節(jié)→蝸腹背側(cè)核（大）（內(nèi)換元）→上橄欖核（換元）→同側(cè)或?qū)?cè)上糾→下丘（部分換元）→下丘臂→外側(cè)膝狀體（換元）→聽輻射→大腦顳葉的顳橫回皮質(zhì)。 ■ 傳導性耳聾A：聲波→外耳道→鼓膜（鼓腹破壞）聽覺不能傳入。 ■ 傳導性耳聾B：聲波→外耳道→鼓膜→聽小骨（損壞）聽覺不能傳入。 ■ 神經(jīng)性耳聾A：聲波→外耳道→鼓膜→聽小骨→外淋巴→內(nèi)淋巴（蝸螺旋器損壞），聽覺不能傳入。 ■ 神經(jīng)性耳聾B：聲波→外耳道→鼓膜→聽小骨→外淋巴→內(nèi)淋巴（蝸神經(jīng)損壞），聽覺不能傳入。 ? 二、技術參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D012聽覺傳導電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM-D015心的神經(jīng)支配電動模型 ? XM-D015心的神經(jīng)支配電動模型由微電腦集成電路控制配以燈光演示，示人體心臟的神經(jīng)支配、傳導和血壓調(diào)節(jié)關系。 ? 一、顯示內(nèi)容： ■ 感覺神經(jīng)傳導：心肌→脊髓后角，主動脈弓→孤束核→網(wǎng)狀結構 ■ 交感神經(jīng)傳導： 脊髓側(cè)角→頸上、中、下節(jié) 〉 →心肌（心跳快） 胸1、2、3、4節(jié) ■ 副交感神經(jīng)傳導： 迷走神經(jīng)脊核→ 心上支 〉 → 心肌（慢） 心下支 ■ 牽涉性痛反射途徑： 心→交感干 〉 → 脊髓后角→脊髓→丘腦束→丘腦→皮質(zhì) 胸內(nèi)側(cè)→脊神經(jīng) ■ 血壓調(diào)節(jié)： 頸動脈弓→舌咽神經(jīng) 〉 → ↗ 迷走神經(jīng)脊核→心肌 主動脈弓→迷走神經(jīng) ↘ 網(wǎng)狀結構→脊髓側(cè)后角→心肌 ? 二、技術參數(shù)： ■ 尺寸：51×23×86cm ■ 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 三、標準配置： ■ XM-D015心的神經(jīng)支配電動模型：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張