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本發(fā)明公開了一種零中頻全雙工收發(fā)機的數(shù)字自干擾消除方法，該方法主要應(yīng)用于數(shù)字自干擾消除器內(nèi)，根據(jù)接收端采樣后得到的數(shù)字信號，以及發(fā)射端已知的數(shù)字波形，對收發(fā)機信號傳輸鏈路中的自干擾進行估計。該方法可消除理想元器件下發(fā)射機產(chǎn)生的自干擾，由發(fā)射鏈上變頻調(diào)制器和接收鏈下變頻解調(diào)器的IQ不平衡產(chǎn)生的鏡像自干擾，由發(fā)射鏈功放失真產(chǎn)生的非線性自干擾，以及IQ不平衡和功放失真聯(lián)合導(dǎo)致的鏡像非線性自干擾。該方法相比較于傳統(tǒng)的增廣復(fù)數(shù)LMS算法，可以在發(fā)射信號功率較大時仍獲得理想的自干擾消除效果和較快的收斂速度，具有很強的實用性。

本實用新型公開了一種填充高溫相變材料的自熱型重整制氫反應(yīng)器。該自熱型重整制氫反應(yīng)器從上至下依次由上表面設(shè)有甲醇水蒸氣重整反應(yīng)物進口管和甲醇催化燃燒反應(yīng)物進口管的上蓋板、石墨墊片、上蒸發(fā)板、石墨墊片、下蒸發(fā)板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇重整制氫吸熱板、密封板、石墨墊片、下表面填充有高溫相變材料的甲醇催化燃燒板、石墨墊片和下表面設(shè)有燃燒尾氣出口管和燃燒尾氣出口管的下蓋板層疊而成。本實用新型利用高溫相變材料的相變潛熱，有效提高自熱反應(yīng)器的熱穩(wěn)定性，減少反應(yīng)器內(nèi)部的溫度梯度與反應(yīng)器工作時的溫度波動，抑制由反應(yīng)器過熱造成的催化劑活性下降與脫落，提高反應(yīng)器的熱效率與甲醇轉(zhuǎn)換率。

本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分數(shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分數(shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實現(xiàn)對永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分數(shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地

本發(fā)明公開了一種通過自底向上填充實現(xiàn)通孔互聯(lián)的方法，包括：（a）在基片的一個表面上加工制得盲孔；（b）在加工盲孔的基片表面上依次生長絕緣層、阻擋層和種子層；（c）向種子層表面上涂布光刻膠并填平盲孔，然后執(zhí)行曝光及顯影處理，以使光刻膠僅在盲孔底部的種子層表面上殘留；（d）去除未覆蓋光刻膠的種子層，而盲孔底部的種子層不受影響；（e）去除殘留的光刻膠；（f）向盲孔中填充導(dǎo)電材料完成自底向上的生長；（g）減薄基片未加工盲孔的表面形成通孔，由此完成通孔互聯(lián)過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的通孔互聯(lián)結(jié)構(gòu)產(chǎn)品。通過本發(fā)明

A6智能教育級3D打印機 4.3英寸全彩觸控屏，清晰美觀，操作簡單 FA特制平臺，打印完成可取下平臺，輕松取模 模塊化一體式封閉設(shè)計，提高模型打印成功率 內(nèi)置空氣過濾系統(tǒng)，有效濾除打印過程中產(chǎn)生的顆粒 具有暫停續(xù)打、斷電續(xù)打及斷料檢測等功能 高精度，大尺寸打印，可應(yīng)對各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的手板模型 產(chǎn)品型號 A6 噴嘴直徑 0.4mm 打印速度 10~120mm/s(推薦30~50mm/s) 屏幕語言 簡體中文/英文 打印層厚 0.05~0.3mm（推薦0.1mm) 耗材傾向 PLA/ABS/TPU 噴頭數(shù)量 1 支持文件格式 STL、OBJ、G-Code 材料直徑 1.75mm 平臺材質(zhì) FA特制平臺 平臺尺寸 320*220mm Wifi控制 無 成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z） 暫停續(xù)打 支持 機器尺寸 520*405*472mm 斷電續(xù)打 支持 包裝尺寸 655*540*620mm 斷料檢測 支持 電源規(guī)格 AC 110/220V可選 空氣循環(huán) 支持 額定功率 320W 環(huán)境要求 溫度5~40℃，濕度20~50% 噴嘴溫度 室溫~250℃ 供料系統(tǒng) 單擠出 熱床溫度 室溫~110℃(推薦50℃） 語音提示 無 機器重量 22kg 支持切片軟件 Cura/JGcreat（64位） 包裝重量 29KG 操作系統(tǒng) Windows7 64位及以上（JGcreat） Windows/Linux/Mac OS（Cura） 調(diào)平方式 5點輔助調(diào)平 打印方式 SD卡/聯(lián)機 深圳市極光爾沃科技股份有限公司成立于2009年，是專業(yè)的3D打印機研發(fā)及制造商，專注于3D打印技術(shù)開發(fā)及綜合應(yīng)用。2017年，極光尓沃成功躋身新三板上市公司（股票簡稱：極光科技 股票代碼：871953）并通過高新技術(shù)企業(yè)認證；同年，極光爾沃北京分公司成立，標志著極光爾沃分公司戰(zhàn)略正式啟動，3D打印產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展將駛?cè)肟燔嚨馈?

3D打印的種類目前有熔融沉積成型、立體光固化印刷、選區(qū)激光燒結(jié)以及選擇性粉體粘結(jié)等。其中，熔融沉積成型的設(shè)備已逐漸由桌面級發(fā)展為工業(yè)級，打印耗材（線材）的市場巨大，當前線材市場呈現(xiàn)價格而非性能的競爭態(tài)勢。Market Research Reports.biz報告稱，到2023年3D打印材料市場的容量將超過3D打印機市場，到2025年全球3D打印機市場銷售將到83億美元。BCC研究公司認為，熱塑性塑料將成為發(fā)展最快的3D耗材，年增率將達20％。該公司預(yù)測，全球高級3D打印耗材市場到2019年的市值將達6.5億美元，復(fù)合年增長率將達17.9%。熔融沉積成型所使用耗材優(yōu)點是材料利用率高、可選材料種類豐富、工藝相對簡單，而其缺點是材料缺乏功能性。 該課題組研發(fā)了一系列功能化3D打印耗材，進行了3D打印生物可吸收顱骨材料開發(fā)與制作。

采用MEMS加速度傳感器模塊、電子羅盤及單片機等，通過RS232串口將數(shù)據(jù)傳入電腦， 并用VC++編程進行汽車姿態(tài)的3D模型還原，可以清楚的觀察到汽車在各個視圖中的傾斜角 度，并可實時觀察數(shù)據(jù)在圖表上的變化，同時記錄各個角的數(shù)據(jù)。 目前在已有的車輛姿態(tài)測量系統(tǒng)中，車輛姿態(tài)測量僅僅以路面作為參考系，通過懸掛高度 來確定車姿，不能反應(yīng)車身實際的姿態(tài)，對提升駕駛舒適性的幫助有限。隨著傳感器技術(shù)及其 制造工藝的不斷發(fā)展和提升，在現(xiàn)有對這方面的研究中，更精確的汽車姿態(tài)的測量一般通過三 軸加速度傳感器以及三軸陀螺儀表示。但是陀螺儀由于存在測量過程中機械轉(zhuǎn)子容易漂移，系 統(tǒng)累積誤差難以消除的缺點，需要通過其他傳感器不斷作數(shù)值修正。另外還有采用六個或九個 單軸線加速度傳感器捷聯(lián)解算出姿態(tài)角的，同樣存在系統(tǒng)復(fù)雜、實時性差、成本高等缺點，其 應(yīng)用也受到了限制?？梢娖囎藨B(tài)的測量不單關(guān)鍵，更是技術(shù)的難點所在。 因此，針對這一領(lǐng)域的市場需求，提出了一種基于MEMS加速度傳感器、電子羅盤的汽車 姿態(tài)即時還原系統(tǒng)的軟、硬件開發(fā)方案。

國內(nèi)首次提出利用圖像重構(gòu)技術(shù)結(jié)合3D打印技術(shù)進行結(jié)合的構(gòu)想。依靠自 主研發(fā)超聲影像圖像分割與三維重構(gòu)技術(shù)、數(shù)字化測量技術(shù)、3D打印等技術(shù)， 進而豐富醫(yī)療服務(wù)內(nèi)容。本項目最突出的特點不僅是一項新技術(shù)在市場的嘗試， 更是將科技元素包裹在文化藝術(shù)當中，讓科學(xué)體現(xiàn)出親情的溫度，將人文化的情 感關(guān)懷融入其中。

根據(jù)骨組織工程模型，設(shè)計和優(yōu)化骨支架結(jié)構(gòu)，提高骨在支架內(nèi)的長入效果，加快骨支架的結(jié)合速度；根據(jù)數(shù)學(xué)模型優(yōu)化骨支架結(jié)構(gòu)，減少骨支架對骨內(nèi)力學(xué)環(huán)境干擾，提高骨和支架的結(jié)合壽命，解決或延遲骨支架松動問題。

D-精氨酸(D-Arg)是重要的手性試劑和醫(yī)藥中間體?？梢种瓢┌Y擴散，治療生長激素過多釋放造成的紊亂，具有抑制DNA合成、前列腺癌細胞增殖的功能。本方法以L-Arg為原料經(jīng)過化學(xué)消旋，獲得DL-Arg。而后利用基因工程技術(shù)構(gòu)建重組菌株，對DL-Arg進行酶法轉(zhuǎn)化，獲得高收率及高光學(xué)純的D-Arg。同時副產(chǎn)物L(fēng)-瓜氨酸Cit是人體尿素循環(huán)的一個重要中間代謝物，用于男性性功能障礙、高血壓和冠心病等多種疾病的治療，有助于提高機體免疫能力，且在腦血流的調(diào)節(jié)中發(fā)揮重要作用。該方法利用了化學(xué)反應(yīng)的效率高、成本低的特點，又利用精氨酸脫亞胺酶對DL-Arg進行生物轉(zhuǎn)化，充分利用生物酶所具有的催化專一性的優(yōu)點，使D-Arg制備路線達到高效、立體專一的特點，該方法優(yōu)于國內(nèi)外相應(yīng)報道，具有工業(yè)化優(yōu)勢，可以提高資源的利用率、減少工業(yè)廢物的產(chǎn)生與排放。